prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.50% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.57 of 61.20 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 58.0 m at 700.9 m, depth 759 m (715 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 88 | VBD | -1.81 | - | - | 31 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -5.0 | 6 | 136 | roll | -1.81 | 11.70 | 0.165 | 2094 | 176.3 | 1.95 | 0.099 | 3627 | 523.1 | -146.6 | -25.52 | - | 3162 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 57.5 | -16.0 | 41 | 398 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 1.85 | 0.050 | 2599 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 105.6 | -14.1 | 85 | 730 | roll | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.53 | 0.053 | 1196 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 109.7 | -14.1 | 87 | 759 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.53 | 0.046 | 2601 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 157.0 | -13.7 | 116 | 1092 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 198.4 | -13.8 | 131 | 1401 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 242.0 | -14.2 | 146 | 1711 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 285.2 | -13.6 | 161 | 2022 | roll | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.55 | 0.055 | 1195 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 296.5 | -13.6 | 165 | 2108 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.55 | 0.053 | 2599 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 340.5 | -12.6 | 172 | 2446 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 377.5 | -12.2 | 177 | 2750 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 417.2 | -13.2 | 182 | 3055 | roll | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.60 | 0.071 | 1198 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 426.6 | -13.4 | 183 | 3123 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.62 | 0.071 | 2598 | 534.4 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 475.4 | -13.6 | 189 | 3482 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 515.1 | -13.1 | 194 | 3783 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 553.9 | -12.9 | 199 | 4091 | roll | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.75 | 0.097 | 1199 | -508.7 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 561.6 | -12.2 | 199 | 4149 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.75 | 0.095 | 2598 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 599.8 | -12.3 | 205 | 4454 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 636.0 | -11.9 | 210 | 4760 | roll | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.72 | 0.092 | 1201 | -513.6 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 641.5 | -11.8 | 210 | 4804 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | 2.72 | 0.089 | 2603 | 515.4 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 678.7 | -11.9 | 216 | 5117 | done | -1.81 | - | - | 2095 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | 715.4 | 12.1 | 221 | 5550 | done | -0.45 | 1.45 | 0.081 | 2397 | 208.3 | - | - | 2217 | - | - | 122.68 | 1.276 | 2564 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | 720.7 | - | 223 | 5687 | roll | 1.81 | 2.28 | 0.048 | 2899 | 220.2 | 2.95 | 0.102 | 792 | -483.1 | 146.6 | 122.88 | 1.233 | 1966 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 718.1 | 9.3 | 226 | 5765 | done | 1.83 | - | - | 2899 | - | 2.75 | 0.078 | 2208 | 514.9 | 162.3 | 15.02 | 1.114 | 1902 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 682.7 | 10.5 | 232 | 6092 | roll | 1.83 | - | - | 2899 | - | 2.83 | 0.097 | 791 | -500.7 | 162.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 654.9 | 10.6 | 235 | 6351 | done | 1.83 | - | - | 2899 | - | 2.72 | 0.079 | 2203 | 519.1 | 162.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 625.4 | 9.3 | 241 | 6674 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.88 | 0.095 | 792 | -489.9 | 176.4 | 12.90 | 1.114 | 1845 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 597.1 | 10.2 | 245 | 6932 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.077 | 2200 | 521.5 | 176.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 561.9 | 9.7 | 251 | 7302 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.88 | 0.094 | 791 | -489.2 | 181.9 | 6.80 | 0.976 | 1822 | -3.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 546.0 | 12.6 | 253 | 7427 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.074 | 2203 | 523.0 | 181.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 503.1 | 11.6 | 259 | 7790 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | - | - | 2203 | - | 181.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 469.4 | 11.2 | 264 | 8096 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.75 | 0.084 | 781 | -517.1 | 181.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 452.6 | 10.8 | 266 | 8242 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.62 | 0.061 | 2203 | 542.7 | 181.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 414.6 | 11.0 | 272 | 8590 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.074 | 789 | -529.6 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 404.1 | 11.4 | 273 | 8680 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.054 | 2202 | 547.7 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 366.2 | 11.3 | 279 | 9017 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.65 | 0.068 | 787 | -534.0 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 352.9 | 11.2 | 280 | 9135 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.051 | 2203 | 555.3 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 320.5 | 10.5 | 285 | 9444 | roll | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.65 | 0.067 | 779 | -537.4 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 307.5 | 10.2 | 286 | 9569 | done | 1.85 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.050 | 2209 | 554.3 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 275.9 | 10.0 | 298 | 9882 | roll | 1.85 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.066 | 781 | -538.9 | 181.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 267.6 | 9.7 | 302 | 9975 | done | 1.86 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.048 | 2202 | 557.3 | 187.3 | 5.88 | 0.818 | 1800 | -3.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 233.8 | 10.5 | 318 | 10296 | roll | 1.86 | - | - | 2899 | - | 2.62 | 0.065 | 789 | -539.3 | 187.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 218.7 | 10.8 | 324 | 10436 | done | 1.86 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.047 | 2201 | 558.1 | 187.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 185.7 | 10.3 | 339 | 10753 | roll | 1.86 | - | - | 2899 | - | 2.62 | 0.064 | 781 | -542.0 | 187.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 174.2 | 10.2 | 344 | 10865 | done | 1.86 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.046 | 2199 | 560.5 | 187.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 143.1 | 9.3 | 363 | 11207 | roll | 1.88 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.062 | 791 | -527.3 | 202.9 | 14.20 | 0.871 | 1736 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 127.1 | 10.1 | 377 | 11351 | done | 1.88 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.046 | 2201 | 557.3 | 202.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 96.3 | 7.9 | 407 | 11720 | roll | 1.94 | 0.10 | 0.077 | 2922 | 230.0 | 2.72 | 0.061 | 789 | -519.1 | 248.7 | 37.80 | 0.861 | 1549 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 61.8 | 11.3 | 447 | 11980 | done | 1.94 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.045 | 2201 | 558.1 | 248.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 31.2 | 8.4 | 499 | 12348 | roll | 1.98 | - | - | 2921 | - | 2.78 | 0.078 | 3602 | 504.0 | 282.6 | 28.08 | 0.800 | 1411 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 3.1 | 8.6 | 524 | 12613 | VBD | 2.02 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.042 | 2181 | -568.4 | 312.9 | 4.90 | 0.609 | 1391 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2598 | - | 400.08 | 78.68 | 0.758 | 933 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||