MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 91.80 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 91 VBD -1.67 - - 461 - - - 2184 - -170.3 -59.75 - 3148 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -10.0 9 114 roll -1.67 12.93 0.207 2481 156.2 2.60 0.069 772 -543.1 -170.3 -1.77 - 3253 -59.3 - - - - - - - - - -
348 43.4 -13.4 35 355 done -1.67 - - 2481 - 2.42 0.034 2173 578.9 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
541 67.3 -11.8 51 549 roll -1.67 - - 2480 - 2.58 0.061 771 -543.4 -170.3 - - 3256 - - - - - - - - - - -
598 74.2 -11.5 55 606 done -1.67 - - 2481 - 2.42 0.035 2172 578.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
792 95.8 -11.1 71 799 roll -1.67 - - 2480 - 2.60 0.064 768 -540.0 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
858 103.5 -12.5 76 865 done -1.67 - - 2480 - 2.45 0.037 2179 575.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
1058 126.6 -11.2 88 1066 roll -1.67 - - 2480 - 2.65 0.074 770 -531.7 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1091 130.3 -11.3 88 1098 done -1.67 - - 2480 - 2.45 0.040 2171 571.8 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1427 166.3 -11.0 94 1434 roll -1.67 - - 2480 - 2.70 0.087 774 -517.4 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1504 174.3 -10.6 95 1511 done -1.67 - - 2481 - 2.47 0.046 2173 566.4 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1857 208.2 -9.6 101 1864 roll -1.67 - - 2480 - 2.55 0.058 3576 550.2 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1884 210.9 -10.3 101 1891 done -1.67 - - 2480 - 2.45 0.038 2173 -572.7 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2225 242.8 -9.2 107 2232 roll -1.67 - - 2480 - 2.78 0.107 784 -499.6 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2270 247.1 -9.8 107 2278 done -1.67 - - 2480 - 2.50 0.051 2183 559.6 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2593 278.4 -9.9 113 2600 roll -1.67 - - 2481 - 2.83 0.113 791 -491.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2644 284.0 -11.3 113 2651 done -1.67 - - 2480 - 2.50 0.057 2178 554.8 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2960 315.8 -9.9 119 3021 done -1.67 - - 2480 - - - 2179 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3323 347.7 -8.6 125 3330 roll -1.67 - - 2480 - 2.90 0.126 787 -480.0 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3399 354.9 -9.2 126 3407 done -1.67 - - 2480 - 2.53 0.062 2171 547.0 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3753 384.9 -8.5 132 3813 done -1.67 - - 2480 - - - 2171 - -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4115 418.2 -9.2 138 4123 roll -1.67 - - 2480 - 3.05 0.152 790 -452.8 -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4199 426.4 -10.1 139 4207 done -1.67 - - 2480 - 2.58 0.071 2169 534.5 -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4490 452.2 8.8 144 4667 done -0.45 1.40 0.121 2748 191.4 - - 1649 - - 138.02 0.945 2556 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
4669 456.4 3.9 147 4815 roll 1.67 2.20 0.076 3210 210.0 3.47 0.178 221 -411.5 170.3 133.52 0.913 1861 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
4865 442.4 11.9 150 4872 done 1.67 - - 3210 - 2.70 0.080 1614 515.9 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
5225 405.3 10.3 156 5285 done 1.67 - - 3210 - - - 1614 - 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5586 366.8 10.4 162 5594 roll 1.67 - - 3211 - 3.00 0.136 221 -464.3 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5650 360.4 9.6 163 5664 done 1.67 - - 3210 - 2.62 0.064 1631 538.2 181.4 8.25 0.962 1816 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
6016 323.3 10.4 169 6076 done 1.68 - - 3210 - - - 1631 - 181.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
6378 287.6 9.4 175 6399 roll 1.68 - - 3211 - 2.95 0.120 217 -479.3 196.8 11.55 0.922 1753 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
6412 284.1 11.0 175 6419 done 1.70 - - 3209 - 2.60 0.051 1638 546.5 196.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
6747 249.7 10.3 181 6807 done 1.70 - - 3210 - - - 1638 - 196.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7109 211.0 11.0 187 7117 roll 1.70 - - 3210 - 2.85 0.102 211 -500.7 196.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7143 206.9 12.1 187 7151 done 1.70 - - 3211 - 2.55 0.046 1634 558.0 196.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7479 170.8 10.6 193 7539 done 1.70 - - 3210 - - - 1634 - 196.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7841 132.4 10.8 199 7849 roll 1.70 - - 3210 - 2.53 0.051 3040 555.7 196.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7917 124.2 10.8 200 7925 done 1.70 - - 3210 - 2.55 0.047 1623 -555.7 196.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8241 92.1 9.5 223 8254 done 1.70 - - 3210 - - - 1624 - 209.5 9.57 0.803 1700 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
8440 72.2 10.3 239 8447 roll 1.72 - - 3210 - 2.67 0.083 224 -524.3 209.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8473 68.5 11.1 241 8480 done 1.72 - - 3211 - 2.47 0.039 1649 576.9 209.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
8667 50.5 9.2 257 8687 roll 1.72 - - 3210 - 2.50 0.047 3022 549.2 229.6 15.00 0.746 1618 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
8774 41.0 8.9 265 8801 done 1.74 - - 3210 - 2.50 0.044 1629 -557.2 258.3 21.27 0.715 1503 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
8994 21.4 8.2 283 9032 done 1.78 0.12 0.057 3242 266.7 - - 1629 - 304.2 34.45 0.683 1315 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
9094 11.5 10.4 297 9102 roll 1.84 - - 3242 - 2.50 0.043 3026 558.8 304.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9177 2.4 11.3 310 9185 done 1.84 - - 3242 - 2.50 0.043 1630 -558.4 304.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -