NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 350.00 AH used of 24V (82.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.57 - - 226 - - - 2333 - -170.3 -69.45 0.003 3890 - - - - - - - - 14.89 - 14.92
81 5.4 -16.4 12 102 roll -0.57 11.85 0.423 2589 199.4 2.33 0.070 949 -594.0 -170.3 -0.17 0.469 3905 -88.2 0.189 - - - - - - 14.32 13.53 14.66
240 45.5 -17.3 42 248 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.050 2357 591.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
556 92.7 -8.6 75 560 roll -0.57 - - 2589 - 2.20 0.076 3700 610.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
687 106.2 -11.4 101 692 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.037 2342 -646.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
999 136.5 -8.4 133 1003 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.073 3697 602.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
1121 146.4 -8.5 157 1125 done -0.57 - - 2589 - 2.08 0.037 2356 -644.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
1432 178.6 -10.9 189 1436 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.046 945 -613.5 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
1464 181.8 -10.8 195 1468 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.050 2356 600.4 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
1775 207.9 -8.0 227 1779 roll -0.57 - - 2589 - 2.20 0.076 3697 609.5 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
1806 210.4 -8.0 233 1811 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.039 2345 -643.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
2117 234.7 -8.9 265 2121 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.047 953 -610.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
2171 239.8 -9.1 276 2179 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.050 2344 584.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
2499 268.6 -8.5 295 2503 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.079 3698 609.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
2553 273.1 -7.8 306 2561 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.039 2349 -642.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
2860 299.6 -9.3 317 2864 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.048 948 -609.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
2892 302.6 -9.7 323 2896 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.053 2351 597.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
3223 332.2 -8.7 339 3227 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.082 3697 606.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
3248 334.5 -9.0 344 3255 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.041 2338 -641.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
3555 361.0 -8.9 355 3556 done -0.57 - - 2589 - - - 2339 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3855 388.3 -9.0 365 3859 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.080 3694 589.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
3879 390.7 -8.9 370 3888 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.042 2345 -636.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
4186 415.9 -7.9 381 4187 done -0.57 - - 2589 - - - 2345 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4487 437.3 -7.0 391 4488 done -0.57 - - 2589 - - - 2345 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4786 458.6 -7.3 401 4787 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5087 482.2 -8.2 411 5091 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.081 3691 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
5111 484.5 -8.4 416 5118 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.042 2334 -640.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
5418 510.3 -8.3 427 5420 done -0.57 - - 2589 - - - 2335 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5718 535.5 -8.4 437 5719 done -0.57 - - 2589 - - - 2335 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
6019 561.3 -8.6 447 6020 done -0.57 - - 2589 - - - 2335 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6318 586.4 -8.3 457 6319 done -0.57 - - 2589 - - - 2335 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
6618 611.1 -8.2 467 6623 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.085 3693 582.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.74 15.19
6643 613.3 -8.1 472 6650 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.044 2349 -634.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
6951 636.1 -7.1 483 6952 done -0.57 - - 2589 - - - 2349 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7250 657.3 -7.2 493 7254 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.051 949 -600.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7269 658.9 -7.6 497 7273 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.057 2358 587.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
7581 682.6 -8.0 509 7585 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.086 3700 596.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.19
7631 687.0 -8.4 519 7636 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.044 2357 -633.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
7943 712.4 -8.1 531 7947 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.050 950 -603.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
7977 715.5 -8.4 538 7983 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.057 2358 586.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
8305 740.9 -7.7 553 8309 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.086 3693 593.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
8329 742.9 -7.7 558 8338 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.045 2340 -629.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
8636 765.7 -7.5 569 8638 done -0.57 - - 2589 - - - 2340 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
8937 788.4 -7.6 579 8938 done -0.57 - - 2589 - - - 2340 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9236 810.5 -7.2 589 9240 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.085 3694 581.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
9261 812.6 -8.3 594 9269 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.045 2348 -626.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
9567 835.1 -7.4 605 9569 done -0.57 - - 2589 - - - 2348 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
9869 856.4 -7.0 615 9873 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.085 3693 584.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
9900 858.7 -7.3 621 9904 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.046 2352 -623.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
10231 882.1 -6.9 637 10235 roll -0.57 - - 2589 - 2.35 0.054 943 -599.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
10251 883.6 -7.4 641 10255 done -0.57 - - 2589 - 2.42 0.059 2350 581.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
10563 906.1 -7.6 653 10567 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.088 3699 586.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
10608 909.8 -8.2 662 10613 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.045 2346 -623.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
10926 934.7 -7.9 675 10927 done -0.57 - - 2589 - - - 2347 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
11226 956.4 -7.1 685 11230 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.086 3697 579.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
11260 958.9 -7.4 692 11265 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.046 2351 -620.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11588 981.1 -6.9 707 11592 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.086 3697 577.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
11693 988.4 -6.9 728 11697 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.046 2348 -621.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11738 begin apogee
11742 991.5 -6.7 732 11920 done -0.12 0.50 0.203 2733 288.0 - - 2417 - - 172.40 1.694 3342 -3.1 0.336 - - - - - - 14.59 14.11 13.43
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11921 begin climb
11923 998.8 - 738 12112 roll 0.57 0.75 0.125 2962 305.3 2.28 0.083 3687 557.0 170.3 178.05 1.877 2643 -3.9 0.388 - - - - - - 14.11 13.80 13.20
12219 980.4 11.0 798 12223 done 0.57 - - 2962 - 2.15 0.046 2404 -596.7 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
12550 948.6 9.6 814 12557 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.061 992 -583.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.86
12613 942.5 9.1 827 12619 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.057 2392 578.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
12941 914.1 8.3 842 12942 done 0.57 - - 2962 - - - 2392 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13241 890.0 8.1 852 13245 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.060 990 -579.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
13272 887.4 8.5 858 13280 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.057 2405 584.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
13603 856.2 10.1 874 13607 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.059 997 -581.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.07
13647 851.6 10.1 883 13652 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.056 2398 583.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
13965 822.0 8.7 896 13966 done 0.57 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14264 796.8 8.3 906 14268 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.059 990 -581.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
14319 792.2 8.5 917 14326 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.056 2404 584.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
14626 767.5 8.1 928 14630 roll 0.57 - - 2966 - 2.42 0.057 993 -583.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
14657 764.8 8.7 934 14665 done 0.57 - - 2966 - 2.40 0.056 2400 586.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.89
14987 737.2 8.3 950 14991 roll 0.57 - - 2969 - 2.40 0.057 994 -585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
15032 733.5 8.3 959 15037 done 0.57 - - 2970 - 2.42 0.055 2407 583.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
15350 708.8 7.5 972 15353 roll 0.58 - - 2972 - 2.42 0.058 996 -583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
15454 701.0 7.5 993 15459 done 0.60 - - 2972 - 2.38 0.055 2393 587.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
15771 675.5 8.5 1006 15775 roll 0.60 - - 2973 - 2.40 0.059 996 -582.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
15826 670.7 8.7 1017 15833 done 0.60 - - 2973 - 2.42 0.057 2410 584.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
16133 643.3 8.8 1028 16137 roll 0.60 - - 2973 - 2.42 0.058 997 -583.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.13
16168 640.1 8.7 1035 16173 done 0.60 - - 2973 - 2.40 0.055 2401 585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
16496 613.5 7.9 1050 16500 roll 0.61 - - 2973 - 2.42 0.056 989 -583.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
16541 610.1 7.5 1059 16546 done 0.63 - - 2973 - 2.42 0.055 2407 586.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
16859 586.8 7.4 1072 16863 roll 0.66 - - 2973 - 2.42 0.057 996 -583.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
16883 584.8 7.1 1077 16890 done 0.68 - - 2973 - 2.40 0.055 2402 585.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
17191 561.3 7.7 1088 17192 done 0.70 - - 2973 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17490 538.0 7.8 1098 17495 roll 0.71 0.12 0.153 3028 458.3 2.42 0.054 993 -582.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.81
17592 528.1 9.8 1118 17596 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.054 2400 586.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
17908 495.5 10.4 1131 17913 roll 0.71 - - 3028 - 2.42 0.057 988 -583.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
17964 489.8 9.9 1142 17971 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.054 2398 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
18270 461.1 9.1 1153 18274 roll 0.71 - - 3029 - 2.42 0.059 989 -582.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
18294 458.8 8.9 1158 18301 done 0.71 - - 3028 - 2.42 0.055 2406 585.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
18601 430.9 9.2 1169 18602 done 0.71 - - 3029 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
18902 402.9 9.3 1179 18903 done 0.71 - - 3029 - - - 2405 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19201 375.3 9.0 1189 19205 roll 0.71 - - 3029 - 2.42 0.057 993 -583.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
19250 370.8 8.9 1199 19255 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.054 2400 586.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
19563 342.4 9.2 1211 19564 done 0.71 - - 3029 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
19862 313.4 9.6 1221 19866 roll 0.71 - - 3028 - 2.40 0.056 991 -587.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
19926 307.0 10.0 1234 19931 done 0.71 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
20254 275.5 9.2 1249 20255 done 0.71 - - 3029 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
20553 251.9 7.7 1259 20555 done 0.73 - - 3029 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20854 225.3 8.3 1287 20859 roll 0.73 - - 3029 - 2.40 0.054 989 -587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
20940 218.4 7.7 1304 20947 done 0.74 - - 3029 - 2.40 0.052 2406 590.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
21246 193.3 8.2 1335 21247 done 0.74 - - 3029 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21548 165.2 9.3 1365 21552 roll 0.74 - - 3028 - 2.15 0.079 3695 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
21673 153.3 8.4 1390 21680 done 0.74 - - 3028 - 2.08 0.044 2399 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
21980 136.3 6.9 1421 21984 roll 0.77 - - 3029 - 2.38 0.055 989 -592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
22212 118.6 8.2 1467 22217 done 0.77 - - 3029 - 2.38 0.052 2398 592.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
22524 101.2 5.4 1499 22619 roll 0.88 0.12 0.150 3079 416.7 2.20 0.075 3695 589.5 261.4 88.43 0.956 2274 -3.9 0.077 - - - - - - 14.75 14.38 14.00
22774 81.4 4.1 1548 22908 done 1.04 0.10 0.177 3114 350.0 2.10 0.043 2386 -623.3 391.0 125.93 0.908 1748 -4.2 0.070 - - - - - - 14.47 14.57 13.81
23210 45.2 8.5 1611 23217 done 1.04 - - 3114 - - - 2386 - 391.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
23519 18.5 8.5 1672 23526 roll 1.04 - - 3114 - 2.33 0.059 1010 -590.6 391.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.94
23594 11.1 10.8 1686 23601 done 1.04 - - 3114 - 2.35 0.045 2413 597.0 391.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
23671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23671 begin surface coast
23699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23699 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.87 8.57 0.099 248 28.9 0.10 0.129 2329 12990.0 400.08 1.45 0.085 1714 1182.1 -2.658 - - - - - -