Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.02 of 91.80 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 78.9 m at 778.5 m, depth 857 m (783 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 101 VBD -1.67 - - 36 - - - 2040 - -146.6 -74.15 - 2820 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -6.2 3 131 roll -1.67 11.32 0.155 2108 183.0 2.58 0.079 639 -543.0 -146.6 -4.65 - 3025 -44.1 - - - - - - - - - -
194 21.6 -15.5 6 202 done -1.67 - - 2108 - 2.45 0.042 2054 577.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
524 64.4 -12.6 19 548 done -1.67 - - 2108 - - - 2054 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
857 106.1 -12.2 32 861 roll -1.67 - - 2108 - 2.53 0.051 3453 553.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
919 114.2 -12.9 34 928 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.047 2043 -564.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1248 160.9 -16.0 47 1257 roll -1.67 - - 2108 - 2.53 0.069 646 -552.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1287 167.5 -17.2 48 1296 done -1.67 - - 2108 - 2.45 0.044 2056 575.5 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1612 214.9 -13.8 61 1621 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.068 645 -546.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1640 218.7 -13.6 62 1649 done -1.67 - - 2108 - 2.42 0.044 2053 581.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1975 260.8 -13.4 75 1979 roll -1.67 - - 2108 - 2.60 0.066 645 -541.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2004 265.0 -15.1 76 2009 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.044 2054 570.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2340 310.6 -12.9 89 2349 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.068 647 -545.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2385 316.6 -12.6 90 2395 done -1.67 - - 2108 - 2.42 0.046 2048 578.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2703 355.5 -11.7 103 2712 roll -1.67 - - 2108 - 2.50 0.055 3451 561.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2860 373.2 -11.0 108 2870 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.050 2052 -559.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3180 409.5 -10.4 121 3189 roll -1.67 - - 2108 - 2.53 0.058 3452 553.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3231 414.4 -10.2 122 3240 done -1.67 - - 2108 - 2.55 0.052 2025 -559.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3573 445.2 -8.7 136 3582 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.058 3450 552.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3606 448.8 -10.8 137 3615 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.053 2052 -559.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3936 487.8 -11.4 150 3960 done -1.67 - - 2108 - - - 2052 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4268 530.7 -13.1 163 4277 roll -1.67 - - 2108 - 2.55 0.064 3451 548.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4363 542.5 -12.9 166 4372 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.057 2050 -560.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4687 585.7 -13.3 179 4696 roll -1.67 - - 2108 - 2.55 0.066 3450 549.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4732 591.7 -14.1 180 4742 done -1.67 - - 2108 - 2.53 0.058 2044 -555.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5050 635.9 -14.1 193 5059 roll -1.67 - - 2108 - 2.55 0.067 3449 551.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5106 643.2 -12.9 195 5115 done -1.67 - - 2108 - 2.55 0.061 2052 -547.8 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5441 687.1 -12.0 208 5445 roll -1.67 - - 2108 - 2.70 0.087 634 -525.2 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5520 697.3 -12.8 210 5525 done -1.67 - - 2108 - 2.60 0.061 2035 538.8 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5833 735.7 -12.2 223 5842 roll -1.67 - - 2108 - 2.62 0.074 3453 541.2 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5895 743.7 -13.7 225 5904 done -1.67 - - 2108 - 2.62 0.068 2046 -537.0 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6230 785.2 13.2 238 6374 done -0.42 1.35 0.093 2387 206.7 - - 2202 - - 122.32 1.387 2426 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
6378 792.4 4.0 244 6510 roll 1.67 2.08 0.058 2840 217.8 2.80 0.077 3600 499.3 146.6 120.93 1.341 1829 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
6769 760.0 10.6 258 6778 done 1.67 - - 2840 - 2.65 0.068 2201 -527.9 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7100 725.2 11.0 271 7108 roll 1.67 - - 2840 - 2.67 0.074 3606 526.2 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7200 714.0 11.2 274 7209 done 1.67 - - 2840 - 2.65 0.066 2198 -531.3 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7519 678.9 11.7 287 7542 done 1.67 - - 2840 - - - 2198 - 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7851 636.3 12.4 300 7860 roll 1.67 - - 2840 - 2.65 0.071 3604 530.6 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8104 605.2 12.8 309 8113 done 1.67 - - 2841 - 2.62 0.062 2191 -539.3 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8439 563.5 12.6 322 8448 roll 1.67 - - 2841 - 2.65 0.081 790 -528.7 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8484 557.7 12.6 323 8493 done 1.67 - - 2841 - 2.58 0.054 2200 546.5 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8803 526.3 8.3 336 8838 roll 1.67 - - 2840 - 2.72 0.065 3610 518.4 182.9 27.70 1.304 1681 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
9025 501.8 12.5 344 9034 done 1.72 - - 2840 - 2.60 0.055 2193 -545.0 182.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9360 459.9 12.8 357 9369 roll 1.72 - - 2840 - 2.65 0.075 793 -528.3 182.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9422 451.6 14.3 359 9431 done 1.72 - - 2840 - 2.53 0.048 2202 556.9 182.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9751 410.5 12.0 372 9760 roll 1.72 - - 2841 - 2.65 0.073 793 -531.7 182.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9823 402.0 11.2 374 9828 done 1.72 - - 2840 - 2.53 0.048 2205 558.1 182.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10142 371.9 9.1 387 10167 roll 1.72 - - 2841 - 2.60 0.058 3605 538.5 202.0 15.12 1.200 1603 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
10341 353.6 9.0 394 10366 done 1.74 - - 2841 - 2.55 0.048 2191 -554.5 223.3 16.85 1.163 1516 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
10697 313.7 14.0 408 10706 roll 1.77 0.10 0.058 2875 340.0 2.62 0.069 793 -533.6 223.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10736 306.9 17.7 409 10745 done 1.77 - - 2875 - 2.50 0.044 2203 564.0 223.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11060 250.7 17.1 422 11069 roll 1.77 - - 2875 - 2.53 0.054 3609 555.7 223.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11178 229.2 19.0 426 11182 done 1.77 - - 2875 - 2.53 0.046 2195 -558.9 223.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11507 165.2 20.8 439 11516 roll 1.77 - - 2876 - 2.58 0.065 793 -543.4 223.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11552 155.5 21.0 440 11562 done 1.77 - - 2875 - 2.47 0.042 2209 573.3 223.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11873 99.8 15.0 453 11881 roll 1.77 - - 2875 - 2.50 0.052 3606 558.8 223.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11974 84.3 14.6 456 11978 done 1.77 - - 2876 - 2.50 0.044 2200 -562.4 223.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12294 35.2 16.3 469 12303 roll 1.77 - - 2875 - 2.53 0.052 3605 555.3 223.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12373 22.7 16.4 471 12379 done 1.77 - - 2875 - 2.55 0.044 2199 -551.4 223.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -