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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.25% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.2 m at 90.8 m, depth 134 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.86 | - | - | 427 | - | - | - | 2493 | - | -79.4 | -54.78 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.2 | -3.8 | 9 | 130 | roll | -1.92 | 12.02 | 0.159 | 2578 | 179.0 | 2.47 | 0.059 | 1109 | -560.3 | -122.2 | -24.50 | - | 3730 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 27.0 | -7.7 | 48 | 387 | done | -1.92 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.032 | 2495 | 572.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 42.7 | -8.0 | 64 | 581 | roll | -1.92 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.046 | 1115 | -563.3 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 47.1 | -8.3 | 67 | 635 | done | -1.92 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.033 | 2505 | 574.4 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 63.9 | -8.6 | 83 | 829 | roll | -1.92 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.070 | 3898 | 535.8 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 68.9 | -8.6 | 87 | 890 | done | -1.92 | - | - | 2577 | - | 2.40 | 0.032 | 2496 | -584.2 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 85.4 | -8.6 | 103 | 1080 | done | -1.92 | - | - | 2578 | - | - | - | 2496 | - | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 90.8 | 8.8 | 108 | 1252 | done | -0.50 | 1.50 | 0.093 | 2886 | 205.3 | - | - | 2412 | - | - | 97.40 | 0.585 | 3229 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 93.8 | - | 117 | 1362 | roll | 1.92 | 2.45 | 0.062 | 3414 | 215.5 | 2.53 | 0.051 | 1033 | -545.1 | 122.2 | 95.03 | 0.568 | 2729 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 78.4 | 12.0 | 131 | 1435 | done | 1.92 | - | - | 3414 | - | 2.42 | 0.033 | 2423 | 574.4 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 54.9 | 12.4 | 146 | 1627 | done | 1.92 | - | - | 3414 | - | - | - | 2424 | - | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 30.6 | 12.8 | 161 | 1821 | roll | 1.92 | - | - | 3414 | - | 2.53 | 0.051 | 1037 | -548.2 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 22.3 | 12.4 | 166 | 1887 | done | 1.92 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.034 | 2417 | 575.0 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 2.4 | 7.0 | 195 | 2093 | roll | 1.92 | - | - | 3413 | - | 2.55 | 0.066 | 3812 | 547.1 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 428 | - | - | - | 2492 | - | 400.08 | 132.18 | 0.517 | 1599 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||