OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.15 of 91.80 AH used of 24V (69.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -1.12 - - 59 - - - 2144 - -116.7 -42.20 - 2905 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -6.0 6 90 roll -1.12 9.98 0.188 1714 165.8 2.08 0.064 3242 527.9 -116.7 -8.75 - 3270 -41.7 - - - - - - - - - -
320 30.0 -9.6 50 327 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2120 -575.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
664 57.8 -7.7 111 670 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.045 1006 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
692 60.1 -7.7 116 700 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2121 557.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1037 85.2 -7.1 177 1043 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 995 -554.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1077 88.2 -7.3 184 1084 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2121 554.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1422 112.4 -6.7 245 1428 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1765 137.0 -7.9 306 1773 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3250 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1812 140.8 -8.2 314 1819 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2115 -567.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2150 165.4 -6.8 356 2151 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2469 186.2 -6.7 386 2473 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3252 536.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2530 190.7 -7.4 391 2534 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2126 -568.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2856 212.1 -6.7 416 2857 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3169 233.8 -7.0 436 3173 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3257 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3213 237.1 -7.7 439 3217 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2129 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3537 261.2 -7.5 460 3538 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3849 283.9 -7.1 480 3852 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3256 541.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3903 288.0 -7.6 483 3910 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2136 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4227 309.6 -6.5 502 4230 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3253 537.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4258 312.0 -7.0 503 4266 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2139 -557.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4575 331.6 -5.9 519 4579 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3249 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4616 334.2 -6.5 521 4620 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2137 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4943 352.3 -5.3 537 4944 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5252 368.7 -5.2 552 5255 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3257 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5301 371.6 -5.8 554 5305 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2147 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5617 389.3 -6.0 569 5621 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3256 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5660 392.3 -6.7 571 5664 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2155 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5988 414.3 -7.1 587 5989 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6296 437.1 -7.2 602 6300 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3249 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6328 439.6 -7.5 603 6336 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2155 -552.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6645 460.6 -6.4 619 6646 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6955 480.3 -6.3 634 6956 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7263 499.7 -6.3 649 7264 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7573 519.0 -6.2 664 7577 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3253 528.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7616 522.1 -6.7 666 7620 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2165 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7943 542.7 -6.1 682 7944 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8253 561.1 -6.0 697 8257 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 1003 -548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8274 562.5 -5.9 698 8278 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2153 547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8601 580.9 -5.5 714 8603 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8911 597.6 -5.4 729 8915 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 997 -545.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8937 599.2 -6.1 730 8941 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 2162 554.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9276 617.4 -5.3 742 9278 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9583 633.4 -5.2 752 9587 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.063 1000 -540.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9611 634.9 -5.7 753 9615 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2157 551.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9946 652.6 -5.2 764 9947 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10252 669.3 -5.6 774 10253 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10558 686.4 -5.6 784 10559 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10865 703.8 -5.7 794 10869 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 998 -546.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10894 705.6 -6.4 795 10897 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2157 551.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11229 725.0 -5.7 806 11230 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11534 742.6 -5.8 816 11535 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11842 760.0 -5.6 826 11843 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12147 777.3 -5.6 836 12148 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12454 794.4 -5.6 846 12458 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1005 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12482 796.1 -6.5 847 12486 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.050 2157 553.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12818 816.2 -6.1 858 12819 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13124 836.0 -6.5 868 13125 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13430 855.3 -6.2 878 13432 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13737 874.5 -6.2 888 13740 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 999 -538.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13765 876.4 -7.2 889 13769 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2152 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14099 896.9 -6.1 900 14103 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.072 3259 532.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14131 899.0 -7.0 901 14135 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 2141 -545.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14467 918.6 -5.8 912 14468 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14773 936.6 -5.8 922 14774 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15080 954.6 -6.0 932 15081 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15386 973.2 -6.0 942 15387 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15689 begin apogee
15694 991.8 6.0 952 15801 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2006 - - 103.82 1.509 2792 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
15802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15802 begin climb
15804 994.8 - 955 15916 roll 1.12 1.58 0.071 2208 212.0 2.17 0.069 888 -515.2 116.7 104.45 1.431 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16050 980.0 9.8 962 16054 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2011 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16368 950.7 9.2 973 16372 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3136 535.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16423 945.3 10.9 974 16430 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2020 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16735 916.7 9.2 985 16736 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17041 888.8 9.1 995 17045 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3138 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17085 884.6 9.8 996 17089 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2011 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17410 854.7 9.3 1007 17411 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17716 826.2 9.2 1017 17720 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3141 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17793 818.5 10.5 1019 17797 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2022 -538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18118 787.9 9.5 1030 18119 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18423 759.0 9.5 1040 18427 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18511 750.2 9.2 1042 18518 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2023 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18824 720.5 9.6 1053 18825 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19130 692.0 9.2 1063 19134 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19195 685.6 9.1 1065 19199 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2022 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19531 655.5 8.9 1076 19535 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19580 650.8 9.2 1077 19584 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2036 -537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19899 623.2 8.6 1088 19902 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3145 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19942 619.3 8.6 1089 19946 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2027 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20257 591.6 9.0 1101 20260 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3136 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20340 583.9 8.7 1105 20344 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2036 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20667 554.8 9.0 1121 20668 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20976 528.0 8.4 1136 20979 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3146 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21024 523.7 8.1 1138 21028 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2045 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21347 497.2 8.4 1154 21350 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3144 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21446 488.3 9.1 1158 21453 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.050 2060 -542.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21763 460.3 9.2 1174 21766 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.062 3139 531.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21839 452.4 10.7 1177 21847 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.048 2066 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22155 421.0 9.8 1193 22156 done 1.12 - - 2208 - - - 2067 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22466 392.6 8.6 1208 22469 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.061 3140 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22550 385.1 8.7 1212 22553 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.046 2073 -555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22876 358.2 8.3 1228 22879 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.059 3137 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22919 354.5 9.3 1230 22923 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.044 2070 -561.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23246 328.5 8.1 1246 23247 done 1.12 - - 2208 - - - 2069 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23555 302.9 8.3 1261 23559 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.058 3139 535.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23645 295.2 9.6 1266 23651 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.044 2069 -563.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23962 268.0 8.4 1287 23963 done 1.12 - - 2208 - - - 2069 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24275 240.2 8.6 1307 24279 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.055 3139 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24358 232.3 11.6 1312 24362 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.041 2086 -554.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24682 203.1 8.8 1333 24684 done 1.12 - - 2208 - - - 2087 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25006 174.9 8.4 1362 25010 roll 1.12 - - 2208 - 1.92 0.054 3137 546.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25071 169.0 8.6 1367 25079 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.041 2085 -553.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25403 141.7 7.7 1407 25408 done 1.12 - - 2208 - - - 2085 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25745 113.8 8.1 1468 25752 roll 1.12 - - 2208 - 1.95 0.053 3142 542.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25826 106.8 8.8 1482 25833 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.040 2082 -563.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26171 77.8 7.8 1543 26177 done 1.12 - - 2208 - - - 2083 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26514 51.0 8.3 1604 26521 roll 1.12 - - 2208 - 1.92 0.052 3138 549.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26578 45.0 9.5 1615 26585 done 1.12 - - 2208 - 1.85 0.039 2082 -570.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26922 21.4 1.9 1676 27032 roll 1.26 0.15 0.052 2250 280.0 2.28 0.054 877 -528.5 241.6 100.90 0.759 1806 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
27078 12.0 10.0 1701 27085 done 1.26 - - 2250 - 2.20 0.036 2094 553.2 241.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27167 begin surface coast
27184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27185 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2146 - 250.21 6.22 0.603 1772 -5.1 0.002 - - - - - -