OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.81 of 149.50 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.16 of 98.60 AH used of 10V (72.45% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.53 - - 2 - - - 1924 - -175.2 -65.62 - 1858 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.2 11 134 roll -0.53 8.07 0.242 1973 244.2 2.10 0.047 3291 651.0 -175.2 -30.25 - 3125 -41.9 - - - - - - - 25.22 26.06 26.45
289 50.7 -27.5 39 295 done -0.47 0.12 0.167 2004 258.3 1.95 0.023 1915 -705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
612 138.3 -25.1 55 617 roll -0.41 - - 2004 - 2.00 0.031 531 -692.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
764 170.3 -20.1 62 771 done -0.36 0.15 0.155 2037 220.0 1.95 0.021 1911 707.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
1079 214.4 -11.6 78 1085 roll -0.35 - - 2028 - 2.05 0.034 3313 683.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1123 219.3 -11.5 80 1129 done -0.34 - - 2028 - 1.92 0.022 1916 -727.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1446 258.6 -12.5 96 1452 roll -0.32 - - 2025 - 1.98 0.031 542 -693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1555 270.2 -10.8 101 1561 done -0.31 0.15 0.138 2064 260.0 1.95 0.021 1929 711.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
1874 294.2 -7.0 117 1879 roll -0.33 - - 2064 - 2.00 0.029 549 -690.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
1927 297.5 -7.2 119 1932 done -0.34 - - 2057 - 1.95 0.021 1935 710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2240 321.6 -7.3 135 2241 done -0.35 - - 2054 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2542 342.4 -7.1 150 2548 roll -0.37 - - 2057 - 2.03 0.031 540 -687.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
2620 347.5 -7.7 153 2627 done -0.38 - - 2049 - 1.95 0.021 1927 711.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
2926 371.1 -7.2 169 2932 roll -0.40 - - 2046 - 2.00 0.035 3301 687.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2955 372.6 -6.8 170 2960 done -0.41 - - 2046 - 1.92 0.021 1931 -713.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.50 -
3273 394.3 -6.5 186 3278 roll -0.42 - - 2046 - 2.00 0.031 545 -693.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.38 -
3417 404.5 -6.8 193 3422 done -0.44 - - 2046 - 1.98 0.022 1932 700.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
3740 423.8 -6.0 209 3746 roll -0.45 - - 2045 - 2.05 0.043 533 -682.4 -175.2 -0.08 - 3143 -312.5 - - - - - - - - 26.36 25.52
3784 426.8 -6.6 211 3790 done -0.46 0.12 0.098 1988 -475.0 2.00 0.022 1938 702.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
4108 458.7 -10.0 227 4113 roll -0.45 - - 1988 - 2.05 0.032 544 -680.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.36 -
4216 469.6 -10.6 232 4222 done -0.44 0.12 0.154 2013 208.3 1.98 0.023 1930 700.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
4534 495.3 -7.6 248 4541 roll -0.44 - - 2004 - 2.05 0.036 3306 671.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
4588 498.7 -7.6 250 4594 done -0.44 - - 2005 - 1.95 0.023 1935 -703.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.47 -
4901 526.4 -9.2 266 4906 roll -0.44 - - 2005 - 2.05 0.033 529 -685.9 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.34 -
5114 547.3 -10.4 276 5119 done -0.44 - - 1995 - 2.00 0.023 1931 701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
5427 578.9 -9.9 292 5432 roll -0.43 - - 1995 - 2.05 0.031 526 -685.4 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.34 -
5499 585.6 -10.5 295 5505 done -0.43 0.12 0.150 2021 216.7 2.00 0.023 1923 698.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
5823 611.6 -7.3 309 5829 roll -0.44 - - 2012 - 2.03 0.037 3307 681.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.27 -
5878 614.0 -7.2 310 5883 done -0.45 - - 2012 - 1.98 0.024 1927 -697.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.45 -
6193 637.8 -6.9 321 6199 roll -0.46 - - 2012 - 2.03 0.033 527 -689.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.29 -
6286 645.1 -7.5 324 6291 done -0.46 - - 2004 - 2.03 0.024 1934 693.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6622 668.9 -7.2 335 6627 roll -0.46 - - 2004 - 2.08 0.033 531 -674.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.30 -
6649 668.9 -7.2 335 6656 done -0.46 - - 1995 - 2.00 0.024 1928 698.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
6955 693.6 -7.1 346 6960 roll -0.46 - - 1995 - 2.05 0.032 527 -683.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
7033 698.4 -7.3 348 7038 done -0.46 - - 1986 - 2.00 0.024 1924 698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
7353 724.0 -7.8 359 7359 roll -0.46 - - 1986 - 2.05 0.033 527 -681.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.28 -
7416 730.0 -8.7 361 7422 done -0.45 0.12 0.156 2011 208.3 2.03 0.024 1927 689.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
7751 754.8 -7.7 372 7752 done -0.46 - - 2011 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8050 779.2 -8.4 382 8052 done -0.47 - - 2011 - - - 1927 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8350 804.9 -8.4 392 8356 roll -0.48 - - 2011 - 2.05 0.034 538 -677.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.25 -
8405 807.8 -8.5 393 8410 done -0.49 - - 2004 - 2.03 0.024 1942 691.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
8719 835.1 -7.8 404 8721 done -0.50 - - 2004 - - - 1943 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9018 855.7 -6.4 414 9024 roll -0.51 - - 2004 - 2.08 0.033 534 -677.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.23 -
9066 858.1 -6.5 415 9071 done -0.51 - - 1995 - 2.03 0.024 1937 691.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
9386 880.1 -6.3 426 9387 done -0.51 - - 1996 - - - 1937 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9685 899.4 -6.6 436 9690 roll -0.51 - - 1995 - 2.08 0.034 533 -675.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.21 -
9737 901.9 -6.8 437 9743 done -0.51 - - 1986 - 2.03 0.025 1933 689.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.33 -
10052 926.7 -7.4 448 10053 done -0.51 - - 1986 - - - 1934 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10350 948.8 -7.2 458 10355 roll -0.51 - - 1987 - 2.08 0.034 536 -672.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.18 -
10403 951.3 -7.3 459 10408 done -0.51 - - 1977 - 2.03 0.025 1932 687.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.31 -
10717 976.8 -7.7 470 10718 done -0.51 - - 1977 - - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10894 begin apogee
10899 991.3 -8.1 476 11051 done -0.17 0.35 0.125 2093 331.4 - - 1932 - - 145.35 1.414 2408 -4.8 0.371 - - - - - - 25.67 - 23.03
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11055 996.6 - 481 11218 done 0.53 0.70 0.096 2323 328.6 - - 1934 - 175.2 159.07 1.362 1694 -4.5 0.360 - - - - - - 24.27 - 22.37
11496 970.9 7.1 496 11535 roll 0.57 - - 2330 - 2.33 0.037 517 -608.2 212.2 31.67 1.327 1545 -4.7 0.377 - - - - - - - 24.99 23.75
11603 963.9 7.5 499 11633 done 0.60 - - 2330 - 2.08 0.023 1895 662.5 236.7 22.92 1.298 1444 -4.4 0.358 - - - - - - - 25.58 23.77
11951 935.0 8.1 511 11961 roll 0.61 - - 2330 - 2.12 0.036 3299 662.3 241.6 4.55 0.929 1425 -4.2 0.460 - - - - - - - 25.94 24.31
12024 929.4 8.5 513 12030 done 0.62 - - 2339 - 2.05 0.025 1903 -681.0 241.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.07 -
12349 901.0 8.4 524 12355 roll 0.63 - - 2339 - 2.10 0.036 3297 663.8 241.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.16 -
12376 901.0 8.4 524 12383 done 0.64 - - 2348 - 2.05 0.026 1893 -684.9 241.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.26 -
12682 869.1 9.6 535 12687 roll 0.64 - - 2349 - 2.10 0.036 3297 668.6 241.6 - - 1422 - - - - - - - - - 26.22 -
12709 869.1 9.6 535 12716 done 0.64 - - 2358 - 2.05 0.026 1891 -685.9 241.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
13014 834.6 10.4 546 13020 roll 0.64 - - 2358 - 2.12 0.035 3301 665.1 241.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.24 -
13061 831.0 10.5 547 13067 done 0.64 - - 2366 - 2.05 0.028 1892 -687.3 241.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.34 -
13381 795.9 10.3 558 13387 roll 0.64 - - 2366 - 2.10 0.036 3297 669.0 241.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.25 -
13423 791.8 10.5 559 13429 done 0.64 - - 2374 - 2.05 0.028 1892 -685.4 241.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.35 -
13748 756.5 10.5 570 13754 roll 0.64 - - 2373 - 2.10 0.035 3296 668.6 241.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.24 -
13830 749.3 10.9 572 13836 done 0.63 - - 2384 - 2.05 0.026 1885 -688.3 241.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.36 -
14145 713.3 10.6 583 14150 roll 0.63 - - 2383 - 2.10 0.036 3296 671.9 241.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.23 -
14219 705.8 11.2 585 14225 done 0.62 0.12 0.178 2359 -200.0 2.03 0.027 1901 -687.2 241.6 - - 1419 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
14545 678.4 7.6 596 14574 roll 0.63 - - 2359 - 2.17 0.036 3292 641.0 263.3 19.77 1.198 1336 -4.2 0.260 - - - - - - - 25.87 24.53
14607 673.2 7.8 598 14627 done 0.63 - - 2365 - 2.08 0.027 1897 -670.7 277.2 13.12 1.138 1280 -4.3 0.277 - - - - - - - 25.96 24.34
14939 645.3 8.6 609 14944 roll 0.64 - - 2365 - 2.12 0.036 3296 659.9 277.2 - - 1276 - - - - - - - - - 26.04 -
14961 645.3 8.6 609 14966 done 0.64 - - 2373 - 2.05 0.027 1901 -680.5 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.15 -
15274 612.9 9.7 620 15280 roll 0.64 - - 2373 - 2.10 0.035 3293 662.9 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.15 -
15321 609.4 10.0 621 15326 done 0.64 - - 2379 - 2.05 0.027 1891 -683.9 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.27 -
15638 575.9 9.9 636 15639 done 0.64 - - 2380 - - - 1890 - 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15940 547.1 9.3 651 15945 roll 0.64 - - 2379 - 2.12 0.034 3299 664.6 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.20 -
15962 544.7 9.4 652 15967 done 0.64 - - 2387 - 2.05 0.028 1898 -683.4 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.32 -
16285 511.7 10.6 668 16286 done 0.64 - - 2387 - - - 1899 - 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16586 480.8 10.1 683 16592 roll 0.64 - - 2397 - 2.05 0.037 509 -678.0 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.22 -
16611 478.3 10.0 684 16616 done 0.64 - - 2397 - 2.03 0.022 1923 696.6 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.38 -
16933 444.5 10.0 700 16940 roll 0.64 - - 2397 - 1.98 0.036 3272 681.3 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.20 -
17053 433.3 10.8 705 17060 done 0.63 0.15 0.165 2366 -206.7 2.00 0.027 1893 -689.5 277.2 - - 1274 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
17358 408.7 7.2 721 17397 roll 0.66 - - 2373 - 2.17 0.037 505 -639.6 310.6 28.95 1.022 1142 -4.6 0.200 - - - - - - - 25.75 24.58
17420 404.2 7.0 724 17461 done 0.69 - - 2373 - 2.05 0.021 1894 677.6 349.6 34.90 1.004 983 -4.6 0.201 - - - - - - - 25.89 24.20
17762 379.9 7.0 741 17801 roll 0.73 - - 2373 - 2.22 0.035 3290 628.8 388.3 32.65 0.981 824 -4.9 0.207 - - - - - - - 25.42 24.36
17849 373.2 7.8 745 17866 done 0.75 - - 2373 - 2.10 0.026 1892 -665.7 401.3 11.98 0.903 773 -4.3 0.193 - - - - - - - 25.72 24.32
18165 346.0 9.1 761 18170 roll 0.78 0.12 0.102 2438 541.7 2.10 0.036 502 -661.9 401.3 - - 769 - - - - - - - - 26.06 26.01 -
18213 340.6 10.7 763 18218 done 0.80 - - 2438 - 2.05 0.021 1924 693.7 401.3 - - 769 - - - - - - - - - 26.13 -
18530 296.5 13.0 779 18536 roll 0.80 - - 2438 - 2.00 0.034 3271 673.5 401.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.13 -
18623 285.0 13.9 783 18628 done 0.80 - - 2447 - 2.03 0.026 1885 -682.8 401.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.26 -
18936 245.9 12.1 799 18937 done 0.80 - - 2446 - - - 1884 - 401.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
19237 209.6 11.5 814 19242 roll 0.80 - - 2447 - 2.05 0.033 3274 678.0 401.3 - - 768 - - - - - - - - - 26.23 -
19294 204.9 10.9 816 19302 done 0.80 0.15 0.155 2413 -226.7 2.00 0.025 1891 -691.5 401.3 - - 768 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
19601 181.8 6.4 832 19660 roll 0.85 - - 2417 - 2.17 0.036 507 -637.8 460.7 48.45 0.809 530 -4.9 0.121 - - - - - - - 25.57 24.61
19694 177.1 5.6 836 19765 done 0.92 0.12 0.096 2469 433.3 2.03 0.020 1926 699.0 543.0 62.75 0.789 210 -5.1 0.125 - - - - - - 25.68 25.82 24.30
20064 142.0 9.0 855 20070 roll 0.94 - - 2469 - 1.98 0.031 3262 674.7 543.0 - - 207 - - - - - - - - - 26.00 -
20088 139.7 9.1 856 20094 done 0.96 - - 2472 - 2.00 0.024 1886 -688.0 543.0 - - 207 - - - - - - - - - 26.09 -
20412 110.1 8.5 872 20417 roll 1.00 - - 2481 - 2.03 0.034 511 -677.3 543.0 - - 207 - - - - - - - - - 26.17 -
20459 106.8 8.1 874 20466 done 1.03 - - 2481 - 1.95 0.018 1905 714.9 549.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.34 -
20779 82.9 6.4 890 20780 done 1.09 - - 2481 - - - 1909 - 606.2 - - 208 - - - - - - - - - - -
21081 60.7 8.4 905 21087 roll 1.13 0.12 0.093 2551 583.3 2.05 0.031 509 -682.9 606.2 - - 209 - - - - - - - - 26.42 26.28 -
21119 58.1 8.7 906 21127 done 1.16 - - 2551 - 1.95 0.019 1889 707.7 606.2 - - 210 - - - - - - - - - 26.42 -
21424 14.7 10.1 942 21433 roll 1.16 - - 2551 - 2.03 0.027 3283 686.7 606.2 0.15 0.127 210 - - - - - - - - - 26.33 26.15
21471 7.9 13.9 950 21479 done 1.16 - - 2563 - 2.00 0.024 1897 -693.0 606.2 0.03 0.079 210 - - - - - - - - - 26.40 26.13
21515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21515 begin surface coast
21527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21527 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.48 6.38 0.041 55 -393.1 - - 1896 - 539.66 - - 210 - - - - - - - -