AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 98.79 of 350.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.3 deg, depth 12.10 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -1.00 - - 2827 - - - 1938 - -45.5 -35.65 0.005 3015 - - - - - - - - 14.51 12.59 14.53
53 14.5 -5.9 4 58 roll -1.00 1.40 0.116 2394 -309.3 2.45 0.096 3274 545.3 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.12 14.15 14.21
163 43.9 -31.4 26 168 done -1.00 - - 2394 - 2.38 0.070 1935 -562.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.42
533 119.9 -16.9 40 534 done -1.00 - - 2394 - - - 1935 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
893 175.8 -15.3 52 899 roll -1.00 - - 2394 - 2.60 0.108 528 -541.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
943 183.8 -15.9 62 949 done -1.00 - - 2394 - 2.42 0.086 1849 545.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.36
1313 236.1 -13.8 76 1315 done -1.00 - - 2394 - - - 1849 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1673 277.3 -10.0 88 1675 done -1.00 - - 2394 - - - 1849 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
2033 310.6 -9.0 100 2035 done -1.00 - - 2394 - - - 1850 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
2393 342.7 -8.9 112 2399 roll -1.00 - - 2394 - 2.45 0.108 533 -537.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
2468 349.9 -9.6 127 2474 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.087 1865 543.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
2844 382.6 -8.7 142 2845 done -1.00 - - 2394 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3204 413.5 -8.5 154 3205 done -1.00 - - 2394 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
3564 443.0 -8.1 166 3565 done -1.00 - - 2394 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3924 471.7 -8.0 178 3925 done -1.00 - - 2394 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4284 499.3 -7.5 190 4285 done -1.00 - - 2394 - - - 1865 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4312 begin apogee
4316 501.6 -7.5 191 4366 done -0.17 1.12 0.284 2658 235.7 - - 2040 - - 46.75 1.805 2825 -4.1 0.224 - - - - - - 13.90 14.26 13.33
4367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4367 begin loiter
4703 504.0 -0.3 195 4705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5304 504.8 -0.1 200 5305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5903 505.6 -0.1 205 5905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6504 506.8 -0.2 210 6505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7104 507.0 - 215 7105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.71
7703 505.9 0.2 220 7705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
8304 505.1 0.1 225 8305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8906 504.8 - 230 8907 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
9504 505.0 - 235 9505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
10103 504.0 0.2 240 10105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10704 502.9 0.2 245 10705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
11303 502.7 - 250 11305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11904 503.4 -0.1 255 11905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12503 504.6 -0.2 260 12505 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13104 504.9 - 265 13105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13703 504.1 0.2 270 13705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14304 502.9 0.2 275 14305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.83
14903 501.2 0.3 280 14905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15504 499.7 0.2 285 15505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16103 499.6 - 290 16105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16703 501.5 -0.3 295 16705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17303 503.3 -0.3 300 17305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17904 504.5 -0.2 305 17905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18503 504.9 - 310 18505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
19104 504.4 0.1 315 19105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
19703 504.7 -0.1 320 19705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20304 505.5 -0.1 325 20305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20903 504.9 0.1 330 20905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
21504 502.9 0.3 335 21505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22103 502.2 0.1 340 22105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.50
22704 502.7 -0.1 345 22705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
23306 503.7 -0.2 350 23307 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
23903 504.3 -0.1 355 23905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24503 504.0 0.1 360 24505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
25104 503.4 0.1 365 25105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25703 503.4 - 370 25705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26304 503.5 - 375 26305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
26904 504.2 -0.1 380 26905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27503 505.4 -0.2 385 27505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
28103 506.5 -0.2 390 28105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
28704 506.7 - 395 28705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
29303 506.2 0.1 400 29305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29904 505.6 0.1 405 29905 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
30503 505.4 - 410 30505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31104 505.5 - 415 31105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
31703 505.7 - 420 31705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
32304 505.9 - 425 32305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32903 505.6 0.1 430 32905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
33504 504.1 0.3 435 33505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34103 503.1 0.1 440 34105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
34704 503.5 -0.1 445 34705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
35303 504.5 -0.2 450 35305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
35904 504.6 - 455 35905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
36503 503.8 0.2 460 36505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
37104 503.0 0.1 465 37105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
37706 503.0 - 470 37707 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
38304 503.5 -0.1 475 38305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38903 504.1 -0.1 480 38905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 15.00 14.99
39504 504.7 -0.1 485 39505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
40103 504.7 - 490 40105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
40704 504.0 0.1 495 40705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
41303 503.9 - 500 41305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
41904 503.4 0.1 505 41905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
42503 502.7 0.1 510 42505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43104 503.1 -0.1 515 43105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
43703 503.6 -0.1 520 43705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44304 503.4 0.1 525 44305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44903 502.9 0.1 530 44905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
45504 502.7 - 535 45505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46103 503.3 -0.1 540 46105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
46704 504.6 -0.2 545 46705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47303 505.3 -0.1 550 47305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
47904 505.2 - 555 47905 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48503 504.5 0.1 560 48505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
49104 503.7 0.1 565 49105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
49703 504.0 -0.1 570 49705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
50304 504.9 -0.2 575 50305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
50903 505.2 - 580 50905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51504 504.7 0.1 585 51505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
52105 503.5 0.2 590 52107 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.63
52704 502.5 0.1 595 52705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
53303 502.3 - 600 53305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
53904 502.9 -0.1 605 53905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
54503 503.5 -0.1 610 54505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55104 504.0 -0.1 615 55105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55703 505.0 -0.2 620 55705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56304 505.7 -0.1 625 56305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
56903 505.8 - 630 56905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
57504 504.7 0.2 635 57505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58103 502.8 0.3 640 58105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58704 501.8 0.2 645 58705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
59303 502.1 -0.1 650 59305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59904 502.7 -0.1 655 59905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
60504 503.3 -0.1 660 60505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
61104 503.7 -0.1 665 61105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
61703 504.2 -0.1 670 61705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62304 504.5 - 675 62305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
62903 504.7 - 680 62905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
63504 504.9 - 685 63505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
64103 504.9 - 690 64105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
64704 504.6 0.1 695 64705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
65303 503.9 0.1 700 65305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
65904 503.8 - 705 65905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
66506 504.0 - 710 66507 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
67104 504.0 - 715 67105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
67703 504.3 -0.1 720 67705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
68304 504.9 -0.1 725 68305 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68903 505.6 -0.1 730 68905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
69504 506.4 -0.1 735 69505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
70103 507.1 -0.1 740 70105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
70704 507.0 - 745 70705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71303 505.9 0.2 750 71305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71904 504.5 0.2 755 71906 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
72503 504.4 - 760 72505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73104 505.9 -0.3 765 73105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
73703 507.2 -0.2 770 73705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
74304 507.4 - 775 74305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
74903 506.5 0.2 780 74905 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
75504 505.1 0.2 785 75505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76103 504.5 0.1 790 76105 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
76704 504.0 0.1 795 76705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77303 504.4 -0.1 800 77305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
77904 505.5 -0.2 805 77905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
78503 506.5 -0.1 810 78505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
79104 506.3 0.1 815 79105 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
79703 506.1 - 820 79705 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
80304 505.7 0.1 825 80305 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
80906 504.5 0.2 830 80907 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
81504 503.3 0.2 835 81505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
82103 502.8 0.1 840 82105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
82704 503.3 -0.1 845 82705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
83303 504.3 -0.2 850 83305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
83904 504.9 -0.1 855 83905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
84503 504.4 0.1 860 84505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85104 503.3 0.2 865 85105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
85703 502.6 0.1 870 85705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
86304 503.3 -0.1 875 86305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
86903 504.3 -0.2 880 86905 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
87504 504.7 -0.1 885 87505 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
88103 504.4 0.1 890 88105 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
88704 503.5 0.1 895 88705 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
89303 503.9 -0.1 900 89305 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89904 504.8 -0.2 905 89905 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.10
90503 504.9 - 910 90505 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90742 end loiter: LOITER_COMPLETE
90742 begin climb
90743 504.7 - 912 90798 roll 1.00 1.27 0.142 3032 295.3 2.53 0.111 704 -528.1 45.5 48.38 1.783 2638 -3.8 0.207 - - - - - - 13.93 14.30 13.31
91023 485.9 8.4 967 91028 done 1.02 - - 3033 - 2.40 0.084 2030 552.5 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
91408 454.0 8.2 984 91413 roll 1.04 - - 3035 - 2.47 0.106 701 -538.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.64
91638 435.2 8.0 1030 91643 done 1.07 - - 3035 - 2.42 0.083 2040 553.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.38
92008 406.2 7.7 1044 92013 roll 1.10 - - 3035 - 2.50 0.108 701 -535.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.65
92213 390.5 7.6 1085 92221 done 1.13 0.15 0.131 3094 393.3 2.45 0.085 2028 541.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.37
92578 359.7 8.3 1098 92579 done 1.15 - - 3094 - - - 2028 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
92938 330.7 7.9 1110 92943 roll 1.18 - - 3095 - 2.47 0.106 707 -534.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
93063 321.2 7.2 1134 93085 done 1.20 - - 3097 - 2.42 0.083 2044 552.5 60.9 16.58 1.522 2576 -3.3 0.136 - - - - - - 14.26 14.09 13.50
93456 288.8 8.5 1152 93457 done 1.21 - - 3095 - - - 2043 - 60.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
93815 264.8 5.8 1164 93848 roll 1.25 - - 3095 - 2.58 0.100 3456 547.7 86.5 26.05 1.496 2471 -3.9 0.134 - - - - - - 14.51 14.07 13.41
93947 255.7 7.8 1190 93953 done 1.27 - - 3095 - 2.45 0.068 2112 -548.6 86.5 - - 2469 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.27
94328 234.6 4.5 1206 94370 roll 1.32 0.15 0.125 3157 413.3 2.65 0.109 717 -526.4 121.4 33.85 1.470 2328 -4.2 0.130 - - - - - - 14.16 14.12 13.38
94379 231.5 7.0 1216 94401 done 1.34 - - 3157 - 2.45 0.086 2039 539.6 137.7 16.65 1.387 2261 -4.0 0.131 - - - - - - 14.25 14.09 13.28
94782 191.6 9.3 1236 94783 done 1.34 - - 3157 - - - 2039 - 137.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
95141 162.1 7.9 1248 95146 roll 1.37 - - 3157 - 2.50 0.107 713 -530.4 137.7 - - 2251 - - - - - - - - 14.50 14.05 14.52
95311 149.4 7.1 1282 95334 done 1.39 - - 3158 - 2.45 0.086 2058 549.0 153.5 15.18 1.343 2198 -3.5 0.076 - - - - - - 14.29 14.12 13.47
95714 120.1 7.2 1302 95735 done 1.41 - - 3157 - - - 2058 - 168.5 19.70 1.307 2137 -3.1 0.055 - - - - - - 14.58 14.32 13.52
96073 95.6 5.9 1314 96110 roll 1.44 - - 3157 - 2.55 0.102 3450 545.9 193.3 32.20 1.282 2036 -3.1 0.046 - - - - - - 14.57 14.09 13.52
96209 85.1 7.6 1341 96216 done 1.47 - - 3158 - 2.45 0.072 2110 -546.9 193.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.25
96586 69.9 2.4 1356 96672 roll 1.54 0.17 0.108 3221 370.6 2.70 0.109 711 -518.1 243.7 77.53 1.238 1829 -2.6 0.029 - - - - - - 14.31 14.01 13.38
96896 51.7 4.1 1418 96968 done 1.59 - - 3221 - 2.45 0.084 2025 536.3 282.0 67.07 1.190 1675 -2.3 0.019 - - - - - - 14.12 14.03 13.32
97336 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97336 begin subsurface finish
97839 3.8 124.2 1446 97904 roll 0.33 1.55 0.200 2822 -257.4 2.75 0.119 3447 517.1 252.6 -56.22 0.004 1796 -2.2 0.398 - - - - - - 13.40 12.88 13.53
97905 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97905 begin surface