Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.96 of 91.80 AH used of 24V (51.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.66 of 61.20 AH used of 10V (56.44% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 100.8 m at 851.2 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.78 - - 394 - - - 2250 - -36.2 -46.88 - 2980 - - - - - - - - - - -
67 2.2 -5.4 2 84 roll -1.78 10.70 0.131 2402 187.7 2.55 0.064 3657 551.8 -41.6 -0.43 - 3002 -51.2 - - - - - - - - - -
421 49.7 -10.9 17 426 done -1.78 - - 2402 - 2.45 0.030 2238 -579.2 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
753 84.9 -10.4 33 758 roll -1.78 - - 2402 - 2.58 0.051 3659 550.8 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
932 104.4 -10.9 41 936 done -1.78 - - 2402 - 2.40 0.030 2253 -585.8 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1253 136.6 -10.3 57 1257 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.049 3657 554.9 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1419 154.7 -10.7 64 1423 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2242 -584.7 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1734 187.6 -10.0 79 1738 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.052 3656 554.5 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1904 205.2 -10.7 86 1910 done -1.78 - - 2402 - 2.40 0.031 2251 -585.4 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2220 235.8 -9.6 102 2225 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.051 3664 554.1 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2359 251.0 -10.4 108 2363 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2248 -585.1 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2675 280.1 -9.1 123 2679 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.051 3664 555.3 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2851 297.4 -10.3 131 2856 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2251 -583.9 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3178 327.6 -9.1 147 3182 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.051 3661 557.3 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3347 344.3 -9.9 154 3354 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.032 2250 -583.1 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3663 374.4 -9.7 170 3667 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.050 3660 557.3 -41.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3785 387.2 -10.7 175 3791 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2246 -584.3 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4103 418.6 -10.5 191 4107 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.051 3655 556.9 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4268 436.9 -11.3 198 4272 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2236 -586.4 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4584 469.0 -9.9 213 4588 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.051 3655 556.5 -41.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4723 483.9 -9.6 219 4727 done -1.78 - - 2402 - 2.40 0.031 2253 -584.2 -41.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5041 514.3 -9.5 234 5045 roll -1.78 - - 2401 - 2.53 0.050 3661 556.5 -41.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5199 530.1 -10.5 241 5204 done -1.78 - - 2402 - 2.45 0.031 2250 -575.9 -41.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5525 559.5 -9.0 257 5529 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.051 3661 557.7 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5620 568.7 -9.7 261 5624 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2249 -583.5 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5938 596.1 -8.3 276 5942 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.051 3655 555.7 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6026 604.0 -8.3 280 6031 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.031 2237 -586.0 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6349 628.7 -7.6 296 6353 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.052 3654 555.7 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6635 652.4 -7.9 309 6640 done -1.78 - - 2402 - 2.40 0.032 2253 -583.8 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6962 678.0 -8.5 325 6967 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.051 3654 549.4 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7187 697.9 -8.7 335 7191 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.033 2241 -583.9 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7515 725.6 -8.6 351 7520 roll -1.78 - - 2402 - 2.58 0.054 3651 546.5 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7650 737.9 -9.2 357 7654 done -1.78 - - 2402 - 2.40 0.033 2253 -582.5 -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7976 765.0 -7.9 373 7977 done -1.78 - - 2402 - - - 2253 - -41.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8286 788.1 -7.3 388 8287 done -1.78 - - 2402 - - - 2252 - -41.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8595 811.3 -8.1 403 8599 roll -1.78 - - 2402 - 2.53 0.053 3654 554.2 -41.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8869 834.4 -8.7 415 8873 done -1.78 - - 2402 - 2.42 0.034 2251 -579.8 -41.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9185 861.3 -8.0 430 9189 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.054 3663 553.7 -41.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9526 889.0 -8.5 445 9530 done -1.78 - - 2402 - 2.45 0.035 2249 -577.1 -41.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9841 911.5 -7.0 460 9846 roll -1.78 - - 2402 - 2.55 0.057 3654 551.0 -41.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10183 938.3 -7.6 475 10188 done -1.78 - - 2402 - 2.45 0.036 2239 -577.6 -41.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10249 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10249 begin apogee
10257 943.0 7.1 478 10299 done -0.36 1.55 0.086 2721 205.8 - - 1461 - - 37.97 1.384 2832 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
10300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10300 begin climb
10303 944.5 - 480 10350 roll 1.78 2.12 0.049 3188 220.3 2.25 0.064 264 -532.0 41.6 39.17 1.355 2662 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10564 930.1 7.0 492 10568 done 1.78 - - 3188 - 2.08 0.038 1459 574.5 41.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10899 912.9 5.2 508 10913 roll 1.79 - - 3188 - 2.60 0.050 2856 537.3 48.5 7.32 1.129 2633 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
11045 905.0 5.6 514 11056 done 1.80 - - 3188 - 2.50 0.043 1455 -560.4 51.8 4.68 0.934 2620 -2.8 0.286 - - - - - - - - -
11368 886.0 5.8 530 11369 done 1.80 - - 3188 - - - 1455 - 54.0 - - 2619 - - - - - - - - - - -
11675 870.1 4.3 545 11698 roll 1.82 - - 3188 - 2.58 0.050 2857 543.4 69.7 17.52 1.305 2546 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11771 865.3 5.8 549 11776 done 1.82 - - 3188 - 2.53 0.042 1449 -556.5 71.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12092 848.9 3.7 565 12120 roll 1.85 - - 3188 - 2.62 0.048 2857 537.4 92.0 21.35 1.314 2457 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
12156 846.2 5.1 568 12171 done 1.86 - - 3188 - 2.53 0.041 1452 -555.3 100.1 9.48 1.174 2423 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
12488 823.0 7.6 584 12492 roll 1.86 - - 3188 - 2.53 0.048 2861 556.9 100.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12527 819.7 8.2 586 12532 done 1.86 - - 3188 - 2.50 0.041 1452 -563.6 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12856 788.2 10.3 602 12860 roll 1.86 - - 3188 - 2.53 0.047 2863 557.7 100.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13062 766.7 10.5 611 13066 done 1.86 - - 3188 - 2.50 0.040 1453 -564.0 100.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13380 735.6 9.8 626 13384 roll 1.86 - - 3188 - 2.17 0.062 257 -551.2 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13425 730.6 9.8 628 13429 done 1.86 - - 3188 - 2.05 0.032 1463 588.3 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13758 700.8 8.4 644 13759 done 1.86 - - 3188 - - - 1466 - 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14069 676.7 7.6 659 14070 done 1.86 - - 3188 - - - 1465 - 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14376 652.6 8.3 674 14377 done 1.86 - - 3188 - - - 1466 - 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14686 625.6 9.0 689 14687 done 1.86 - - 3188 - - - 1466 - 100.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14995 598.1 8.8 704 14996 done 1.86 - - 3188 - - - 1465 - 100.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15304 571.8 8.3 719 15309 roll 1.86 - - 3188 - 2.47 0.046 2841 557.1 100.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15364 566.8 8.4 721 15371 done 1.86 - - 3188 - 2.45 0.038 1446 -569.4 100.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15680 541.0 8.2 737 15681 done 1.86 - - 3188 - - - 1446 - 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15992 514.8 8.5 752 15996 roll 1.86 - - 3188 - 2.47 0.044 2851 568.8 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16031 511.3 7.8 754 16036 done 1.86 - - 3188 - 2.45 0.038 1451 -571.4 100.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16358 482.4 8.9 770 16360 done 1.86 - - 3188 - - - 1451 - 100.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16670 454.0 8.9 785 16671 done 1.86 - - 3188 - - - 1451 - 100.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16977 427.1 8.3 800 16978 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17286 401.4 8.3 815 17287 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17595 376.5 8.2 830 17596 done 1.86 - - 3188 - - - 1451 - 100.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17904 351.0 8.2 845 17906 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18216 326.4 7.8 860 18218 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18523 302.3 7.7 875 18524 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18832 278.4 7.9 890 18833 done 1.86 - - 3188 - - - 1451 - 100.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
19141 252.5 8.2 905 19143 done 1.86 - - 3188 - - - 1451 - 100.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
19451 226.0 8.8 920 19452 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19763 198.9 8.2 935 19764 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20070 174.0 8.3 950 20071 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
20378 149.6 7.6 965 20380 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20688 125.3 8.1 980 20689 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20999 100.8 7.7 995 21000 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
21307 77.4 7.4 1010 21308 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21616 52.7 8.0 1025 21617 done 1.86 - - 3188 - - - 1450 - 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
21927 30.4 6.0 1040 21931 roll 1.86 - - 3188 - 2.12 0.056 258 -562.3 100.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
22268 9.5 6.6 1055 22272 done 1.86 - - 3188 - 2.03 0.032 1457 590.6 100.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22408 begin surface coast
22471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22471 begin surface
SM 0.93 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2244 - 300.00 135.45 0.766 1609 -6.0 0.001 - - - - - -