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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.36 of 91.80 AH used of 24V (96.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.67% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -1.48 | - | - | 166 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -57.12 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -5.2 | 10 | 107 | roll | -1.48 | 9.80 | 0.184 | 1781 | 164.8 | 2.55 | 0.060 | 3600 | 545.9 | -146.6 | -17.15 | - | 3579 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 15.9 | -12.1 | 32 | 199 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.034 | 2198 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 23.8 | -11.5 | 42 | 261 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 45.4 | -11.9 | 60 | 447 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 67.4 | -12.0 | 78 | 637 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.55 | 0.048 | 3600 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 76.1 | -11.9 | 84 | 709 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.035 | 2202 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 102.6 | 11.1 | 107 | 1056 | done | -0.36 | 1.23 | 0.104 | 2025 | 199.2 | - | - | 2202 | - | - | 113.40 | 0.737 | 2979 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 105.6 | - | 118 | 1182 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.061 | 2430 | 215.4 | 2.58 | 0.048 | 3605 | 543.8 | 146.6 | 115.62 | 0.708 | 2381 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 91.3 | 14.7 | 132 | 1216 | done | 1.48 | - | - | 2430 | - | 2.53 | 0.037 | 2202 | -554.5 | 146.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 48.3 | 13.0 | 163 | 1537 | roll | 1.48 | - | - | 2429 | - | 2.60 | 0.061 | 799 | -539.6 | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 37.4 | 13.3 | 170 | 1620 | done | 1.48 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.033 | 2203 | 568.4 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 13.8 | 11.4 | 193 | 1806 | done | 1.48 | - | - | 2430 | - | - | - | 2203 | - | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 7.7 | 7.6 | 205 | 1917 | roll | 1.55 | - | - | 2430 | - | 2.70 | 0.057 | 789 | -523.7 | 199.4 | 41.80 | 0.682 | 2168 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 4.9 | 0.7 | 238 | 2141 | VBD | 1.80 | 0.28 | 0.041 | 2499 | 246.4 | 2.47 | 0.031 | 2206 | 573.7 | 402.3 | 86.50 | 0.671 | 1717 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.94 | - | - | 167 | - | - | - | 2207 | - | 400.08 | 49.67 | 0.646 | 1349 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||