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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.44 of 350.00 AH used of 24V (77.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -43.10 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.0 | 5 | 165 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.427 | 2209 | 196.6 | 2.65 | 0.124 | 3218 | 535.1 | -145.9 | -73.47 | - | 3782 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.22 | 14.45 |
| 250 | 44.9 | -31.3 | 40 | 259 | done | -0.71 | 0.22 | 0.307 | 2256 | 213.6 | 2.47 | 0.067 | 1796 | -575.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | - |
| 556 | 105.2 | -16.5 | 71 | 562 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.090 | 390 | -569.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 622 | 116.3 | -15.8 | 84 | 629 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.085 | 1797 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 927 | 164.1 | -15.0 | 115 | 933 | roll | -0.69 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.108 | 3220 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 973 | 171.6 | -16.1 | 124 | 980 | done | -0.69 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.066 | 1799 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1278 | 216.7 | -13.8 | 155 | 1280 | done | -0.69 | - | - | 2239 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 257.7 | -12.1 | 183 | 1600 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 292.5 | -11.5 | 193 | 1904 | roll | -0.73 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.108 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1964 | 300.8 | -13.2 | 206 | 1971 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.069 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2292 | 338.5 | -11.2 | 221 | 2298 | roll | -0.77 | - | - | 2218 | - | 2.55 | 0.107 | 3220 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2342 | 344.6 | -11.7 | 231 | 2349 | done | -0.77 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.068 | 1795 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2655 | 379.8 | -11.2 | 243 | 2657 | done | -0.78 | - | - | 2218 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 412.8 | -11.0 | 253 | 2957 | done | -0.80 | - | - | 2218 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 445.8 | -11.0 | 263 | 3260 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.107 | 3214 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3305 | 451.7 | -11.7 | 273 | 3311 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3617 | 486.5 | -11.1 | 285 | 3620 | done | -0.83 | - | - | 2210 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 519.9 | -11.1 | 295 | 3919 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 553.2 | -11.1 | 305 | 4219 | done | -0.86 | - | - | 2209 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 586.5 | -11.1 | 315 | 4522 | roll | -0.87 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.106 | 3213 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4577 | 593.6 | -12.0 | 327 | 4583 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.067 | 1797 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4909 | 630.9 | -11.3 | 343 | 4911 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 664.5 | -11.2 | 353 | 5211 | done | -0.88 | - | - | 2202 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 697.9 | -11.1 | 363 | 5510 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 730.9 | -10.9 | 373 | 5811 | done | -0.91 | - | - | 2204 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | 750.6 | -10.9 | 379 | 6118 | done | -0.16 | 0.90 | 0.256 | 2439 | 261.1 | - | - | 2188 | - | - | 123.72 | 1.835 | 3184 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.26 |
| 6121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 753.3 | - | 383 | 6263 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2747 | 308.0 | 2.70 | 0.099 | 3583 | 516.7 | 145.9 | 122.88 | 1.811 | 2582 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.43 | 12.79 |
| 6272 | 740.1 | 13.9 | 405 | 6279 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.58 | 0.058 | 2168 | -548.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6595 | 690.9 | 15.3 | 419 | 6601 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.303 | 2740 | -150.0 | 2.50 | 0.085 | 773 | -558.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.15 | - |
| 6626 | 686.0 | 14.5 | 425 | 6633 | done | 0.70 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.084 | 2178 | 555.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6959 | 638.9 | 14.2 | 441 | 6966 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.314 | 2717 | -191.7 | 2.47 | 0.085 | 772 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 6996 | 633.6 | 13.0 | 448 | 7002 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 2182 | 570.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7323 | 591.5 | 13.0 | 463 | 7325 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 552.8 | 12.8 | 473 | 7628 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 773 | -574.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7653 | 548.9 | 13.1 | 479 | 7659 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2185 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7984 | 507.0 | 12.7 | 495 | 7988 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 468.5 | 12.8 | 505 | 8291 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.088 | 766 | -574.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8325 | 463.2 | 12.5 | 513 | 8331 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2186 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8647 | 422.7 | 12.5 | 527 | 8649 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 385.9 | 12.2 | 537 | 8949 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 349.3 | 12.1 | 547 | 9248 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 313.9 | 11.7 | 557 | 9553 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 773 | -574.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9602 | 307.6 | 11.1 | 568 | 9619 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2183 | 575.5 | 156.7 | 9.32 | 1.391 | 2540 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.95 |
| 9939 | 268.7 | 11.7 | 585 | 9942 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2183 | - | 156.7 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 236.8 | 9.5 | 603 | 10275 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 196.6 | 33.12 | 1.237 | 2380 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10580 | 203.0 | 8.6 | 639 | 10633 | done | 0.82 | 0.12 | 0.140 | 2777 | 500.0 | - | - | 2183 | - | 254.3 | 48.17 | 1.173 | 2142 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.74 |
| 10930 | 158.3 | 12.0 | 679 | 10936 | roll | 0.82 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.087 | 770 | -565.2 | 254.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10976 | 152.7 | 12.1 | 688 | 10984 | done | 0.82 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.085 | 2178 | 570.0 | 254.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11282 | 116.2 | 11.5 | 719 | 11284 | done | 0.83 | - | - | 2787 | - | - | - | 2178 | - | 257.4 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 82.5 | 10.9 | 749 | 11593 | done | 0.84 | - | - | 2787 | - | - | - | 2178 | - | 271.7 | 6.30 | 0.408 | 2072 | -9.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11892 | 56.3 | 6.8 | 780 | 11943 | roll | 0.93 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.106 | 3589 | 546.9 | 363.2 | 41.92 | 0.342 | 1703 | -8.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 |
| 11983 | 48.8 | 9.6 | 798 | 12010 | done | 0.98 | - | - | 2797 | - | 2.42 | 0.061 | 2169 | -586.8 | 400.9 | 17.60 | 0.322 | 1546 | -8.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 |
| 12314 | 24.0 | 6.1 | 834 | 12368 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.123 | 2878 | 540.0 | 2.55 | 0.087 | 776 | -546.3 | 504.2 | 46.67 | 0.246 | 1124 | -9.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.13 |
| 12589 | 5.1 | 6.7 | 888 | 12635 | done | 1.27 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.085 | 2181 | 562.0 | 596.8 | 40.17 | 0.189 | 749 | -9.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.15 |
| 12639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -7.17 | 8.15 | 0.085 | 181 | 22.2 | 0.68 | 0.091 | 1802 | -10911.8 | 657.89 | 26.30 | 0.189 | 497 | 18.9 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||