OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 147.00 AH used of 24V (73.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.20 of 122.20 AH used of 10V (79.37% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -31.83 - 2439 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -5.9 3 101 roll -0.67 14.05 0.289 3095 210.6 2.38 0.081 991 -592.9 -117.3 -23.33 - 3356 -39.3 - - - - - - - - - -
219 23.6 -11.8 17 226 done -0.42 0.30 0.165 3179 280.0 2.33 0.064 2398 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
546 49.9 -8.8 48 547 done -0.42 - - 3179 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
862 73.7 -6.3 78 863 done -0.49 - - 3179 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1174 92.7 -6.1 98 1179 roll -0.56 0.15 0.079 3120 -393.3 2.35 0.067 984 -601.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1207 95.4 -8.6 99 1214 done -0.48 0.15 0.154 3157 246.7 2.33 0.060 2407 610.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1522 116.1 -6.2 115 1523 done -0.48 - - 3157 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1831 136.5 -6.6 130 1833 done -0.48 - - 3157 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2150 156.5 -6.0 144 2154 roll -0.55 - - 3157 - 2.35 0.070 990 -603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2194 159.2 -5.9 145 2199 done -0.63 0.12 0.085 3107 -416.7 2.30 0.061 2399 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2519 181.1 -7.2 156 2523 roll -0.75 - - 3107 - 2.33 0.070 990 -604.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2557 184.3 -7.7 157 2561 done -0.83 0.17 0.081 3037 -411.8 2.30 0.061 2412 618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2886 220.6 -11.5 168 2891 roll -0.55 0.32 0.173 3125 275.0 2.33 0.079 3808 599.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2935 224.7 -7.3 169 2940 done -0.55 - - 3125 - 2.28 0.056 2389 -622.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3254 246.7 -7.0 180 3255 done -0.55 - - 3125 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3560 268.3 -7.0 190 3561 done -0.55 - - 3125 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3866 288.9 -6.4 200 3867 done -0.55 - - 3125 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4202 308.6 -5.8 209 4203 done -0.55 - - 3125 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4505 325.5 -5.6 214 4509 roll -0.55 - - 3125 - 2.45 0.082 3813 581.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4554 328.4 -5.9 214 4558 done -0.61 - - 3125 - 2.28 0.058 2396 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4869 345.9 -5.6 220 4873 roll -0.61 - - 3125 - 2.33 0.074 984 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4901 348.0 -6.2 220 4905 done -0.61 - - 3125 - 2.33 0.063 2407 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5233 368.8 -6.4 226 5234 done -0.61 - - 3125 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5536 389.6 -6.9 231 5537 done -0.61 - - 3125 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5839 408.6 -6.2 236 5843 roll -0.61 - - 3125 - 2.35 0.073 993 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5877 411.0 -6.1 236 5881 done -0.68 - - 3125 - 2.30 0.064 2398 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6197 432.2 -6.9 242 6202 roll -0.89 0.25 0.090 3038 -348.0 2.35 0.072 984 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6455 456.7 -9.8 245 6462 done -0.68 0.20 0.176 3092 270.0 2.33 0.066 2413 613.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6765 479.1 -7.2 251 6769 roll -0.62 - - 3092 - 2.35 0.074 994 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6810 482.5 -7.6 251 6814 done -0.56 0.15 0.166 3132 266.7 2.30 0.066 2407 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7126 500.1 -5.6 257 7127 done -0.63 - - 3133 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7427 516.9 -5.5 262 7432 roll -0.70 0.15 0.085 3076 -380.0 2.35 0.073 985 -605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7465 519.8 -7.8 262 7469 done -0.61 0.17 0.160 3120 258.8 2.33 0.065 2411 612.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7791 540.3 -6.2 268 7792 done -0.61 - - 3119 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8094 558.7 -6.0 273 8096 done -0.65 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8397 577.9 -6.4 278 8399 done -0.65 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8701 596.8 -6.2 283 8702 done -0.69 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9004 614.2 -5.7 288 9008 roll -0.74 0.12 0.087 3072 -400.0 2.35 0.073 990 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9036 616.4 -7.3 288 9041 done -0.66 0.12 0.165 3103 258.3 2.30 0.065 2399 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9362 635.4 -5.7 294 9363 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9665 651.2 -5.2 299 9666 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9969 667.0 -5.2 304 9970 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10272 683.6 -5.5 309 10273 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10574 701.2 -5.9 314 10576 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10878 720.6 -6.4 319 10879 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11181 740.5 -6.6 324 11182 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11484 759.0 -6.0 329 11485 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11787 776.4 -5.7 334 11789 done -0.66 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12090 793.5 -5.7 339 12094 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.084 3809 592.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12121 795.6 -6.4 339 12126 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.059 2403 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12454 815.1 -5.9 345 12455 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12757 832.5 -5.7 350 12758 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13060 849.8 -5.7 355 13061 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13363 866.9 -5.7 360 13364 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13666 884.1 -5.7 365 13667 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13969 902.3 -6.1 370 13973 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.076 991 -600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13991 903.9 -6.8 370 13995 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.067 2405 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14334 925.5 -6.3 376 14335 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14637 944.4 -6.2 381 14638 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14940 962.3 -5.9 386 14941 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15243 978.8 -5.4 391 15245 done -0.66 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15484 begin apogee
15489 990.9 5.0 395 15594 done -0.22 0.47 0.150 3241 300.0 - - 2197 - - 102.85 1.501 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15595 begin climb
15597 992.4 - 396 15712 roll 0.67 0.90 0.092 3534 325.6 2.67 0.081 773 -533.3 117.3 107.40 1.449 2397 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15778 988.5 8.3 399 15784 done 0.30 0.47 0.190 3417 -248.9 2.53 0.063 2203 565.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16089 971.1 5.5 404 16094 roll 0.25 - - 3415 - 2.42 0.080 3616 583.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16129 968.8 5.6 404 16134 done 0.14 0.22 0.176 3365 -227.3 2.38 0.064 2201 -594.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16450 956.2 3.8 410 16490 done 0.31 0.15 0.091 3419 360.0 - - 2202 - 158.5 36.58 1.438 2229 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16753 940.9 5.1 415 16754 done 0.36 - - 3419 - - - 2201 - 158.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17056 924.7 5.3 420 17060 roll 0.42 0.10 0.114 3462 430.0 2.45 0.083 3610 575.1 158.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17105 920.9 8.2 420 17110 done 0.21 0.28 0.173 3389 -260.7 2.35 0.067 2196 -601.7 158.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17415 905.7 4.7 425 17425 done 0.32 - - 3389 - - - 2196 - 167.4 8.52 1.262 2193 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
17718 891.5 4.7 430 17732 done 0.44 0.20 0.083 3463 370.0 - - 2196 - 178.6 11.48 1.318 2148 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18021 869.6 7.3 435 18026 roll 0.34 0.12 0.154 3436 -225.0 2.40 0.081 799 -582.1 178.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18064 866.5 7.0 435 18069 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.065 2205 590.8 178.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18386 845.3 6.7 441 18390 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.082 3612 598.7 178.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18426 842.2 8.2 441 18431 done 0.25 0.15 0.174 3399 -246.7 2.33 0.067 2191 -609.9 178.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18746 823.1 5.9 447 18747 done 0.35 - - 3399 - - - 2191 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19049 806.0 5.6 452 19051 done 0.45 0.20 0.084 3476 385.0 - - 2191 - 178.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19352 781.5 8.2 457 19354 done 0.32 0.20 0.156 3421 -275.0 - - 2191 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19655 762.1 6.2 462 19659 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.082 3616 588.8 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19698 759.1 7.5 462 19702 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.067 2197 -603.8 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20019 740.2 5.9 468 20020 done 0.32 - - 3421 - - - 2197 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20322 724.0 5.3 473 20326 roll 0.32 - - 3421 - 2.38 0.082 802 -586.1 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20349 722.7 5.1 473 20353 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.063 2209 603.9 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20680 705.7 5.1 479 20682 done 0.42 - - 3421 - - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20983 690.0 5.2 484 20985 done 0.47 0.15 0.092 3479 386.7 - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21287 669.0 7.0 489 21288 done 0.35 0.17 0.157 3431 -282.4 - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21589 651.5 5.7 494 21590 done 0.35 - - 3431 - - - 2210 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21892 633.9 5.8 499 21893 done 0.35 - - 3431 - - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22195 616.3 5.8 504 22196 done 0.35 - - 3431 - - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22499 598.9 5.7 509 22500 done 0.35 - - 3431 - - - 2209 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22801 582.0 5.6 514 22805 roll 0.35 - - 3428 - 2.33 0.081 3608 600.4 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22845 579.2 6.0 514 22849 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2202 -603.4 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23165 560.4 5.9 520 23170 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 832 -575.6 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23192 558.7 6.7 520 23196 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2202 595.7 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23529 538.5 6.0 526 23530 done 0.35 - - 3436 - - - 2202 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23832 520.0 6.1 531 23836 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 3615 601.3 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23865 517.6 5.7 531 23869 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.065 2191 -611.2 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24197 496.9 6.2 537 24198 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24500 477.7 6.4 542 24504 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 886 -555.3 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24532 475.4 6.4 542 24536 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.063 2196 562.2 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24864 453.7 6.6 548 24865 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25167 434.1 6.5 553 25168 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25470 415.8 5.9 558 25471 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25773 399.0 5.5 563 25778 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 3618 597.5 178.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25806 397.2 4.8 563 25817 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2192 -606.8 184.0 6.28 0.939 2124 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
26133 379.0 5.6 569 26137 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.081 807 -589.4 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26165 376.9 4.7 569 26182 done 0.48 0.10 0.098 3473 370.0 2.30 0.063 2200 605.7 195.9 11.35 1.043 2077 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
26491 354.5 6.9 575 26495 roll 0.48 - - 3473 - 2.35 0.081 3607 598.7 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26541 350.4 9.4 575 26546 done 0.35 0.17 0.175 3431 -247.1 2.30 0.065 2201 -611.3 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26851 333.1 5.5 580 26855 roll 0.43 - - 3435 - 2.38 0.079 806 -586.1 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26889 330.9 5.5 580 26894 done 0.52 0.15 0.091 3490 366.7 2.33 0.063 2210 602.6 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27210 308.0 7.3 586 27215 roll 0.42 0.15 0.158 3441 -326.7 2.35 0.078 3619 599.6 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27253 305.0 5.8 586 27257 done 0.42 - - 3448 - 2.35 0.063 2196 -605.5 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27576 286.4 5.6 595 27577 done 0.42 - - 3449 - - - 2196 - 195.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27882 270.3 5.1 605 27886 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.080 863 -560.1 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27932 267.8 4.9 606 27936 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.063 2210 585.7 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28243 251.4 5.4 616 28248 roll 0.48 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 600.4 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28293 248.4 5.3 617 28297 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 -605.2 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28612 231.7 5.1 628 28616 roll 0.52 0.12 0.099 3503 450.0 2.38 0.079 805 -585.7 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28661 228.5 6.0 629 28666 done 0.42 0.17 0.155 3456 -276.5 2.35 0.064 2226 604.7 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28979 209.4 6.5 640 28980 done 0.42 - - 3456 - - - 2226 - 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29285 190.9 5.8 650 29287 done 0.42 - - 3456 - - - 2226 - 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29591 173.7 5.6 660 29592 done 0.42 - - 3456 - - - 2226 - 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29898 156.5 5.2 670 29902 roll 0.46 - - 3455 - 2.33 0.081 3619 597.9 197.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29936 154.4 4.3 671 29965 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.063 2191 -612.9 222.1 22.42 0.954 1969 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
30290 134.7 5.2 687 30291 done 0.57 0.12 0.100 3511 400.0 - - 2191 - 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30597 115.9 5.9 702 30598 done 0.53 - - 3511 - - - 2191 - 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30907 96.4 6.9 717 30912 roll 0.48 0.15 0.150 3465 -306.7 2.45 0.078 3619 582.9 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31047 87.8 6.4 723 31051 done 0.53 - - 3465 - 2.33 0.063 2196 -610.7 222.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31367 74.8 3.8 744 31411 roll 0.69 0.17 0.091 3545 470.6 2.42 0.078 796 -578.5 263.8 34.42 0.904 1799 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
31438 70.3 7.5 750 31446 done 0.61 0.05 0.153 3518 -540.0 2.35 0.062 2207 600.4 263.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31764 50.1 5.5 781 31765 done 0.65 - - 3518 - - - 2207 - 263.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
32082 31.2 6.8 811 32083 done 0.65 - - 3518 - - - 2207 - 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32402 10.9 5.7 841 32406 roll 0.65 - - 3518 - 2.40 0.076 823 -576.7 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32442 8.2 7.1 844 32446 done 0.72 - - 3518 - 2.33 0.061 2213 596.6 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32467 begin surface coast
32585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32585 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2405 - 300.00 27.77 0.834 1653 -5.0 0.002 - - - - - -