DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.99 of 350.00 AH used of 24V (86.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 176 - - - 2470 - -136.3 -43.28 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.32 0.415 2792 212.3 2.50 0.093 1063 -562.8 -136.3 -29.83 - 3266 -30.3 - - - - - - - 14.26 14.51 14.74
218 25.0 -18.9 31 227 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2443 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
524 77.8 -15.9 42 532 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1062 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
599 89.8 -15.7 56 606 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2450 583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
925 141.1 -15.3 72 931 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.101 3785 560.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
999 153.2 -15.3 86 1007 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2453 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1316 200.2 -14.5 103 1322 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1067 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1350 205.6 -15.1 109 1357 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2456 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1665 249.7 -13.6 126 1673 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3787 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1705 255.3 -13.8 133 1713 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2451 -607.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2011 294.6 -12.8 149 2012 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2312 331.7 -11.9 164 2313 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2613 366.7 -11.4 179 2614 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2912 400.6 -11.6 194 2913 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3212 432.6 -10.4 209 3213 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3512 462.9 -10.0 224 3513 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3813 494.0 -10.8 239 3814 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4112 527.4 -11.4 254 4120 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1060 -591.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.72 -
4172 534.8 -12.2 265 4180 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.068 2455 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4478 570.6 -11.7 281 4479 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4779 605.0 -11.4 296 4786 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1061 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4834 611.6 -12.0 306 4842 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2452 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5151 646.3 -10.8 323 5152 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5451 676.8 -9.9 338 5459 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1057 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5486 680.6 -10.4 344 5493 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 592.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
5800 713.0 -10.5 361 5807 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1060 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5850 718.4 -10.9 370 5858 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6171 752.4 -10.5 388 6172 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6473 783.7 -10.4 403 6480 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1065 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6523 789.4 -10.6 412 6530 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
6843 821.3 -9.9 430 6851 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1060 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6878 825.1 -10.7 436 6884 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
7192 856.4 -9.7 453 7193 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7493 888.2 -10.9 468 7494 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7510 begin apogee
7515 890.2 -10.7 469 7635 done -0.18 0.90 0.248 3032 274.4 - - 2391 - - 114.50 1.968 2707 -4.9 0.421 - - - - - - 14.50 - 13.35
7636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7636 begin climb
7638 893.3 - 475 7764 roll 0.92 1.17 0.168 3382 299.1 2.75 0.096 3780 505.1 136.3 116.57 1.927 2150 -4.8 0.420 - - - - - - 13.99 13.60 12.95
7772 885.4 8.7 495 7792 done 0.95 - - 3393 - 2.53 0.051 2365 -559.3 146.2 10.05 1.643 2109 -4.1 0.416 - - - - - - - 13.71 12.98
8106 845.2 12.6 515 8112 roll 0.95 - - 3403 - 2.45 0.070 977 -566.5 146.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.20 -
8187 834.7 12.8 530 8197 done 0.95 - - 3403 - 2.42 0.058 2377 578.5 146.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.28 -
8493 797.6 12.0 546 8502 roll 0.95 - - 3414 - 2.40 0.067 983 -580.8 146.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.45 -
8528 793.3 12.2 552 8535 done 0.95 - - 3414 - 2.38 0.058 2378 586.1 146.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.47 -
8843 753.9 12.7 569 8844 done 0.95 - - 3414 - - - 2378 - 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9144 715.1 12.8 584 9150 roll 0.95 - - 3425 - 2.38 0.069 983 -586.1 146.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.62 -
9212 705.9 12.9 597 9219 done 0.95 - - 3425 - 2.35 0.058 2379 594.0 146.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.63 -
9532 663.1 13.4 615 9539 roll 0.95 - - 3435 - 2.38 0.067 980 -587.8 146.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.66 -
9569 658.2 13.3 621 9576 done 0.95 0.15 0.266 3401 -226.7 2.35 0.059 2380 595.7 146.2 - - 2103 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
9884 619.3 12.1 638 9892 roll 0.95 - - 3412 - 2.38 0.068 979 -588.7 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.69 -
9930 613.7 11.7 646 9938 done 0.95 - - 3412 - 2.38 0.060 2382 589.5 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.69 -
10256 573.4 12.4 665 10263 roll 0.95 - - 3422 - 2.38 0.069 982 -588.2 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.69 -
10311 566.5 12.6 675 10318 done 0.95 - - 3422 - 2.35 0.059 2384 596.6 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
10626 526.5 12.9 692 10632 roll 0.95 - - 3439 - 2.38 0.067 980 -589.9 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
10691 517.9 13.6 704 10699 done 0.95 0.15 0.259 3399 -266.7 2.35 0.059 2382 596.6 146.2 - - 2103 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
11019 478.4 11.9 723 11026 roll 0.95 - - 3409 - 2.38 0.069 979 -589.5 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
11075 471.0 12.6 733 11082 done 0.95 - - 3409 - 2.35 0.060 2382 597.0 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.72 -
11390 430.7 12.4 750 11398 roll 0.95 - - 3420 - 2.38 0.068 983 -587.8 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.68 -
11436 424.9 12.7 758 11444 done 0.95 - - 3420 - 2.33 0.058 2376 597.9 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
11762 384.8 12.1 777 11769 roll 0.95 - - 3430 - 2.35 0.066 983 -592.8 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.72 -
11842 374.8 12.8 792 11849 done 0.95 - - 3431 - 2.33 0.058 2376 597.9 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.72 -
12148 336.1 12.6 808 12150 done 0.95 0.12 0.276 3403 -233.3 - - 2376 - 146.2 - - 2103 - - - - - - - - 14.57 - -
12449 301.8 11.5 823 12458 roll 0.95 - - 3413 - 2.38 0.067 982 -585.7 146.2 - - 2107 - - - - - - - - - 14.72 -
12529 292.1 12.1 837 12535 done 0.95 - - 3413 - 2.35 0.060 2385 597.0 146.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.73 -
12843 256.5 10.7 854 12851 roll 0.95 - - 3423 - 2.40 0.067 976 -587.1 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.73 -
12898 250.6 10.3 864 12905 done 0.95 - - 3423 - 2.35 0.058 2384 599.1 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.73 -
13213 217.2 10.5 881 13219 roll 0.95 - - 3434 - 2.38 0.067 978 -590.8 146.2 - - 2103 - - - - - - - - - 14.73 -
13248 213.4 10.3 887 13255 done 0.95 0.12 0.262 3405 -241.7 2.35 0.060 2381 597.0 146.2 - - 2103 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
13563 183.4 9.0 904 13564 done 0.95 - - 3405 - - - 2381 - 150.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13865 158.9 8.2 919 13887 done 1.00 - - 3405 - - - 2381 - 170.9 19.80 1.048 2011 -4.6 0.133 - - - - - - - - 14.18
14184 131.5 8.7 935 14202 roll 1.02 - - 3416 - 2.45 0.072 981 -571.4 181.9 9.98 0.972 1964 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.67 14.14
14276 123.5 9.2 951 14282 done 1.02 - - 3416 - 2.35 0.062 2374 592.8 182.0 - - 1963 - - - - - - - - - 14.66 -
14591 95.5 8.7 965 14606 roll 1.05 - - 3425 - 2.45 0.072 981 -568.6 191.5 8.98 0.936 1925 -4.2 0.082 - - - - - - - 14.68 14.13
14640 91.2 9.0 973 14654 done 1.05 - - 3424 - 2.38 0.062 2386 590.3 194.7 3.90 0.742 1913 -3.1 0.072 - - - - - - - 14.66 14.10
14968 61.7 9.0 987 14973 done 1.06 - - 3425 - - - 2386 - 197.8 2.95 0.622 1903 -3.4 0.064 - - - - - - - - 14.00
15267 36.1 8.2 997 15298 roll 1.11 - - 3425 - 2.53 0.100 3777 549.8 220.2 22.17 0.936 1809 -4.2 0.031 - - - - - - - 14.57 14.14
15389 25.5 9.5 1019 15396 done 1.11 - - 3435 - 2.35 0.055 2366 -600.4 220.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.66 -
15682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15682 begin surface coast
15706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15706 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.97 9.55 0.098 208 21.8 0.15 0.137 2457 9513.3 350.04 60.83 0.094 1281 21.1 -0.065 - - - - - -