OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.32 of 150.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.37 of 110.00 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 6.63 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.59 - - 105 - - - 2001 - -170.3 -62.70 - 2772 - - - - - - - - - - -
84 8.5 -5.6 10 113 roll -0.59 7.03 0.192 2043 275.7 2.28 0.050 3419 621.9 -170.3 -15.43 - 3651 -57.0 - - - - - - - 25.29 25.91 26.32
273 68.9 -26.9 43 280 done -0.54 0.12 0.143 2079 300.0 2.15 0.034 2023 -649.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
605 143.6 -19.5 104 613 roll -0.49 - - 2079 - 2.20 0.042 617 -639.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
670 155.7 -18.1 115 677 done -0.46 0.12 0.138 2109 250.0 2.10 0.032 2011 663.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
1002 201.4 -12.7 175 1011 roll -0.44 - - 2098 - 2.17 0.038 3424 651.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1035 205.4 -12.4 178 1045 done -0.43 - - 2098 - 2.10 0.031 2026 -665.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
1346 243.0 -10.8 209 1354 roll -0.43 - - 2098 - 2.12 0.044 628 -659.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
1371 245.4 -10.4 211 1379 done -0.42 0.08 0.160 2122 300.0 2.10 0.033 2031 668.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
1679 270.1 -8.0 242 1683 roll -0.43 - - 2114 - 2.12 0.040 3434 661.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.21 -
1733 274.1 -7.2 247 1742 done -0.46 - - 2114 - 2.10 0.030 2023 -671.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.28 -
2041 300.1 -8.3 278 2050 roll -0.47 - - 2114 - 2.15 0.041 618 -653.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
2067 302.0 -8.7 280 2075 done -0.49 0.08 0.122 2028 -1075.0 2.10 0.031 2028 671.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
2373 350.9 -15.6 311 2382 roll -0.45 0.22 0.118 2099 322.7 2.15 0.038 3439 656.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
2436 356.3 -6.4 317 2445 done -0.47 - - 2098 - 2.10 0.031 2030 -671.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
2747 378.8 -7.4 348 2756 roll -0.48 - - 2098 - 2.17 0.044 618 -650.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
2793 382.2 -7.9 352 2800 done -0.50 - - 2097 - 2.12 0.033 2032 667.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
3101 404.8 -7.3 383 3111 roll -0.52 - - 2090 - 2.12 0.041 3435 661.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.22 -
3165 409.1 -6.3 389 3174 done -0.55 - - 2090 - 2.12 0.031 2023 -666.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3473 434.6 -8.8 420 3483 roll -0.56 0.08 0.121 1993 -1212.5 2.17 0.041 619 -647.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.55 26.16 -
3510 439.1 -12.5 423 3518 done -0.54 0.30 0.112 2083 300.0 2.12 0.036 2019 660.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
3816 470.0 -8.3 454 3817 done -0.55 - - 2083 - - - 2020 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4118 493.3 -8.3 484 4127 roll -0.56 - - 2074 - 2.20 0.041 3435 643.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.19 -
4154 495.9 -7.7 487 4161 done -0.57 - - 2073 - 2.15 0.032 2022 -657.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.24 -
4460 519.8 -7.5 518 4469 roll -0.57 - - 2073 - 2.20 0.046 613 -640.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.10 -
4494 522.3 -8.1 521 4501 done -0.58 - - 2070 - 2.15 0.034 2036 661.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.25 -
4803 548.3 -8.8 552 4811 roll -0.58 - - 2062 - 2.15 0.042 3430 648.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.16 -
4846 552.0 -8.7 556 4853 done -0.58 - - 2061 - 2.15 0.033 2019 -656.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.22 -
5154 582.7 -10.2 587 5163 roll -0.58 - - 2062 - 2.20 0.047 612 -639.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.07 -
5196 587.1 -10.5 591 5205 done -0.58 - - 2055 - 2.15 0.033 2032 660.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.22 -
5506 618.7 -9.9 613 5511 roll -0.58 - - 2046 - 2.17 0.042 3432 645.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
5554 622.5 -9.5 615 5559 done -0.58 0.05 0.182 2066 400.0 2.17 0.034 2017 -652.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.11 26.18 -
5863 647.8 -7.5 630 5868 roll -0.58 - - 2066 - 2.17 0.047 621 -643.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.05 -
5895 649.3 -7.6 631 5902 done -0.58 - - 2059 - 2.12 0.034 2022 660.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.18 -
6201 674.0 -7.9 647 6207 roll -0.58 - - 2050 - 2.17 0.044 3434 650.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
6264 678.8 -7.8 650 6268 done -0.59 - - 2050 - 2.17 0.034 2020 -651.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.15 -
6578 706.6 -9.0 666 6583 roll -0.59 - - 2050 - 2.17 0.049 622 -644.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.00 -
6610 708.5 -9.1 667 6617 done -0.59 0.08 0.165 2068 225.0 2.15 0.035 2035 657.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
6920 733.7 -7.9 683 6921 done -0.60 - - 2068 - - - 2035 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7217 758.9 -8.3 698 7223 roll -0.60 - - 2059 - 2.17 0.044 3431 643.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.06 -
7246 760.5 -8.2 699 7250 done -0.61 - - 2059 - 2.17 0.033 2019 -650.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.13 -
7553 784.8 -7.4 714 7554 done -0.61 - - 2059 - - - 2018 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7853 808.4 -7.8 729 7858 roll -0.62 - - 2052 - 2.20 0.044 3422 638.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.03 -
7885 810.1 -7.9 730 7892 done -0.62 - - 2052 - 2.15 0.034 2023 -650.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.10 -
8193 836.1 -7.9 746 8195 done -0.62 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8492 860.1 -7.7 761 8493 done -0.62 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8793 882.5 -7.6 776 8794 done -0.62 - - 2052 - - - 2024 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9092 905.8 -7.6 791 9093 done -0.62 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9394 928.3 -7.4 806 9395 done -0.62 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9693 950.4 -7.3 821 9694 done -0.62 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9992 972.0 -7.2 836 9998 roll -0.62 - - 2046 - 2.22 0.043 3432 634.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.95 -
10033 974.9 -7.2 838 10039 done -0.63 - - 2046 - 2.15 0.033 2028 -653.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.02 -
10250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10250 begin apogee
10255 991.4 -7.6 849 10464 done -0.22 0.38 0.091 2183 360.5 - - 1972 - - 201.68 0.884 2949 -3.2 0.380 - - - - - - 25.88 - 24.04
10465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10465 begin climb
10467 1000.8 - 859 10634 roll 0.59 0.68 0.042 2457 402.9 2.42 0.031 3407 593.0 170.3 152.90 1.066 2243 -4.6 0.454 - - - - - - 24.94 24.31 23.43
10686 984.6 16.0 870 10696 done 0.53 0.20 0.151 2416 -205.0 2.35 0.035 1978 -608.1 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.60 24.83 -
10998 941.4 13.0 886 11002 roll 0.48 - - 2416 - 2.20 0.033 3390 641.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.63 -
11028 938.1 13.1 887 11033 done 0.44 0.12 0.165 2394 -183.3 2.25 0.035 1971 -630.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.40 25.63 -
11339 900.8 11.3 902 11344 roll 0.42 - - 2404 - 2.22 0.048 568 -632.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.75 -
11357 898.4 11.4 903 11362 done 0.39 0.12 0.142 2369 -291.7 2.15 0.024 1995 663.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
11681 865.4 10.4 919 11687 roll 0.37 - - 2369 - 2.12 0.037 3371 649.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.90 -
11728 860.8 11.0 921 11731 done 0.36 - - 2378 - 2.17 0.037 1976 -642.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.89 -
12040 825.1 11.1 937 12042 done 0.34 0.08 0.181 2358 -250.0 - - 1976 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.13 - -
12340 796.2 9.3 952 12346 roll 0.34 - - 2358 - 2.20 0.037 3376 636.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.95 -
12368 794.1 9.6 953 12372 done 0.33 - - 2368 - 2.20 0.038 1977 -635.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.93 -
12677 762.4 9.8 968 12683 roll 0.32 0.08 0.177 2346 -275.0 2.15 0.036 3366 646.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.22 25.97 -
12709 760.4 9.6 969 12716 done 0.31 - - 2355 - 2.17 0.038 1975 -641.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
13017 734.0 7.7 985 13028 done 0.33 - - 2354 - - - 1974 - 186.1 9.98 0.892 2194 -2.2 0.190 - - - - - - - - 25.03
13317 710.5 8.0 1000 13324 roll 0.34 - - 2365 - 2.20 0.049 570 -638.2 194.4 3.10 0.596 2160 -11.0 1.371 - - - - - - - 26.06 24.60
13380 706.0 8.1 1003 13392 done 0.35 - - 2365 - 2.12 0.027 1982 666.0 199.0 4.45 0.776 2145 -3.4 0.321 - - - - - - - 26.08 24.82
13694 678.0 8.9 1019 13701 roll 0.35 - - 2365 - 2.15 0.037 3378 649.3 199.0 1.95 0.194 2142 -1.5 0.564 - - - - - - - 26.01 25.46
13731 674.5 9.2 1021 13738 done 0.35 - - 2374 - 2.22 0.039 1968 -635.1 199.0 1.55 0.210 2141 - - - - - - - - - 25.98 25.53
14048 646.3 8.6 1037 14051 done 0.34 - - 2374 - - - 1967 - 199.0 1.70 0.197 2141 - - - - - - - - - - 25.44
14346 623.4 7.4 1052 14393 roll 0.36 - - 2383 - 2.25 0.050 571 -620.4 225.1 41.95 0.771 2032 -2.6 0.220 - - - - - - - 25.63 24.87
14410 619.2 7.6 1055 14434 done 0.39 - - 2383 - 2.12 0.028 1963 656.6 243.7 18.75 0.805 1960 -3.8 0.310 - - - - - - - 25.70 24.65
14736 586.5 10.5 1077 14737 done 0.39 - - 2383 - - - 1963 - 243.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15038 556.8 9.8 1107 15046 roll 0.39 - - 2393 - 2.22 0.050 566 -629.3 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - 25.77 -
15069 553.8 9.2 1110 15079 done 0.39 0.08 0.150 2367 -325.0 2.15 0.027 1978 656.7 243.7 - - 1935 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
15380 530.7 7.3 1141 15412 roll 0.43 0.08 0.120 2450 1037.5 2.28 0.050 565 -619.7 272.2 25.90 0.800 1836 -3.8 0.266 - - - - - - 26.24 25.72 24.90
15435 524.4 12.3 1146 15444 done 0.41 0.22 0.124 2380 -318.2 2.17 0.026 1985 654.4 272.2 - - 1826 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
15745 496.7 8.7 1177 15748 roll 0.42 - - 2387 - 2.28 0.050 563 -623.7 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - 25.76 -
15779 494.1 8.4 1180 15786 done 0.43 - - 2387 - 2.15 0.027 1981 659.5 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - 25.94 -
16086 467.2 8.5 1211 16095 roll 0.44 - - 2387 - 2.20 0.039 3387 639.1 272.2 - - 1819 - - - - - - - - - 25.90 -
16101 466.4 8.6 1212 16107 done 0.45 - - 2395 - 2.22 0.037 1970 -638.3 272.2 - - 1819 - - - - - - - - - 25.91 -
16409 439.0 9.2 1243 16417 roll 0.45 - - 2402 - 2.20 0.050 573 -635.0 272.2 - - 1819 - - - - - - - - - 25.87 -
16462 434.3 8.9 1248 16469 done 0.46 - - 2403 - 2.12 0.028 1968 658.0 272.2 - - 1819 - - - - - - - - - 26.07 -
16770 404.7 10.1 1279 16778 roll 0.46 - - 2403 - 2.22 0.037 3399 644.6 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.99 -
16824 399.2 10.6 1284 16831 done 0.47 - - 2410 - 2.25 0.040 1971 -634.7 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.97 -
17131 368.8 9.8 1315 17140 roll 0.47 - - 2421 - 2.20 0.050 570 -636.8 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.91 -
17165 365.7 10.2 1318 17173 done 0.47 0.08 0.158 2397 -300.0 2.12 0.028 1976 663.2 272.2 - - 1818 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
17473 338.6 8.5 1349 17482 roll 0.48 - - 2397 - 2.17 0.040 3386 649.8 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.32 -
17518 334.8 9.2 1353 17525 done 0.49 - - 2402 - 2.20 0.037 1963 -646.8 272.2 - - 1817 - - - - - - - - - 26.03 -
17826 307.0 8.7 1384 17835 roll 0.50 - - 2410 - 2.15 0.047 573 -646.5 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
17908 300.2 8.0 1392 17918 done 0.53 - - 2410 - 2.12 0.028 1984 665.6 280.9 1.23 0.204 1808 -8.1 1.254 - - - - - - - 26.16 25.48
18220 273.9 8.1 1423 18229 roll 0.54 - - 2409 - 2.22 0.038 3388 632.4 285.2 3.92 0.540 1794 -3.6 0.190 - - - - - - - 26.22 24.86
18245 271.9 8.0 1425 18267 done 0.55 - - 2418 - 2.17 0.037 1977 -650.2 293.7 15.32 0.633 1753 -2.7 0.121 - - - - - - - 26.13 25.25
18575 243.1 8.2 1458 18585 roll 0.56 - - 2427 - 2.20 0.046 571 -639.1 296.6 - - 1738 - - - - - - - - - 25.95 -
18610 240.3 8.4 1461 18618 done 0.58 - - 2427 - 2.10 0.028 1985 673.3 296.6 - - 1738 - - - - - - - - - 26.10 -
18918 212.3 9.4 1492 18922 roll 0.58 - - 2436 - 2.20 0.046 572 -642.3 296.6 - - 1738 - - - - - - - - - 25.98 -
18960 208.4 9.2 1496 18964 done 0.60 - - 2436 - 2.08 0.028 1968 671.2 296.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.15 -
19283 178.2 8.2 1548 19291 roll 0.60 - - 2436 - 2.20 0.036 3387 645.0 298.7 - - 1739 - - - - - - - - - 26.09 -
19305 176.4 9.3 1551 19312 done 0.60 - - 2443 - 2.17 0.035 1974 -651.2 298.7 - - 1738 - - - - - - - - - 26.10 -
19637 146.3 9.3 1612 19644 done 0.60 - - 2443 - - - 1974 - 298.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19973 117.2 8.1 1673 19981 roll 0.61 - - 2452 - 2.22 0.044 569 -632.9 302.7 2.65 0.337 1721 -6.8 0.248 - - - - - - - 26.23 24.95
20044 111.6 7.5 1685 20077 done 0.66 - - 2452 - 2.10 0.027 1988 675.7 326.5 26.80 0.493 1618 -3.8 0.091 - - - - - - - 26.26 25.41
20399 88.4 5.8 1750 20491 roll 0.78 0.12 0.080 2564 933.3 2.15 0.031 3373 644.2 401.4 81.05 0.297 1330 -3.6 0.111 - - - - - - 26.33 25.84 25.31
20516 68.4 18.7 1768 20526 done 0.75 0.25 0.096 2482 -328.0 2.22 0.038 1978 -628.4 401.4 2.35 0.148 1321 -3.8 0.186 - - - - - - 25.63 25.80 25.44
20854 52.0 3.4 1829 20987 roll 0.98 0.20 0.057 2625 715.0 2.30 0.044 564 -614.8 549.8 126.65 0.206 715 -4.8 0.127 - - - - - - 26.20 25.71 25.36
21063 11.2 23.3 1863 21071 done 0.93 0.25 0.124 2549 -304.0 2.10 0.023 1987 677.6 549.8 1.98 0.156 710 -2.5 0.019 - - - - - - 25.53 25.88 25.46
21077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21077 begin surface coast
21115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21116 begin surface
SM 6.46 - - - - -6.55 6.00 0.022 102 -407.8 - - 1988 - 547.51 - - 722 - - - - - - - -