OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.93 of 150.00 AH used of 24V (70.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.72 of 110.00 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.56 - - 109 - - - 2458 - -171.1 -82.60 - 2716 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -4.0 8 150 roll -0.56 9.52 0.220 2513 252.5 2.12 0.044 1062 -658.5 -171.1 -21.80 - 3668 -43.7 - - - - - - - 25.22 26.18 26.62
357 44.0 -17.5 32 362 done -0.54 - - 2508 - 2.10 0.038 2437 654.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.21 -
681 98.7 -15.0 50 687 roll -0.51 - - 2505 - 2.03 0.044 3776 659.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.30 -
705 101.7 -13.6 51 712 done -0.49 0.12 0.141 2540 291.7 1.90 0.018 2405 -721.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.24 26.57 -
1031 134.4 -8.4 67 1036 roll -0.52 - - 2540 - 1.90 0.030 1077 -698.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
1108 138.4 -6.5 70 1115 done -0.55 - - 2540 - 2.05 0.034 2460 674.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1415 161.6 -8.1 86 1416 done -0.58 - - 2540 - - - 2459 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1717 188.6 -9.1 101 1722 roll -0.62 0.12 0.079 2451 -741.7 2.03 0.030 1075 -681.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.72 26.51 -
1803 200.3 -13.7 105 1810 done -0.61 0.17 0.134 2501 294.1 2.05 0.034 2453 672.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
2128 230.2 -8.8 121 2129 done -0.62 - - 2501 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2432 255.8 -7.6 136 2437 roll -0.63 - - 2501 - 2.00 0.031 1080 -686.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
2471 257.7 -7.4 137 2477 done -0.64 - - 2501 - 2.03 0.033 2453 676.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
2775 283.4 -9.6 153 2776 done -0.66 - - 2501 - - - 2453 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3077 315.1 -10.1 168 3083 roll -0.68 - - 2501 - 2.00 0.028 1080 -686.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
3122 319.8 -10.0 170 3127 done -0.70 - - 2501 - 2.05 0.032 2452 669.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
3446 349.6 -9.0 186 3447 done -0.72 - - 2501 - - - 2452 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3748 376.3 -9.3 201 3754 roll -0.74 0.12 0.080 2420 -675.0 2.00 0.046 3763 655.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.73 26.34 -
3796 382.0 -10.7 203 3803 done -0.74 0.15 0.145 2462 280.0 1.83 0.019 2446 -719.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.23 26.65 -
4115 414.8 -9.1 219 4116 done -0.74 - - 2461 - - - 2446 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4419 438.4 -8.2 234 4420 done -0.74 - - 2461 - - - 2447 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4717 468.7 -11.5 249 4723 roll -0.74 - - 2461 - 1.98 0.028 1071 -694.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.53 -
4786 476.6 -12.2 252 4792 done -0.75 - - 2462 - 2.08 0.034 2453 664.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.44 -
5105 511.9 -9.4 268 5106 done -0.76 - - 2462 - - - 2453 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5409 536.8 -7.9 283 5414 roll -0.77 - - 2461 - 2.00 0.031 1078 -687.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.51 -
5447 539.1 -8.1 284 5454 done -0.78 - - 2462 - 2.08 0.035 2455 662.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.41 -
5753 568.8 -9.6 300 5754 done -0.79 - - 2462 - - - 2455 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6054 597.2 -9.3 315 6055 done -0.80 - - 2462 - - - 2455 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6363 626.3 -9.5 326 6368 roll -0.81 - - 2462 - 2.00 0.047 3765 655.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
6430 632.6 -9.6 328 6436 done -0.83 - - 2462 - 1.85 0.022 2451 -710.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.63 -
6762 662.9 -8.3 339 6767 roll -0.85 - - 2462 - 2.00 0.031 1073 -689.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.46 -
6819 665.9 -8.2 340 6827 done -0.86 0.12 0.083 2397 -541.7 2.10 0.036 2459 660.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - 26.36 26.38 -
7128 700.4 -10.8 351 7130 done -0.84 0.12 0.159 2430 275.0 - - 2460 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.42 - -
7425 728.3 -9.4 361 7430 roll -0.84 - - 2430 - 2.05 0.035 1084 -671.2 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.19 -
7532 737.5 -9.8 364 7538 done -0.84 - - 2430 - 2.08 0.035 2458 660.6 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.39 -
7852 771.2 -10.1 375 7853 done -0.84 - - 2431 - - - 2458 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8152 798.1 -8.0 385 8153 done -0.84 - - 2431 - - - 2458 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8452 821.1 -7.7 395 8457 roll -0.84 - - 2427 - 2.00 0.047 3759 650.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.19 -
8495 824.1 -8.1 396 8500 done -0.84 - - 2427 - 1.85 0.024 2435 -715.7 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.62 -
8820 856.4 -10.1 407 8821 done -0.84 - - 2427 - - - 2434 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9118 887.9 -10.6 417 9123 roll -0.84 - - 2427 - 1.95 0.031 1102 -683.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
9170 891.3 -10.5 418 9176 done -0.84 - - 2426 - 2.05 0.037 2458 661.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
9485 920.4 -8.3 429 9491 roll -0.84 - - 2427 - 2.03 0.030 1091 -673.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
9533 923.5 -8.4 430 9539 done -0.84 - - 2427 - 2.08 0.037 2454 655.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
9852 955.0 -9.5 441 9857 roll -0.84 - - 2427 - 2.03 0.054 3756 641.4 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.56 -
9935 961.4 -9.8 443 9941 done -0.84 - - 2427 - 1.85 0.024 2443 -709.7 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
10216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10223 991.6 -10.0 453 10384 done -0.27 0.55 0.115 2606 325.5 - - 2310 - - 148.23 1.762 2968 -4.4 0.280 - - - - 1 - 25.70 - 21.96
10386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10386 begin climb
10388 1000.2 - 458 10572 roll 0.56 0.77 0.052 2880 355.8 2.47 0.047 3705 564.8 171.1 170.02 1.794 2270 -4.1 0.256 - - - - 1 - 24.02 23.63 21.92
10604 997.6 4.8 465 10733 done 0.55 - - 2889 - 2.20 0.028 2329 -625.5 283.4 115.62 1.198 1802 -4.0 0.378 - - - - - - - 24.60 22.57
11031 942.8 13.1 480 11032 done 0.53 - - 2888 - - - 2330 - 283.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11332 901.7 13.6 490 11337 roll 0.51 - - 2894 - 2.17 0.040 901 -658.5 283.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.23 -
11457 885.3 13.2 494 11463 done 0.50 0.12 0.138 2860 -283.3 2.15 0.035 2315 657.7 283.4 - - 1788 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
11792 849.5 10.1 505 11793 done 0.50 - - 2859 - - - 2315 - 283.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12091 822.4 8.8 515 12092 done 0.50 - - 2860 - - - 2315 - 283.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12392 793.9 10.1 525 12393 done 0.50 - - 2860 - - - 2315 - 283.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12691 760.4 11.3 535 12692 done 0.50 - - 2860 - - - 2315 - 283.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12992 731.2 9.1 545 12997 roll 0.50 - - 2861 - 2.15 0.038 909 -654.0 283.4 - - 1786 - - - - - - - - - 26.35 -
13025 728.2 8.9 546 13030 done 0.50 - - 2860 - 2.10 0.033 2305 664.8 283.4 - - 1785 - - - - - - - - - 26.41 -
13361 701.2 8.2 557 13371 roll 0.50 - - 2861 - 2.12 0.037 909 -658.5 296.2 4.18 1.050 1762 -5.5 0.412 - - - - - - - 26.30 24.21
13444 695.8 8.4 559 13474 done 0.51 - - 2861 - 2.10 0.039 2301 662.9 305.5 16.67 1.127 1716 -2.8 0.191 - - - - 1 - - 25.04 24.14
13787 664.5 9.0 571 13788 done 0.51 - - 2862 - - - 2301 - 305.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14087 637.0 8.9 581 14092 roll 0.51 - - 2861 - 2.12 0.037 907 -657.5 305.5 - - 1714 - - - - - - - - - 26.27 -
14124 634.4 8.7 582 14129 done 0.52 - - 2861 - 2.15 0.037 2315 654.9 305.5 - - 1713 - - - - - - - - - 26.27 -
14455 609.6 7.3 593 14504 done 0.55 - - 2861 - - - 2315 - 347.3 47.03 1.024 1552 -3.4 0.228 - - - - - - - - 24.20
14792 579.4 8.5 608 14798 roll 0.57 - - 2861 - 2.15 0.037 909 -654.0 353.3 - - 1534 - - - - - - - - - 26.08 -
14837 576.0 8.0 610 14870 done 0.59 - - 2860 - 2.12 0.032 2307 659.4 374.6 27.92 1.007 1441 -3.3 0.213 - - - - - - - 26.15 24.36
15178 548.8 9.0 627 15184 roll 0.62 0.10 0.095 2916 560.0 2.15 0.034 905 -652.1 374.6 - - 1422 - - - - - - - - 26.36 26.13 -
15222 544.0 10.1 629 15227 done 0.63 - - 2915 - 2.10 0.032 2300 664.3 374.6 - - 1423 - - - - - - - - - 26.20 -
15546 507.1 10.0 645 15551 roll 0.63 - - 2915 - 2.12 0.037 897 -661.8 374.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.25 -
15569 504.9 10.0 646 15574 done 0.63 - - 2915 - 2.12 0.032 2307 665.1 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.30 -
15892 468.8 12.3 662 15897 roll 0.63 - - 2916 - 2.12 0.036 905 -661.3 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.30 -
15909 468.8 12.3 662 15917 done 0.63 - - 2915 - 2.10 0.031 2303 665.7 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.36 -
16215 429.4 11.4 678 16221 roll 0.63 - - 2915 - 2.15 0.044 3696 647.9 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.26 -
16253 426.5 11.6 679 16260 done 0.63 - - 2915 - 2.05 0.025 2291 -685.4 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.48 -
16559 393.1 10.6 695 16560 done 0.63 - - 2915 - - - 2287 - 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16861 356.0 13.2 710 16862 done 0.63 - - 2915 - - - 2291 - 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17161 320.4 10.3 725 17167 roll 0.63 - - 2915 - 2.05 0.037 917 -670.2 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.35 -
17234 314.5 9.1 728 17240 done 0.64 - - 2915 - 2.08 0.031 2304 666.8 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.41 -
17547 284.9 9.9 744 17548 done 0.64 - - 2915 - - - 2304 - 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17851 255.6 9.0 759 17856 roll 0.65 - - 2915 - 2.12 0.043 3694 655.7 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.29 -
17874 253.2 9.0 760 17879 done 0.65 - - 2921 - 2.03 0.024 2296 -688.7 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.54 -
18197 221.0 10.2 776 18202 roll 0.65 - - 2921 - 2.05 0.036 915 -673.7 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.36 -
18265 214.7 10.4 779 18270 done 0.66 - - 2921 - 2.08 0.031 2306 668.8 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.41 -
18584 184.8 8.7 795 18585 done 0.67 - - 2921 - - - 2306 - 374.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18886 156.3 9.2 810 18892 roll 0.68 - - 2920 - 2.15 0.042 3709 652.6 374.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.29 -
18939 151.8 9.5 812 18945 done 0.69 - - 2920 - 2.03 0.022 2295 -696.6 374.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.55 -
19253 125.6 8.8 828 19258 roll 0.71 - - 2920 - 2.03 0.034 921 -676.8 374.6 - - 1423 - - - - - - - - - 26.38 -
19306 121.6 9.2 830 19311 done 0.74 - - 2921 - 2.08 0.031 2316 670.7 374.6 - - 1423 - - - - - - - - - 26.43 -
19620 99.0 4.1 846 19680 roll 0.82 0.12 0.079 3005 700.0 2.20 0.035 915 -636.8 509.9 54.62 0.347 889 -9.8 0.312 - - - - - - 26.70 26.10 25.20
19758 87.0 10.4 852 19766 done 0.82 0.17 0.106 2951 -317.6 2.08 0.031 2308 669.7 509.9 - - 895 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
20065 58.9 8.2 868 20078 roll 0.87 - - 2951 - 2.15 0.033 910 -650.2 523.8 6.70 0.237 832 -9.4 0.262 - - - - - - - 26.26 25.14
20101 57.1 8.0 869 20115 done 0.93 0.15 0.068 3045 626.7 2.08 0.029 2301 668.8 543.3 8.80 0.240 752 -9.1 0.242 - - - - - - 26.29 26.30 25.27
20426 11.3 13.8 899 20432 roll 0.92 0.15 0.132 3000 -300.0 2.10 0.036 908 -663.3 543.3 - - 760 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
20471 5.2 13.1 903 20477 done 0.93 - - 3000 - 2.05 0.031 2299 678.5 543.3 - - 761 - - - - - - - - - 26.37 -
20492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20492 begin surface coast
20513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.00 7.22 0.023 107 -400.7 0.20 0.069 2447 740.0 541.62 - - 761 - - - - - - - -