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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.09 of 91.80 AH used of 24V (86.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 61.20 AH used of 10V (97.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.04 (beyond SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 638 | - | - | - | 1785 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.4 | -4.7 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 2031 | 207.3 | 2.70 | - | 3557 | 656.3 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 33.8 | -10.1 | 57 | 421 | done | -1.21 | 0.35 | - | 1942 | -254.3 | 3.45 | - | 1896 | -481.4 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 72.8 | -11.3 | 118 | 792 | roll | -1.21 | 0.30 | - | 2002 | 200.0 | 2.70 | - | 3551 | 613.0 | -121.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 100.4 | 10.0 | 161 | 1159 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2239 | 225.7 | - | - | 1883 | - | - | 97.90 | - | 2259 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 105.2 | - | 166 | 1278 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2554 | 194.4 | 2.72 | - | 367 | -557.4 | 121.6 | 98.68 | - | 1767 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 65.5 | 12.1 | 215 | 1566 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2466 | -220.0 | 3.00 | - | 2155 | 596.0 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 22.1 | 10.3 | 276 | 1938 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2533 | 223.3 | 2.72 | - | 361 | -659.6 | 121.6 | 0.08 | 0.001 | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 629 | - | - | - | 2134 | - | 376.04 | 157.90 | - | 736 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||