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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.95 of 91.80 AH used of 24V (89.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.64 of 61.20 AH used of 10V (94.05% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 20.2 m at 101.1 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 139 | VBD | -1.47 | - | - | 392 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -96.07 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.9 | -9.9 | 17 | 168 | roll | -1.47 | 8.77 | 0.140 | 2025 | 186.2 | 2.47 | 0.050 | 3453 | 571.7 | -146.6 | -11.10 | - | 3838 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 31.0 | -11.6 | 47 | 365 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.45 | 0.025 | 2029 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 53.4 | -10.9 | 65 | 569 | roll | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.50 | 0.039 | 3438 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 58.1 | -11.3 | 67 | 608 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.40 | 0.026 | 2046 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 91.9 | -10.2 | 83 | 933 | roll | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.42 | 0.044 | 653 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 96.3 | -10.3 | 84 | 977 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.40 | 0.027 | 2044 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 112.1 | 9.8 | 98 | 1265 | done | -0.36 | 1.12 | 0.076 | 2267 | 216.1 | - | - | 2044 | - | - | 118.05 | 0.805 | 3238 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 115.3 | - | 111 | 1390 | done | 1.47 | 1.83 | 0.051 | 2668 | 219.1 | - | - | 2044 | - | 146.6 | 116.22 | 0.775 | 2641 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 67.2 | 12.4 | 141 | 1704 | roll | 1.47 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.047 | 3434 | 556.0 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 37.7 | 11.7 | 157 | 1945 | done | 1.47 | - | - | 2668 | - | 2.40 | 0.028 | 2053 | -575.4 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 17.7 | 9.2 | 177 | 2158 | roll | 1.49 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.041 | 3439 | 554.4 | 163.8 | 14.70 | 0.721 | 2570 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -8.96 | - | - | 402 | - | - | - | 2030 | - | 600.00 | 326.33 | 0.727 | 793 | -5.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||