DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.35 of 150.00 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 16.31 of 100.00 AH used of 10V (83.69% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 338 - - - 2251 - -146.0 -51.83 - 2629 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.6 9 122 roll -1.00 8.52 0.249 2430 245.5 2.38 0.093 3593 563.9 -146.0 -31.70 - 3343 -22.5 - - - - - - - - - -
252 20.5 -11.5 40 259 done -0.65 0.30 0.153 2516 286.7 2.28 0.055 2220 -602.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
596 48.3 -7.3 101 602 roll -0.65 - - 2516 - 2.30 0.067 821 -608.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
731 59.1 -8.3 125 738 done -0.65 - - 2508 - 2.38 0.066 2236 594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1075 90.3 -9.0 186 1081 roll -0.65 - - 2497 - 2.28 0.079 3600 598.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1193 102.1 -10.1 205 1197 done -0.65 - - 2498 - 2.25 0.054 2212 -616.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1519 130.5 -8.2 221 1524 roll -0.65 - - 2497 - 2.25 0.068 820 -618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1625 138.8 -7.8 225 1632 done -0.59 0.15 0.139 2529 213.3 2.33 0.067 2244 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1941 154.9 -5.0 241 1943 done -0.69 0.10 0.091 2489 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2250 177.1 -7.3 256 2251 done -0.69 - - 2489 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2559 200.2 -7.4 271 2563 roll -0.69 - - 2489 - 2.35 0.070 822 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2637 206.1 -7.6 274 2642 done -0.62 0.17 0.140 2529 235.3 2.35 0.070 2231 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2953 223.4 -5.5 289 2954 done -0.76 0.15 0.082 2469 -400.0 - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3262 248.3 -8.4 304 3264 done -0.68 0.15 0.156 2510 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3571 270.2 -6.9 319 3572 done -0.78 - - 2510 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3882 289.4 -5.7 334 3884 done -0.87 0.15 0.084 2451 -393.3 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4190 312.0 -7.0 349 4192 done -0.75 0.17 0.152 2499 282.4 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4499 327.3 -5.0 364 4503 roll -0.82 - - 2500 - 2.35 0.067 815 -602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4567 331.0 -5.5 367 4571 done -0.82 - - 2492 - 2.40 0.066 2234 591.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4892 347.7 -5.0 383 4896 roll -0.82 - - 2482 - 2.28 0.077 3599 598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4976 352.4 -5.8 386 4982 done -0.82 - - 2481 - 2.22 0.053 2226 -618.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5292 370.2 -5.9 402 5295 roll -0.82 - - 2481 - 2.28 0.067 822 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5388 376.5 -6.4 406 5392 done -0.77 - - 2471 - 2.33 0.065 2237 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5714 398.7 -6.9 422 5715 done -0.77 - - 2471 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6019 419.4 -6.8 430 6023 roll -0.77 - - 2460 - 2.25 0.078 3606 608.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6113 426.3 -7.5 432 6118 done -0.72 0.15 0.149 2502 280.0 2.22 0.054 2219 -624.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6438 443.6 -5.2 440 6441 roll -0.81 - - 2502 - 2.25 0.066 816 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6516 448.1 -5.9 441 6521 done -0.88 0.10 0.085 2452 -500.0 2.33 0.064 2240 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6847 470.8 -7.0 449 6849 done -0.79 0.15 0.147 2493 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7172 488.3 -5.3 457 7177 roll -0.86 0.10 0.095 2441 -520.0 2.22 0.077 3597 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7249 494.1 -8.4 458 7257 done -0.74 0.20 0.150 2497 280.0 2.20 0.052 2216 -627.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7581 512.4 -5.5 467 7585 roll -0.83 - - 2497 - 2.25 0.065 820 -620.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7687 518.5 -6.2 469 7692 done -0.87 0.08 0.096 2452 -562.5 2.33 0.064 2232 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8035 542.5 -7.1 478 8037 done -0.79 0.12 0.150 2485 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8360 562.4 -6.1 486 8364 roll -0.79 - - 2477 - 2.22 0.078 3598 615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8420 566.4 -7.0 487 8424 done -0.83 - - 2477 - 2.17 0.052 2226 -632.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8733 587.0 -6.6 495 8737 roll -0.83 - - 2477 - 2.25 0.066 822 -624.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8817 593.1 -7.6 496 8823 done -0.83 - - 2467 - 2.33 0.064 2241 609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9148 615.7 -6.9 505 9152 roll -0.83 - - 2456 - 2.22 0.079 3602 613.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9209 620.2 -7.6 506 9213 done -0.79 0.12 0.153 2489 275.0 2.20 0.051 2218 -629.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9522 639.2 -5.9 514 9526 roll -0.86 - - 2489 - 2.25 0.066 823 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9605 644.7 -6.8 515 9612 done -0.86 - - 2481 - 2.33 0.064 2233 605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9936 663.9 -5.7 524 9940 roll -0.86 - - 2471 - 2.22 0.077 3594 613.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10003 668.1 -6.5 525 10007 done -0.86 - - 2471 - 2.20 0.051 2217 -625.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10351 689.4 -6.1 534 10354 roll -0.86 - - 2471 - 2.25 0.064 823 -619.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10434 694.9 -6.4 535 10441 done -0.81 - - 2461 - 2.33 0.064 2236 606.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10765 716.3 -6.4 544 10769 roll -0.81 - - 2450 - 2.22 0.077 3606 617.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10821 720.2 -6.9 545 10826 done -0.75 0.17 0.145 2500 294.1 2.20 0.053 2219 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11134 735.8 -4.9 553 11138 roll -0.87 0.12 0.085 2447 -441.7 2.22 0.064 823 -628.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11239 743.2 -7.8 555 11244 done -0.75 0.20 0.140 2495 240.0 2.30 0.065 2235 613.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11587 761.0 -4.9 564 11589 done -0.85 0.10 0.091 2452 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11913 781.2 -6.2 572 11914 done -0.80 0.12 0.153 2486 283.3 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12237 797.8 -5.1 580 12238 done -0.86 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12562 812.6 -4.4 588 12564 done -0.94 0.12 0.087 2436 -416.7 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12887 831.8 -5.9 596 12892 roll -0.83 0.15 0.156 2484 320.0 2.33 0.064 818 -608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12976 836.2 -4.6 598 12980 done -0.83 - - 2475 - 2.33 0.065 2238 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13303 852.5 -5.1 606 13304 done -0.83 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13625 869.4 -5.2 614 13629 roll -0.83 - - 2475 - 2.33 0.065 820 -608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13715 874.4 -6.2 616 13719 done -0.83 - - 2465 - 2.33 0.065 2243 610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14004 begin apogee
14010 891.0 5.7 623 14141 done -0.31 0.40 0.130 2590 312.5 - - 1735 - - 128.02 1.433 2745 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14142 begin climb
14144 893.2 - 626 14281 done 1.00 0.88 0.101 2869 317.0 - - 1735 - 146.0 133.27 1.353 2149 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14591 849.5 10.8 637 14596 roll 0.75 0.20 0.128 2817 -260.0 2.45 0.071 331 -573.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14607 847.9 10.4 637 14612 done 0.61 0.12 0.130 2785 -266.7 2.40 0.058 1740 587.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14949 826.8 6.0 646 14983 roll 0.77 0.15 0.074 2846 406.7 2.45 0.071 3160 579.6 177.3 26.77 1.322 2021 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15028 819.1 11.6 647 15035 done 0.50 0.32 0.139 2765 -253.1 2.40 0.056 1731 -595.4 177.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15359 796.1 7.6 656 15363 roll 0.98 0.30 0.074 2875 366.7 2.40 0.071 3156 593.8 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15380 794.2 8.9 656 15384 done 1.14 - - 2886 - 2.35 0.057 1726 -608.5 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15728 751.6 12.6 665 15732 roll 0.86 0.17 0.142 2834 -305.9 2.38 0.071 3156 600.8 177.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15844 738.3 10.7 667 15849 done 0.65 0.17 0.135 2793 -241.2 2.33 0.058 1726 -613.7 177.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16181 715.3 6.7 676 16194 done 0.78 0.12 0.077 2849 466.7 - - 1726 - 188.8 10.50 1.206 1975 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
16505 683.9 9.7 684 16510 roll 0.65 0.20 0.127 2785 -320.0 2.40 0.071 3161 597.9 188.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16537 681.3 7.6 684 16544 done 0.65 - - 2792 - 2.38 0.056 1716 -607.1 188.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16870 661.1 6.1 693 16904 roll 0.82 0.15 0.074 2856 426.7 2.53 0.071 3161 571.1 218.9 27.25 1.273 1852 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
16932 655.0 10.5 694 16937 done 0.59 0.30 0.137 2779 -256.7 2.38 0.056 1732 -600.4 218.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17280 630.2 8.3 703 17285 roll 1.26 0.45 0.091 2938 353.3 2.35 0.070 330 -596.6 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17307 627.4 9.1 703 17312 done 1.39 0.08 0.103 2971 412.5 2.33 0.058 1753 610.7 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17638 567.6 18.7 711 17643 roll 0.86 0.40 0.150 2847 -310.0 2.28 0.072 3158 616.2 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17678 562.1 12.6 712 17682 done 0.67 0.20 0.132 2797 -250.0 2.30 0.058 1730 -620.9 218.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18002 540.7 6.5 720 18018 done 0.85 0.15 0.071 2861 426.7 - - 1730 - 234.9 13.93 1.154 1787 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
18326 505.8 11.0 728 18328 done 0.70 0.20 0.124 2802 -295.0 - - 1730 - 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18652 484.5 6.2 736 18679 done 0.90 0.17 0.068 2874 423.5 - - 1730 - 261.8 24.92 1.162 1677 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
18976 447.6 11.7 744 18981 roll 0.73 0.20 0.126 2810 -320.0 2.42 0.070 3157 589.7 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18992 445.8 11.6 744 18996 done 0.63 0.10 0.141 2791 -190.0 2.35 0.056 1733 -606.0 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19339 416.5 10.3 753 19344 roll 1.11 0.30 0.089 2899 360.0 2.38 0.071 320 -593.7 261.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19389 411.5 9.7 754 19394 done 1.38 0.17 0.072 2971 423.5 2.33 0.058 1747 612.4 261.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19711 350.9 19.5 768 19715 roll 0.91 0.38 0.149 2855 -305.3 2.28 0.071 3155 617.5 261.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19738 346.5 15.8 769 19743 done 0.64 0.22 0.127 2795 -272.7 2.33 0.056 1729 -612.0 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20053 320.1 10.3 784 20058 roll 1.31 0.43 0.097 2945 348.8 2.33 0.070 323 -603.4 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20086 316.5 9.6 785 20093 done 1.48 0.12 0.087 2994 408.3 2.30 0.058 1747 619.1 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20401 253.0 20.6 801 20406 roll 0.96 0.43 0.150 2863 -304.7 2.28 0.071 3157 618.4 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20423 249.0 17.5 802 20428 done 0.61 0.22 0.119 2781 -372.7 2.33 0.057 1740 -608.2 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20749 219.0 10.7 818 20754 roll 1.29 0.45 0.098 2939 351.1 2.33 0.069 330 -605.2 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20782 215.5 10.6 819 20789 done 1.58 0.20 0.069 3022 415.0 2.28 0.058 1744 620.2 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21098 155.8 18.9 835 21103 roll 1.04 0.45 0.152 2884 -306.7 2.28 0.072 3157 619.7 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21131 150.9 11.6 836 21138 done 0.83 0.20 0.127 2832 -260.0 2.30 0.057 1725 -622.6 261.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21446 130.6 6.7 852 21458 done 1.02 0.15 0.071 2898 440.0 - - 1725 - 272.8 9.57 0.901 1632 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
21756 100.0 9.9 867 21758 done 0.96 0.12 0.127 2862 -300.0 - - 1725 - 272.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22091 76.9 7.1 924 22097 done 1.07 0.10 0.087 2905 430.0 - - 1725 - 272.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22435 44.7 9.5 985 22442 roll 1.02 0.12 0.131 2876 -241.7 2.38 0.073 322 -589.5 272.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22453 43.0 9.3 988 22460 done 1.02 - - 2876 - 2.33 0.061 1747 611.6 272.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22798 19.9 4.8 1049 22863 roll 1.19 0.12 0.082 2931 458.3 2.42 0.073 3153 581.0 341.5 59.25 0.917 1352 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22881 12.1 9.6 1063 22888 done 1.07 0.20 0.130 2885 -230.0 2.40 0.059 1742 -587.9 341.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
22999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22999 begin surface coast
23039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23040 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.58 6.95 0.051 333 -367.2 - - 2242 - 345.14 - - 1338 - - - - - - - -