WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.71 of 91.80 AH used of 24V (58.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.49 of 61.20 AH used of 10V (61.62% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2153 - -117.3 -59.72 - 2599 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.6 6 126 roll -1.03 11.15 0.153 2528 188.6 2.60 0.068 748 -540.4 -117.3 -21.60 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
239 24.6 -14.9 20 249 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2149 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
580 66.4 -10.8 71 585 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.071 3557 541.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
620 70.4 -10.3 78 626 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.047 2150 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
949 101.5 -9.6 118 957 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1280 131.9 -8.9 149 1288 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3555 557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1363 139.8 -9.5 156 1372 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.048 2137 -567.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1691 167.2 -8.0 178 1710 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2022 193.5 -7.8 194 2031 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3561 554.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2083 198.5 -8.6 196 2092 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2146 -566.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2420 224.3 -7.7 213 2438 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2749 250.3 -7.9 229 2767 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3079 277.0 -8.3 245 3088 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3554 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3134 282.1 -9.1 247 3143 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2144 -575.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3472 310.7 -8.5 260 3481 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3561 549.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3505 313.6 -9.5 260 3514 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.056 2150 -575.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3841 342.3 -8.6 266 3899 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4204 371.9 -8.0 272 4213 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3554 551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4288 378.8 -8.2 273 4296 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2147 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4642 406.1 -7.7 279 4650 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3553 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4697 410.7 -8.2 279 4706 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -573.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5010 434.4 -7.5 285 5019 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3552 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5037 436.5 -8.3 285 5046 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2143 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5379 462.0 -7.5 291 5388 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 543.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5428 466.0 -8.1 291 5433 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.059 2160 -551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5748 491.5 -8.1 297 5757 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3554 540.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5809 496.7 -8.4 297 5818 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.060 2107 -567.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6185 527.1 -8.2 304 6194 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.083 3557 547.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6269 534.4 -8.6 305 6278 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6622 560.6 -7.4 311 6631 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3558 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6688 565.7 -7.7 312 6697 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7058 593.0 -7.4 318 7067 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7136 598.9 -8.0 319 7145 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2145 -565.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7494 623.6 -6.9 325 7503 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3553 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7550 627.7 -7.4 325 7554 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2168 -547.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7863 647.6 -6.3 331 7872 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 537.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7895 649.7 -7.0 331 7905 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2132 -562.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8231 668.9 -5.6 337 8239 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3555 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8305 673.4 -7.0 338 8313 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8668 694.3 -5.8 344 8673 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.085 3555 531.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8741 698.9 -6.9 345 8750 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2146 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9106 722.1 -6.5 351 9115 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9189 728.1 -7.5 352 9198 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2149 -574.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9542 752.6 -7.0 358 9551 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3552 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9600 756.8 -8.0 358 9609 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2144 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9914 778.6 -6.9 364 9971 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10277 800.7 -5.9 370 10285 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10337 804.4 -6.4 370 10342 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2170 -547.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10647 821.4 -5.6 376 10655 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3552 535.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10685 823.8 -6.9 376 10694 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2131 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11015 841.9 -5.6 382 11024 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3554 547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11082 846.0 -6.1 383 11086 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2169 -547.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11452 866.3 -5.4 389 11461 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3552 536.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11479 867.9 -6.8 389 11488 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2145 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11821 887.1 -5.6 395 11879 done -1.03 - - 2528 - - - 2133 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12184 908.3 -6.1 401 12192 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3553 546.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12250 912.6 -6.0 402 12259 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2152 -549.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12619 934.8 -6.0 408 12629 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3557 536.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12653 937.0 -7.3 408 12662 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2146 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12989 959.1 -6.6 414 12998 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.090 3552 536.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13055 963.5 -6.9 415 13064 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2150 -554.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13425 986.1 -6.0 421 13483 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13549 993.4 5.9 423 13665 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2150 - - 102.45 1.549 2910 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13668 997.0 4.6 425 13780 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.7 2.72 0.077 750 -514.7 117.3 101.80 1.513 2431 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13813 991.4 6.9 427 13822 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2154 540.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14160 964.5 7.9 433 14169 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 745 -531.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14199 961.0 9.4 433 14208 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14530 933.5 8.3 439 14538 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3562 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14596 927.1 9.7 440 14605 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2151 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14966 896.3 8.3 446 14974 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.085 3557 520.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15015 891.7 8.8 446 15024 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2148 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15335 863.8 8.8 452 15343 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.076 748 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15395 858.1 9.3 452 15405 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15770 823.9 9.1 459 15779 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3557 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15810 820.5 9.8 459 15818 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2150 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16140 792.6 8.2 465 16198 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16503 765.5 7.4 471 16511 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.083 3556 530.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16535 762.9 8.6 471 16544 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2146 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16872 738.6 7.2 477 16881 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 742 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16916 735.3 7.4 477 16924 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2159 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17240 712.8 6.9 483 17249 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 747 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17301 708.4 7.5 483 17310 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17677 684.9 6.2 490 17735 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18039 661.4 6.4 496 18098 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18402 636.3 7.1 502 18462 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18765 611.6 6.9 508 18824 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19129 583.4 7.7 514 19187 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19492 555.5 7.6 520 19501 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 748 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19524 553.0 8.3 520 19533 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2160 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19860 526.0 8.2 526 19869 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 741 -545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19904 522.0 9.2 526 19913 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2153 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20229 496.9 7.6 532 20238 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3557 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20279 493.0 8.3 532 20288 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2141 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20598 471.8 6.5 538 20656 done 1.03 - - 2982 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20961 448.3 6.4 544 21019 done 1.03 - - 2982 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21325 425.9 6.2 550 21334 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.078 3557 540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21391 421.2 7.4 551 21400 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.057 2140 -560.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21761 396.9 6.6 557 21769 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.070 758 -546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21817 393.0 8.0 557 21826 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2149 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22130 372.3 6.6 563 22188 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22493 349.3 6.2 569 22551 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22856 327.5 6.0 575 22865 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.068 753 -547.8 117.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22906 324.2 7.1 575 22914 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 558.8 117.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23225 305.7 5.8 581 23284 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 124.0 5.38 1.172 2405 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
23593 284.0 5.9 595 23611 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 128.2 3.35 1.202 2388 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
23922 263.1 6.8 611 23931 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.067 753 -547.8 128.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23995 257.6 7.4 614 24004 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.057 2149 558.4 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24320 234.4 7.0 630 24329 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.075 3562 547.7 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24403 228.3 7.3 633 24407 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.052 2160 -560.8 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24718 208.1 6.6 649 24727 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.074 3557 541.5 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24762 205.0 6.9 651 24771 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.051 2148 -563.6 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
25093 184.6 6.1 667 25102 roll 1.05 - - 2982 - 2.50 0.067 749 -559.6 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
25143 181.5 6.9 669 25152 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.055 2150 553.8 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
25471 162.9 5.2 685 25510 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 152.5 19.10 1.000 2288 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
25825 141.7 5.8 708 25833 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 156.9 3.60 1.081 2271 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
26153 122.2 5.2 739 26177 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.071 3549 538.1 179.9 17.88 0.981 2176 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26234 116.3 7.8 746 26244 done 1.13 0.10 0.060 3011 290.0 2.53 0.050 2148 -553.8 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26569 90.5 7.1 778 26578 roll 1.13 - - 3011 - 2.50 0.064 751 -558.8 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26635 85.0 8.3 784 26644 done 1.13 - - 3011 - 2.50 0.053 2149 559.2 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26980 61.2 6.1 840 26985 roll 1.13 - - 3011 - 2.60 0.072 3556 541.2 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27025 58.0 6.5 848 27030 done 1.13 - - 3011 - 2.53 0.050 2157 -553.0 179.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27367 40.3 4.3 909 27412 roll 1.13 - - 3011 - 2.72 0.068 3562 516.5 228.5 37.53 0.886 1979 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
27446 36.4 5.3 917 27466 done 1.21 - - 3011 - 2.58 0.048 2147 -548.4 247.6 14.32 0.897 1900 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
27792 22.1 4.3 950 27837 roll 1.24 - - 3011 - 2.58 0.062 742 -544.6 296.5 37.35 0.856 1701 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
27849 19.2 5.5 955 27869 done 1.32 0.10 0.035 3057 460.0 2.60 0.052 2153 542.7 311.6 11.57 0.871 1640 -5.3 0.012 - - - - - - - - -