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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.51 of 91.80 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 61.20 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.07 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 613 | - | - | - | 1802 | - | -141.1 | -8.20 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | - | 2 | 72 | done | -1.13 | 6.80 | - | 2073 | 214.7 | - | - | 1805 | - | -141.1 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 41.7 | -17.1 | 64 | 421 | roll | -1.13 | 0.50 | - | 1982 | -182.0 | 2.53 | - | 379 | -563.6 | -141.1 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 86.9 | -17.1 | 110 | 686 | done | -1.13 | 0.38 | - | 2067 | 223.7 | 3.35 | - | 2154 | 529.9 | -141.1 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 100.1 | 16.7 | 123 | 781 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2247 | 219.5 | - | - | 1778 | - | - | 13.43 | 0.001 | 2242 | -50.6 | 524.585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 103.5 | - | 124 | 809 | roll | 1.13 | 1.42 | - | 2552 | 214.8 | 3.38 | - | 3553 | 525.1 | 141.1 | 11.25 | 0.001 | 1672 | -50.7 | 542.765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 98.7 | 17.9 | 137 | 1072 | done | 1.13 | 0.17 | - | 2488 | -376.5 | 2.70 | - | 1770 | -660.4 | 141.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 33.7 | 17.2 | 198 | 1421 | roll | 1.13 | - | - | 2504 | - | 2.83 | - | 3567 | 635.0 | 141.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 2.3 | 9.8 | 233 | 1624 | done | 1.13 | - | - | 2508 | - | 3.75 | - | 1764 | -480.8 | 144.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 630 | - | - | - | 2146 | - | 453.07 | - | - | 405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||