Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.38 of 91.80 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.22 of 61.20 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 18.8 m at 795.2 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 426 - - - 2153 - -146.6 -41.70 - 2459 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -3.5 2 127 roll -1.22 11.30 0.158 2472 181.1 2.53 0.080 3524 541.9 -146.6 -44.92 - 3430 -21.6 - - - - - - - - - -
381 40.7 -13.9 16 386 done -1.15 0.10 0.114 2491 190.0 2.50 0.047 2116 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
705 77.9 -12.3 32 709 roll -1.10 - - 2491 - 2.60 0.064 3533 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
861 96.3 -10.7 39 867 done -1.06 0.10 0.104 2513 220.0 2.47 0.048 2141 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1184 130.4 -11.2 55 1188 roll -1.06 - - 2513 - 2.55 0.064 3530 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1234 136.1 -10.4 57 1238 done -1.06 - - 2512 - 2.45 0.050 2156 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1558 171.1 -11.5 75 1562 roll -1.06 - - 2513 - 2.55 0.061 719 -563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1641 181.0 -11.4 80 1645 done -1.06 - - 2513 - 2.53 0.048 2145 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1960 218.2 -12.3 100 1964 roll -1.06 - - 2513 - 2.58 0.071 720 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1999 223.0 -12.5 102 2005 done -1.06 - - 2512 - 2.53 0.050 2146 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2318 259.0 -11.2 123 2322 roll -1.06 - - 2513 - 2.60 0.064 719 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2369 265.1 -12.2 126 2374 done -1.09 - - 2512 - 2.50 0.051 2126 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2689 305.0 -12.6 146 2694 roll -1.09 - - 2512 - 2.55 0.064 722 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2735 310.9 -13.1 149 2740 done -1.12 - - 2513 - 2.47 0.051 2120 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3061 349.0 -11.4 170 3065 roll -1.12 - - 2512 - 2.55 0.062 709 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3106 354.1 -11.4 173 3111 done -1.16 - - 2512 - 2.45 0.050 2095 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3430 388.1 -10.1 194 3431 done -1.16 - - 2512 - - - 2095 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3743 417.4 -8.9 214 3747 roll -1.16 - - 2512 - 2.50 0.063 716 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3788 421.5 -8.9 217 3793 done -1.20 0.12 0.056 2476 -300.0 2.42 0.051 2080 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4116 454.9 -10.5 238 4118 done -1.14 0.10 0.103 2495 190.0 - - 2080 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4425 485.4 -10.2 258 4429 roll -1.14 - - 2495 - 2.47 0.064 721 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4453 488.2 -10.3 260 4457 done -1.14 - - 2495 - 2.42 0.051 2083 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4778 519.4 -9.7 281 4779 done -1.14 - - 2495 - - - 2083 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5091 551.5 -10.7 301 5096 roll -1.14 - - 2495 - 2.50 0.066 709 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5164 560.2 -12.0 305 5171 done -1.14 - - 2495 - 2.40 0.052 2061 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5484 591.6 -9.1 326 5485 done -1.14 - - 2495 - - - 2061 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5796 618.8 -9.2 346 5800 roll -1.14 - - 2494 - 2.65 0.069 3531 554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5829 622.1 -9.6 348 5834 done -1.14 - - 2495 - 2.65 0.076 2066 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6149 651.8 -8.3 368 6153 roll -1.14 - - 2495 - 2.42 0.068 715 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6205 657.1 -9.9 371 6209 done -1.14 - - 2495 - 2.40 0.052 2062 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6525 689.4 -10.1 391 6529 roll -1.14 - - 2495 - 2.67 0.073 3532 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6592 696.8 -10.3 395 6596 done -1.14 - - 2495 - 2.70 0.067 2043 -551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6911 728.4 -10.7 415 6915 roll -1.14 - - 2495 - 2.40 0.073 714 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6933 730.6 -9.4 416 6939 done -1.14 - - 2495 - 2.38 0.055 2041 557.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7252 762.4 -9.9 437 7256 roll -1.14 - - 2495 - 2.45 0.071 714 -541.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7274 764.7 -10.1 438 7280 done -1.14 - - 2495 - 2.38 0.057 2035 555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7593 794.1 -9.6 459 7598 roll -1.14 - - 2495 - 2.75 0.079 3530 543.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7640 798.6 -9.6 462 7644 done -1.14 - - 2495 - 2.72 0.065 2039 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7698 begin apogee
7705 804.1 9.4 466 7840 done -0.33 0.82 0.082 2670 213.4 - - 1840 - - 130.60 1.376 2831 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7840 begin climb
7843 809.1 - 475 7981 done 1.22 1.55 0.063 3007 217.4 - - 1840 - 146.6 130.00 1.334 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8294 779.8 7.7 504 8311 roll 1.16 - - 3006 - 2.70 0.067 3257 524.8 154.2 8.25 1.091 2202 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
8373 773.3 8.2 508 8380 done 1.10 0.12 0.101 2985 -175.0 2.58 0.066 1869 -538.0 154.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8693 751.8 6.5 529 8738 roll 1.17 - - 2984 - 2.62 0.068 3252 527.9 196.0 38.08 1.289 2031 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
8749 747.5 7.7 532 8765 done 1.18 - - 2984 - 2.58 0.065 1875 -533.7 205.6 10.30 1.143 1992 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
9082 721.4 7.7 553 9093 done 1.20 - - 2984 - - - 1875 - 213.4 8.57 1.108 1960 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
9407 696.7 7.6 574 9421 done 1.21 0.10 0.064 3012 280.0 - - 1875 - 223.6 9.95 1.144 1919 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
9734 667.1 9.6 595 9738 roll 1.17 - - 3011 - 2.58 0.069 3261 537.2 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9757 664.8 10.4 596 9763 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.064 1874 -543.9 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10076 634.7 9.4 617 10081 roll 1.10 0.15 0.096 2982 -200.0 2.62 0.074 432 -550.4 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10115 630.9 9.3 619 10122 done 1.10 - - 2982 - 2.62 0.056 1886 555.0 223.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10435 606.0 7.3 640 10460 roll 1.13 - - 2982 - 2.60 0.066 3259 528.1 242.3 17.67 1.196 1843 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
10478 602.5 8.0 642 10485 done 1.18 - - 2982 - 2.53 0.063 1896 -538.7 243.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10798 576.2 9.3 663 10803 roll 1.21 0.12 0.060 3015 275.0 2.67 0.073 433 -547.9 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10820 573.8 10.5 664 10826 done 1.21 - - 3015 - 2.65 0.054 1910 557.4 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11140 540.9 10.7 685 11144 roll 1.18 - - 3014 - 2.75 0.072 432 -537.5 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11162 538.3 11.2 686 11169 done 1.12 0.15 0.093 2986 -186.7 2.60 0.053 1884 558.5 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11484 509.2 8.8 707 11488 roll 1.16 - - 2985 - 2.67 0.070 437 -541.9 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11506 506.8 9.4 708 11512 done 1.16 - - 2985 - 2.55 0.051 1869 561.6 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11825 478.6 8.7 729 11826 done 1.19 - - 2985 - - - 1884 - 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12138 452.9 8.0 749 12143 roll 1.23 0.12 0.057 3019 283.3 2.65 0.068 433 -547.5 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12184 448.2 10.9 752 12189 done 1.15 0.12 0.092 2996 -191.7 2.53 0.051 1851 560.5 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12508 419.6 8.6 773 12510 done 1.15 - - 2997 - - - 1866 - 243.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12822 395.0 7.4 793 12841 done 1.18 - - 2995 - - - 1867 - 260.8 17.60 1.031 1767 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
13148 371.3 7.1 814 13172 done 1.22 - - 2996 - - - 1867 - 284.9 21.20 1.030 1669 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13476 346.2 8.0 835 13481 roll 1.25 - - 2996 - 2.60 0.067 439 -549.2 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13498 344.0 8.4 836 13504 done 1.25 - - 2996 - 2.50 0.050 1845 562.4 285.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13818 317.5 8.3 857 13819 done 1.29 0.15 0.052 3036 266.7 - - 1861 - 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14131 284.7 10.9 877 14135 roll 1.25 - - 3035 - 2.60 0.067 430 -550.4 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14153 281.8 11.4 878 14159 done 1.19 0.17 0.086 3001 -200.0 2.50 0.050 1839 563.6 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14475 251.5 9.1 899 14479 roll 1.22 - - 3001 - 2.53 0.060 3258 560.9 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14491 249.6 9.5 900 14496 done 1.26 - - 3001 - 2.55 0.052 1834 -558.4 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14810 219.7 9.8 920 14814 roll 1.26 - - 3001 - 2.58 0.059 3254 550.4 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14856 215.2 9.6 923 14861 done 1.32 0.15 0.052 3041 266.7 2.50 0.053 1856 -559.2 285.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15183 176.7 12.2 944 15187 roll 1.27 - - 3041 - 2.53 0.066 442 -558.9 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15200 174.2 12.4 945 15205 done 1.21 0.17 0.087 3006 -205.9 2.53 0.050 1865 562.5 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15527 143.4 9.1 965 15531 roll 1.21 - - 3006 - 2.47 0.059 3261 565.2 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15551 141.0 9.7 966 15555 done 1.26 - - 3006 - 2.50 0.052 1861 -560.0 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15873 113.4 8.2 982 15877 roll 1.29 - - 3006 - 2.55 0.066 436 -558.8 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15906 110.4 8.5 983 15912 done 1.29 - - 3006 - 2.50 0.048 1855 567.6 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16224 77.1 12.0 999 16225 done 1.29 - - 3006 - - - 1872 - 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16532 53.3 9.3 1014 16534 done 1.34 0.15 0.051 3047 273.3 - - 1871 - 285.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16841 23.4 11.2 1029 16846 roll 1.27 0.15 0.087 3017 -200.0 2.58 0.063 439 -555.0 285.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16869 19.5 12.9 1030 16873 done 1.27 - - 3017 - 2.47 0.047 1848 570.4 285.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17079 begin surface coast
17101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17101 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.66 - - 427 - - - 2150 - 300.00 8.80 0.700 1608 -7.3 0.003 - - - - - -