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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.60 of 91.80 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 61.20 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 104 | done | -1.39 | - | - | 357 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | -85.45 | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.3 | -15.9 | 16 | 124 | roll | -1.39 | 11.32 | 0.179 | 2264 | 168.5 | 2.70 | 0.073 | 642 | -524.8 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 33.4 | -11.4 | 40 | 293 | done | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.040 | 2053 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 55.4 | -11.5 | 59 | 490 | roll | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 3474 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 60.9 | -11.0 | 63 | 541 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 2055 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 95.2 | -10.6 | 94 | 854 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3473 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 103.8 | -11.3 | 100 | 931 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 2061 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 105.4 | 11.2 | 102 | 1063 | done | -0.33 | 1.12 | 0.103 | 2494 | 205.4 | - | - | 2061 | - | - | 115.68 | 0.588 | 3192 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 109.2 | - | 113 | 1187 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.067 | 2877 | 218.9 | 2.62 | 0.059 | 3474 | 539.3 | 146.6 | 114.85 | 0.591 | 2595 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 100.4 | 9.4 | 127 | 1218 | done | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.056 | 2065 | -537.8 | 158.9 | 11.38 | 0.527 | 2545 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 67.5 | 9.8 | 158 | 1541 | done | 1.42 | - | - | 2877 | - | - | - | 2065 | - | 163.9 | 5.70 | 0.457 | 2524 | -3.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 35.8 | 9.4 | 189 | 1865 | roll | 1.43 | - | - | 2877 | - | 2.72 | 0.080 | 644 | -522.4 | 176.4 | 11.27 | 0.509 | 2472 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 31.3 | 11.3 | 192 | 1899 | done | 1.43 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.038 | 2058 | 558.9 | 176.4 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 12.5 | 9.4 | 218 | 2104 | done | 1.45 | - | - | 2877 | - | - | - | 2059 | - | 189.0 | 11.30 | 0.505 | 2421 | -4.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 5.0 | 8.4 | 233 | 2197 | VBD | 1.49 | 0.10 | 0.084 | 2905 | 280.0 | - | - | 2058 | - | 224.5 | 28.42 | 0.533 | 2281 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 359 | - | - | - | 2060 | - | 325.02 | 57.47 | 0.466 | 1867 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||