SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.76 of 350.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.0 deg, depth 15.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.2 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 55 done -1.01 - - 2532 - - - 2232 - -146.0 -41.17 0.005 3452 - - - - - - - - 14.47 13.14 14.50
57 18.5 -6.2 4 62 roll -1.01 1.15 0.126 2163 -320.9 2.38 0.076 859 -576.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.20 14.25 14.28
82 22.7 -15.8 9 89 done -1.01 - - 2156 - 2.45 0.081 2260 571.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.38
266 66.6 -20.8 28 272 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.129 3667 541.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.26 14.57
332 79.0 -17.9 41 339 done -1.01 - - 2149 - 2.40 0.054 2235 -596.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
516 107.4 -13.9 60 522 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.076 856 -569.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.61
561 113.3 -12.9 69 569 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.080 2255 566.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.42
747 136.4 -12.5 88 748 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
926 158.7 -12.1 106 927 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1106 180.8 -11.9 124 1112 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.076 856 -582.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.39 14.69
1187 190.8 -12.9 140 1192 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 2254 577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
1377 212.2 -9.6 160 1377 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
1567 232.8 -10.2 178 1568 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1746 249.9 -8.8 196 1747 done -1.01 - - 2151 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1937 266.6 -8.7 203 1938 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
2236 291.6 -9.2 213 2237 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2536 317.9 -8.9 223 2537 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
2836 344.1 -8.2 233 2837 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
3136 367.4 -7.9 243 3137 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
3436 390.8 -7.8 253 3437 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3736 413.4 -7.4 263 3737 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
4037 435.8 -7.5 273 4042 roll -1.01 - - 2155 - 2.40 0.072 857 -582.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.70
4077 439.0 -8.0 281 4084 done -1.01 - - 2151 - 2.45 0.075 2262 573.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
4398 463.1 -7.4 295 4399 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4699 485.2 -7.4 305 4700 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4998 507.3 -7.4 315 4999 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5298 529.8 -7.5 325 5299 done -1.01 - - 2154 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5599 552.0 -7.3 335 5604 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.071 846 -585.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
5644 555.5 -7.7 344 5650 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.073 2262 578.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
5959 577.9 -7.0 357 5960 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6260 599.2 -7.1 367 6260 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6560 620.5 -7.1 377 6561 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6859 641.8 -7.0 387 6860 done -1.01 - - 2155 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
7159 662.8 -7.0 397 7160 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
7460 683.9 -7.0 407 7460 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
7759 704.4 -6.8 417 7760 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8059 725.1 -6.9 427 8060 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8360 745.6 -6.9 437 8360 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8659 766.5 -6.9 447 8660 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8959 786.9 -6.7 457 8960 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9260 806.7 -6.5 467 9260 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9559 826.2 -6.5 477 9560 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9859 846.1 -6.6 487 9860 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10159 865.7 -6.5 497 10165 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.124 3666 551.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
10220 869.8 -7.0 509 10226 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.050 2234 -609.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
10551 891.3 -6.4 525 10551 done -1.01 - - 2152 - - - 2234 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10851 910.9 -6.5 535 10857 roll -1.01 - - 2147 - 2.60 0.122 3670 552.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
10911 915.2 -7.1 547 10917 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.050 2243 -599.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
11241 937.4 -6.8 563 11242 done -1.01 - - 2146 - - - 2243 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11541 958.4 -7.1 573 11548 roll -1.01 - - 2144 - 2.60 0.124 3667 547.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.82
11597 962.6 -7.5 584 11604 done -1.01 - - 2146 - 2.38 0.052 2250 -595.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
11902 984.1 -7.0 595 11903 done -1.01 - - 2146 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11991 begin apogee
11995 990.4 -7.0 598 12135 done -0.25 0.73 0.228 2346 274.0 - - 2600 - - 137.43 2.386 2854 -4.4 0.362 - - - - - - 14.35 13.64 12.80
12136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12136 begin climb
12138 992.8 - 602 12285 done 1.01 1.02 0.145 2649 297.1 - - 2600 - 146.0 144.32 2.319 2259 -4.1 0.354 - - - - - - 13.59 13.02 12.23
12562 951.9 11.1 627 12563 done 1.01 - - 2650 - - - 2600 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.10
12862 918.6 11.1 637 12869 roll 1.01 - - 2650 - 2.30 0.133 3797 520.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.41 14.02 14.43
12908 912.9 12.8 646 12914 done 1.01 - - 2656 - 2.08 0.058 2605 -573.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
13223 876.3 11.7 659 13229 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.128 3803 525.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.23 14.60
13268 870.4 13.2 668 13274 done 1.01 - - 2662 - 2.08 0.058 2595 -580.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.47
13583 832.9 11.8 681 13584 done 1.01 - - 2662 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
13884 797.9 11.6 691 13889 roll 1.01 - - 2662 - 2.22 0.132 3801 543.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.72
13938 790.8 13.1 702 13945 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.057 2599 -586.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
14243 754.9 11.7 713 14244 done 1.01 - - 2668 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
14544 719.6 11.8 723 14549 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.131 3803 542.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.77
14618 709.7 13.4 738 14624 done 1.01 0.10 0.270 2646 -210.0 2.08 0.059 2588 -584.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.47
14934 675.3 10.8 751 14935 done 1.01 - - 2647 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15234 643.3 10.6 761 15235 done 1.01 - - 2647 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15534 611.2 10.8 771 15539 roll 1.01 - - 2647 - 2.25 0.125 3800 538.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
15579 605.8 12.1 780 15584 done 1.01 - - 2647 - 2.05 0.055 2588 -591.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
15894 571.9 10.6 793 15895 done 1.01 - - 2648 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16194 540.3 10.6 803 16195 done 1.01 - - 2647 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
16494 508.4 10.6 813 16500 roll 1.01 - - 2648 - 2.22 0.122 3808 549.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.36 14.69
16549 501.8 12.0 824 16556 done 1.01 - - 2652 - 2.08 0.056 2595 -583.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
16855 469.1 10.6 835 16855 done 1.01 - - 2652 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
17155 438.0 10.3 845 17155 done 1.01 - - 2652 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17455 407.0 10.4 855 17461 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.122 3795 533.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.28 14.63
17505 401.1 12.0 865 17511 done 1.01 - - 2656 - 2.05 0.055 2593 -586.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.46
17816 367.4 10.8 877 17817 done 1.01 - - 2656 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18116 334.7 10.8 887 18121 roll 1.01 - - 2657 - 2.22 0.125 3799 543.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.28 14.61
18146 331.3 11.7 893 18152 done 1.01 - - 2661 - 2.05 0.057 2599 -585.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
18478 298.6 10.1 909 18479 done 1.01 - - 2661 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
18777 269.9 9.2 919 18778 done 1.01 - - 2661 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19077 243.6 7.0 933 19085 roll 1.07 - - 2661 - 2.22 0.126 3811 546.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.76
19170 235.5 9.4 951 19175 done 1.07 - - 2661 - 2.03 0.059 2593 -600.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
19359 218.7 7.8 971 19360 done 1.10 - - 2661 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
19540 207.1 5.3 989 19546 roll 1.22 0.12 0.133 2734 608.3 2.20 0.123 3800 549.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.58
19601 202.7 7.8 1001 19607 done 1.25 0.12 0.266 2705 -241.7 2.05 0.055 2589 -590.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.40
19793 189.2 7.5 1021 19794 done 1.28 - - 2705 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
19972 176.5 6.3 1039 19978 roll 1.37 0.12 0.142 2777 600.0 2.38 0.071 1199 -584.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.59
20063 170.1 6.9 1057 20070 done 1.43 0.15 0.284 2744 -220.0 2.45 0.081 2608 575.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.52
20255 155.6 8.6 1077 20260 roll 1.43 - - 2744 - 2.17 0.123 3804 551.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.72
20335 148.1 9.0 1093 20341 done 1.43 - - 2749 - 2.00 0.054 2594 -605.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
20526 135.4 5.9 1113 20533 roll 1.53 - - 2754 - 2.38 0.072 1203 -584.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.73
20583 132.3 5.4 1124 20589 done 1.66 0.17 0.109 2844 529.4 2.45 0.082 2609 573.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.52
20767 118.0 8.3 1143 20773 roll 1.66 0.20 0.286 2800 -220.0 2.17 0.125 3806 551.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.47
20879 110.4 6.2 1165 20885 done 1.75 - - 2804 - 2.00 0.053 2594 -606.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
21070 100.8 4.7 1185 21072 done 1.90 0.20 0.106 2903 495.0 - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
21250 91.7 5.4 1203 21255 roll 2.02 - - 2904 - 2.20 0.116 3803 549.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.33 14.65
21479 81.9 2.8 1249 21601 done 2.27 0.10 0.080 2980 760.0 2.05 0.052 2598 -587.8 292.5 117.03 1.317 1660 -5.0 0.062 - - - - - - 14.38 14.40 13.35
21777 49.5 7.4 1289 21784 roll 2.31 0.12 0.334 2958 -183.3 2.22 0.118 3800 541.4 292.5 - - 1652 - - - - - - - - 13.92 14.03 14.15
22008 37.9 3.3 1335 22120 done 2.54 0.12 0.076 3030 600.0 2.08 0.052 2589 -582.2 425.2 103.57 1.226 1116 -5.2 0.032 - - - - - - 14.24 14.26 13.34
22296 11.1 12.2 1373 22302 roll 2.54 - - 3030 - 2.30 0.123 3796 524.8 425.2 - - 1113 - - - - - - - - 14.30 14.02 14.33
22365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22365 begin surface coast
22375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22375 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.02 8.38 0.082 229 27.3 2.72 0.060 2252 732.4 525.19 101.38 0.208 712 7.0 -0.003 - - - - - -