Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.66 of 61.20 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 57.7 m at 825.3 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 396 - - - 2458 - -146.6 -59.62 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.7 3 101 roll -1.17 11.50 0.137 2535 186.0 2.47 0.036 1060 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
349 43.7 -11.1 15 353 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2477 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
675 81.0 -11.8 31 680 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1061 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
716 86.0 -12.8 33 720 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.035 2476 566.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1048 130.1 -14.1 49 1052 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.059 3830 552.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1171 149.0 -14.1 54 1177 done -1.17 - - 2535 - 2.33 0.028 2439 -597.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1488 193.9 -13.7 70 1490 done -1.17 - - 2535 - - - 2438 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1795 233.4 -12.3 85 1799 roll -1.17 - - 2535 - 2.38 0.041 1076 -572.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1862 241.3 -12.2 88 1866 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2473 570.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2182 278.6 -11.6 104 2187 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 1077 -569.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2267 289.4 -13.3 108 2271 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2478 571.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2593 329.9 -11.5 124 2597 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 1083 -569.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2677 339.3 -10.9 128 2681 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2480 570.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3004 372.8 -10.5 144 3008 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.042 1085 -569.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3047 377.7 -10.3 146 3051 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 2476 567.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3368 408.6 -8.7 162 3372 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.043 1081 -569.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3435 414.5 -9.1 165 3439 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 2477 569.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3757 440.8 -8.6 181 3761 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.043 1085 -568.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3834 447.6 -8.1 184 3841 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 2480 569.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4150 468.2 -5.7 200 4155 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.043 1076 -568.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4195 471.0 -5.8 202 4200 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2472 565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4521 485.1 -3.6 218 4526 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.061 3837 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4586 487.1 -3.2 221 4590 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.031 2482 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4912 496.9 -3.1 237 4913 done -1.17 - - 2535 - - - 2481 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5224 509.3 -5.7 252 5228 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 1079 -572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5310 513.7 -5.3 256 5314 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 2485 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5639 537.6 -8.2 272 5643 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.044 1079 -569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5701 542.5 -7.3 275 5705 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2484 568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6028 570.8 -7.6 291 6032 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.045 1081 -568.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6161 580.8 -7.6 297 6166 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2482 567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6482 604.5 -8.0 313 6484 done -1.17 - - 2535 - - - 2481 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6792 632.8 -9.4 328 6796 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.064 3830 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6996 650.1 -6.8 337 7000 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.032 2480 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7318 662.0 -2.2 353 7322 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.045 1069 -571.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7432 663.4 -1.3 358 7436 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 2485 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7753 667.8 -2.1 374 7757 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.046 1076 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7848 670.7 -3.6 378 7852 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2475 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8164 686.4 -6.5 393 8165 done -1.17 - - 2535 - - - 2475 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8472 712.7 -9.3 408 8476 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.051 1078 -558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8543 719.8 -10.0 411 8548 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.047 2479 560.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8860 749.3 -8.6 426 8865 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.051 1078 -549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8943 756.0 -7.8 429 8950 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.048 2474 558.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9258 781.4 -8.3 445 9263 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.052 1074 -553.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9348 786.9 -7.3 449 9352 done -1.17 - - 2535 - 2.53 0.046 2487 558.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9668 808.4 -8.4 465 9673 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.053 1075 -553.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9721 813.1 -7.9 467 9725 done -1.17 - - 2535 - 2.53 0.048 2483 556.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10036 837.4 -8.1 482 10041 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.053 1085 -548.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10114 846.3 -12.4 485 10118 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.047 2475 562.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10406 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10406 begin apogee
10414 873.1 8.0 499 10550 done -0.36 0.88 0.069 2721 211.4 - - 1470 - - 129.43 1.393 2831 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
10551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10551 begin climb
10553 880.9 - 506 10695 roll 1.17 1.55 0.051 3057 216.8 2.67 0.057 2867 523.2 146.6 133.23 1.332 2233 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11035 855.8 2.4 528 11177 done 1.36 0.17 0.037 3114 335.3 2.55 0.050 1456 -553.3 294.9 133.10 1.324 1629 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11487 798.8 12.3 549 11491 roll 1.36 - - 3114 - 2.58 0.054 2865 546.1 294.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11609 786.3 9.7 554 11616 done 1.36 - - 3114 - 2.53 0.048 1454 -557.7 294.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11925 756.1 8.9 570 11926 done 1.36 - - 3113 - - - 1453 - 294.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12234 722.9 11.4 585 12238 roll 1.36 - - 3114 - 2.20 0.068 262 -541.4 294.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12267 718.5 13.8 586 12271 done 1.36 - - 3114 - 2.08 0.037 1470 580.8 294.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12591 675.9 14.8 602 12592 done 1.36 - - 3114 - - - 1472 - 294.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12897 626.9 15.2 617 12901 roll 1.36 - - 3113 - 2.25 0.066 261 -538.2 294.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12926 622.4 15.4 618 12930 done 1.36 - - 3114 - 2.05 0.035 1456 582.9 294.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13253 581.5 11.4 634 13256 roll 1.36 - - 3114 - 2.20 0.061 260 -543.6 294.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13325 573.1 11.1 637 13329 done 1.36 - - 3114 - 2.05 0.034 1456 583.4 294.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13655 548.4 5.5 653 13711 roll 1.43 - - 3114 - 2.25 0.060 261 -531.1 353.5 51.70 1.174 1389 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13728 543.1 6.7 655 13756 done 1.46 - - 3114 - 2.08 0.034 1464 578.4 375.8 21.60 1.095 1300 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14067 514.3 9.7 672 14071 roll 1.46 - - 3113 - 2.20 0.058 254 -550.0 375.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14094 510.8 11.3 673 14100 done 1.46 - - 3113 - 2.08 0.032 1458 578.8 375.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14421 475.3 11.5 689 14422 done 1.46 - - 3114 - - - 1459 - 375.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14731 447.3 7.1 704 14746 roll 1.47 - - 3113 - 2.22 0.056 257 -541.4 387.6 11.05 0.973 1250 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
14824 439.7 7.7 708 14828 done 1.47 - - 3114 - 2.05 0.030 1461 587.3 387.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15151 401.9 13.6 724 15155 roll 1.47 - - 3114 - 2.20 0.057 255 -548.2 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15241 387.5 16.3 728 15245 done 1.47 - - 3114 - 2.05 0.030 1466 590.7 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15576 328.2 18.2 744 15580 roll 1.47 - - 3113 - 2.20 0.055 254 -550.9 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15637 316.3 17.8 746 15643 done 1.47 - - 3114 - 2.03 0.029 1455 591.6 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15955 265.8 15.1 762 15959 roll 1.47 - - 3114 - 2.17 0.055 254 -553.5 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16011 256.6 15.8 764 16014 done 1.47 - - 3114 - 2.03 0.029 1455 591.6 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16332 213.9 14.1 780 16335 roll 1.47 - - 3113 - 2.17 0.054 253 -553.9 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16393 204.1 16.4 782 16399 done 1.47 - - 3114 - 2.03 0.029 1455 592.1 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16708 159.8 11.3 798 16710 done 1.47 - - 3114 - - - 1455 - 387.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17019 130.2 9.7 813 17023 roll 1.47 - - 3114 - 2.15 0.054 254 -558.6 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17161 113.0 14.7 819 17164 done 1.47 - - 3114 - 2.03 0.029 1461 594.6 387.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17488 71.6 13.1 835 17489 done 1.47 - - 3114 - - - 1462 - 387.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17798 28.4 13.7 850 17802 roll 1.47 - - 3113 - 2.17 0.053 253 -557.1 387.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17854 19.6 16.3 852 17858 done 1.47 - - 3114 - 2.03 0.029 1465 597.0 387.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17987 begin surface coast
18009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18009 begin surface
SM 0.75 - - - - -11.00 11.82 0.027 394 -230.1 - - 2454 - 389.05 - - 1246 - - - - - - - -