prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.07 of 71.40 AH used of 24V (77.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.24 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 26.0 m at 24.6 m, depth 51 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -2.28 | - | - | 463 | - | - | - | 1817 | - | -97.1 | -72.97 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.0 | -5.9 | 12 | 128 | done | -2.32 | 13.82 | 0.214 | 2590 | 153.9 | - | - | 1818 | - | -127.1 | -9.05 | - | 3738 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 12.6 | -11.5 | 26 | 201 | roll | -2.32 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.048 | 3200 | 552.8 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 39.5 | -10.0 | 51 | 459 | done | -2.32 | - | - | 2590 | - | 2.47 | 0.035 | 1801 | -566.4 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 41.3 | 9.5 | 53 | 580 | done | -0.38 | 2.20 | 0.121 | 3011 | 191.4 | - | - | 1727 | - | - | 100.03 | 0.609 | 3218 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | 42.9 | - | 62 | 693 | roll | 2.32 | 2.65 | 0.049 | 3614 | 227.5 | 2.62 | 0.048 | 3123 | 532.8 | 127.1 | 97.05 | 0.586 | 2698 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1807 | - | 350.04 | 94.60 | 0.545 | 1791 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||