NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.04 of 150.00 AH used of 24V (57.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.84 of 100.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2302 - -194.7 -93.05 - 3427 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -5.6 17 155 roll -0.82 9.88 0.249 2614 116.1 2.90 0.071 3706 484.1 -194.7 -10.45 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
229 24.4 -16.9 35 236 done -0.74 0.12 0.145 2631 141.7 2.72 0.040 2292 -519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
375 46.1 -14.9 60 381 done -0.69 - - 2631 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
518 67.5 -15.3 85 524 done -0.63 0.15 0.148 2655 160.0 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
861 113.6 -12.4 146 867 done -0.63 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1204 153.0 -11.1 207 1210 roll -0.63 - - 2655 - 2.75 0.054 881 -512.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1244 157.5 -10.7 214 1250 done -0.68 - - 2656 - 2.72 0.046 2286 516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1588 196.3 -11.3 275 1594 done -0.68 - - 2656 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1930 237.9 -13.3 336 1936 done -0.68 - - 2656 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2274 280.7 -12.0 397 2280 roll -0.68 - - 2656 - 2.75 0.055 887 -508.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2298 283.5 -11.8 401 2304 done -0.68 - - 2656 - 2.70 0.044 2288 518.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2641 323.0 -11.1 462 2646 done -0.68 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2982 363.8 -12.6 514 2983 done -0.68 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3301 404.7 -13.1 544 3303 done -0.68 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3621 445.2 -13.0 574 3622 done -0.68 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3938 485.3 -12.0 604 3943 roll -0.68 - - 2656 - 2.78 0.057 882 -505.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3959 488.1 -12.2 605 3966 done -0.68 - - 2656 - 2.70 0.043 2291 521.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4285 527.4 -12.4 636 4286 done -0.68 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4603 565.4 -11.2 666 4604 done -0.68 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4921 600.6 -10.6 696 4922 done -0.68 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5231 632.8 -10.5 711 5232 done -0.68 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5540 666.1 -10.9 726 5544 roll -0.68 - - 2656 - 2.85 0.065 881 -495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5583 670.7 -10.3 728 5588 done -0.74 - - 2656 - 2.70 0.048 2272 515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5905 703.6 -10.0 744 5906 done -0.74 - - 2656 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6213 735.0 -10.5 759 6214 done -0.74 - - 2656 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6523 765.8 -9.9 774 6524 done -0.74 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6832 799.1 -11.1 789 6833 done -0.74 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7141 833.2 -11.0 804 7142 done -0.74 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7450 865.8 -10.5 819 7451 done -0.74 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7760 897.6 -10.1 834 7764 roll -0.74 - - 2655 - 2.92 0.068 3702 488.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7780 899.8 -10.2 835 7785 done -0.74 - - 2655 - 2.88 0.052 2247 -505.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8108 933.0 -10.5 851 8109 done -0.74 - - 2656 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8416 962.4 -9.3 866 8418 done -0.74 - - 2655 - - - 2247 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8725 989.7 -8.9 881 8729 -0.74 - - 2656 - 2.17 0.064 3318 493.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8730 begin apogee
8737 990.1 8.8 881 8942 done -0.19 0.55 0.119 2751 172.7 - - 2041 - - 201.15 1.434 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8945 996.3 - 891 9163 roll 0.82 1.30 0.087 2973 170.8 3.25 0.071 640 -431.1 194.7 207.38 1.359 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
9287 964.6 13.2 907 9291 done 0.70 - - 2973 - 2.90 0.045 2051 486.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9607 924.6 12.0 923 9612 roll 0.57 0.28 0.133 2929 -157.1 2.90 0.062 3464 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9669 918.0 10.0 926 9673 done 0.57 - - 2930 - 2.83 0.052 2064 -494.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9995 890.7 7.9 942 10063 roll 0.60 - - 2929 - 3.00 0.061 3461 465.7 255.3 60.67 1.364 2029 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10085 883.0 8.3 946 10142 done 0.66 - - 2930 - 2.90 0.051 2058 -483.8 304.1 50.83 1.309 1831 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
10463 846.9 10.3 965 10467 roll 0.66 - - 2929 - 2.88 0.059 3461 487.2 304.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10505 842.1 10.6 967 10510 done 0.66 - - 2930 - 2.78 0.051 2084 -495.3 304.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10833 808.9 10.0 983 10834 done 0.66 - - 2930 - - - 2083 - 305.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11142 780.3 9.8 998 11156 roll 0.67 - - 2929 - 2.83 0.059 3458 485.9 311.7 7.62 1.161 1800 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
11178 776.6 9.2 999 11213 done 0.70 0.12 0.074 2954 208.3 2.72 0.051 2092 -502.2 336.0 26.98 1.315 1701 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
11536 732.0 12.8 1017 11537 done 0.64 - - 2954 - - - 2090 - 336.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11844 695.6 11.3 1032 11849 roll 0.59 0.15 0.129 2928 -173.3 2.75 0.057 3464 499.6 336.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11865 693.3 10.6 1033 11870 done 0.59 - - 2929 - 2.70 0.050 2101 -504.8 336.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12187 666.3 8.7 1049 12228 done 0.64 - - 2928 - - - 2100 - 374.7 39.50 1.251 1543 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
12536 633.5 9.2 1066 12570 roll 0.72 0.15 0.070 2962 226.7 3.03 0.067 638 -482.5 398.2 25.77 1.227 1446 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
12599 625.6 13.0 1069 12603 done 0.72 - - 2962 - 2.92 0.043 2123 508.6 398.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12919 579.5 14.6 1091 12921 done 0.66 - - 2962 - - - 2123 - 398.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13239 533.8 14.2 1121 13244 roll 0.61 0.15 0.129 2936 -173.3 3.03 0.064 632 -492.1 398.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13267 529.9 12.3 1123 13271 done 0.61 - - 2936 - 2.83 0.041 2100 518.7 398.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13591 497.8 10.1 1153 13596 roll 0.66 - - 2936 - 2.67 0.054 3461 509.7 398.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13621 495.2 9.2 1155 13654 done 0.76 0.12 0.070 2963 225.0 2.70 0.045 2079 -511.9 422.6 25.15 1.148 1348 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
13971 444.8 13.9 1188 13975 roll 0.76 - - 2963 - 2.90 0.064 638 -496.9 422.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14014 438.8 12.1 1191 14020 done 0.76 - - 2963 - 2.80 0.040 2090 518.6 422.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14340 393.0 14.2 1222 14341 done 0.76 - - 2963 - - - 2091 - 422.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14660 348.1 13.8 1253 14666 roll 0.76 - - 2963 - 2.92 0.062 634 -499.0 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14688 343.9 13.9 1258 14694 done 0.76 - - 2963 - 2.75 0.040 2074 523.6 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15031 297.4 12.9 1319 15036 done 0.76 - - 2963 - - - 2074 - 422.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15373 254.0 12.8 1380 15379 roll 0.76 - - 2963 - 2.88 0.062 635 -499.7 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15396 250.8 13.6 1384 15402 done 0.76 - - 2963 - 2.72 0.041 2069 527.2 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15740 203.6 15.0 1445 15746 done 0.76 - - 2963 - - - 2069 - 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16082 153.2 15.3 1506 16087 done 0.76 - - 2963 - - - 2069 - 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16426 104.2 14.3 1567 16432 roll 0.76 - - 2964 - 2.88 0.064 640 -496.2 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16462 99.4 13.2 1573 16468 done 0.76 - - 2963 - 2.72 0.041 2067 524.6 422.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16805 52.4 12.6 1634 16812 roll 0.76 - - 2963 - 2.72 0.052 3459 511.8 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16829 49.3 13.4 1638 16836 done 0.76 - - 2963 - 2.72 0.044 2050 -518.0 422.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16971 31.1 13.8 1663 16978 roll 0.76 - - 2963 - 2.80 0.064 643 -502.5 422.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17001 26.9 14.6 1668 17008 done 0.76 - - 2963 - 2.70 0.041 2060 524.8 422.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17143 9.1 13.1 1693 17149 done 0.76 - - 2963 - - - 2060 - 422.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17198 begin surface coast
17216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17216 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.08 7.25 0.044 1467 -206.3 - - 2296 - 424.61 - - 1340 - - - - - - - -