Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.79 of 91.80 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.9 m at 601.3 m, depth 702 m (701 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 49 - - - 2908 - -145.9 -62.25 - 3488 - - - - - - - - - - -
87 4.5 -10.5 3 103 roll -1.10 11.90 0.157 2164 177.7 1.70 0.086 3775 510.0 -145.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
354 36.1 -7.7 14 359 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.041 2907 -571.1 -145.9 - - 3490 - - - - - - - - - - -
681 57.5 -7.4 30 685 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3774 525.5 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
889 75.7 -7.1 39 892 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.038 2906 -571.1 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1215 97.6 -6.4 55 1219 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 1490 -540.5 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1254 100.2 -7.0 57 1259 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2891 534.7 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1580 124.2 -7.4 73 1581 done -1.10 - - 2164 - - - 2890 - -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1889 146.5 -7.0 88 1893 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1492 -537.7 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1928 149.2 -7.0 90 1932 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2905 533.2 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2253 172.7 -7.6 106 2255 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2563 195.0 -7.1 121 2568 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1493 -538.9 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2618 198.8 -6.9 123 2625 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2904 532.5 -145.9 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2934 218.6 -5.9 139 2938 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1490 -539.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2967 220.7 -6.4 140 2973 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.077 2899 531.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3282 239.7 -6.2 156 3283 done -1.11 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3592 259.3 -6.2 171 3593 done -1.11 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3900 279.3 -6.6 186 3902 done -1.11 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4211 300.3 -7.0 201 4215 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.068 1492 -545.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4265 304.2 -6.8 203 4272 done -1.11 - - 2164 - 2.67 0.075 2902 528.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4580 326.7 -7.4 219 4582 done -1.11 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4890 349.3 -7.2 234 4894 roll -1.11 - - 2164 - 2.60 0.067 1491 -542.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4939 352.9 -7.1 236 4943 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.074 2906 534.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5254 374.6 -7.0 251 5259 roll -1.11 - - 2164 - 2.60 0.066 1492 -543.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5292 377.4 -7.3 252 5298 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.074 2909 534.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5607 399.1 -6.9 268 5612 roll -1.11 - - 2164 - 2.60 0.066 1491 -545.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5651 402.0 -6.5 270 5655 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.073 2899 537.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5978 424.0 -6.7 286 5982 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.063 1487 -547.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6033 427.9 -6.9 288 6037 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.070 2905 541.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6348 449.7 -6.8 303 6355 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.060 1486 -550.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6396 453.1 -7.2 305 6401 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.068 2903 540.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6723 475.4 -6.8 321 6724 done -1.11 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7031 496.4 -7.0 336 7035 roll -1.11 - - 2164 - 2.55 0.057 1486 -555.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7086 500.5 -7.9 338 7091 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.066 2901 540.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7401 523.8 -7.5 353 7406 roll -1.11 - - 2164 - 2.53 0.054 1480 -561.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7458 528.0 -7.6 355 7464 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.065 2900 546.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7772 549.7 -6.6 371 7780 roll -1.11 - - 2164 - 2.53 0.052 1484 -559.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7835 554.0 -6.5 373 7842 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.064 2909 548.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8151 574.2 -6.7 389 8155 roll -1.11 - - 2164 - 2.55 0.051 1476 -562.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8216 578.7 -6.7 392 8220 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.061 2905 549.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8547 601.3 -7.4 408 8552 roll -1.11 - - 2164 - 2.53 0.049 1480 -563.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8631 607.7 -7.3 412 8636 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.061 2908 549.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8957 630.5 -6.5 428 8958 done -1.11 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9267 649.4 -5.7 443 9271 roll -1.11 - - 2164 - 2.50 0.046 1482 -570.4 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9338 653.5 -5.7 446 9342 done -1.11 - - 2164 - 2.58 0.059 2903 550.8 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9654 673.3 -7.7 461 9658 roll -1.11 - - 2164 - 2.50 0.044 1480 -569.2 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9702 677.4 -8.3 463 9707 done -1.11 - - 2164 - 2.58 0.058 2900 550.4 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9940 begin apogee
9946 692.9 6.4 475 10073 done -0.42 0.75 0.080 2319 206.7 - - 2085 - - 123.60 1.237 2901 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10074 begin climb
10076 698.8 - 481 10206 roll 1.11 1.50 0.041 2653 222.7 2.60 0.059 701 -532.3 146.6 122.82 1.208 2303 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
10289 692.5 8.5 491 10294 done 1.11 - - 2653 - 2.50 0.037 2115 565.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10617 678.6 5.9 507 10626 roll 1.11 - - 2653 - 2.58 0.062 3498 536.0 150.7 4.90 0.888 2286 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
10678 676.0 4.2 510 10740 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.038 2092 -573.9 216.3 56.22 1.203 2019 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11051 652.3 6.8 528 11052 done 1.19 - - 2653 - - - 2092 - 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11357 631.3 6.4 543 11358 done 1.19 - - 2653 - - - 2092 - 216.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11666 610.8 7.1 558 11671 roll 1.19 - - 2653 - 2.50 0.055 701 -556.4 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11729 606.5 6.8 561 11733 done 1.19 - - 2653 - 2.42 0.036 2097 576.9 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12054 585.4 6.2 577 12058 roll 1.19 - - 2653 - 2.58 0.063 3504 545.3 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12138 580.4 6.6 581 12142 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.036 2094 -575.5 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12463 558.4 7.8 597 12468 roll 1.19 - - 2653 - 2.50 0.054 700 -557.6 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12530 552.8 8.5 600 12534 done 1.19 - - 2653 - 2.42 0.036 2101 578.9 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12857 526.6 7.2 616 12861 roll 1.19 - - 2653 - 2.58 0.063 3511 546.5 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12933 521.1 6.6 619 12940 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.036 2099 -576.3 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13249 499.2 7.2 635 13250 done 1.19 - - 2653 - - - 2099 - 216.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13558 475.8 7.6 650 13563 roll 1.19 - - 2653 - 2.60 0.066 3506 541.2 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13620 470.9 8.1 653 13624 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.038 2099 -574.3 216.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13945 446.0 7.8 669 13949 roll 1.19 - - 2653 - 2.62 0.067 3510 538.5 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13994 442.1 7.4 671 13998 done 1.19 - - 2653 - 2.47 0.038 2080 -578.9 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14315 419.5 6.9 687 14319 roll 1.19 - - 2653 - 2.65 0.068 3505 537.7 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14357 416.5 6.9 689 14362 done 1.19 - - 2653 - 2.45 0.039 2100 -573.5 216.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14685 396.3 5.7 705 14697 done 1.21 - - 2653 - - - 2100 - 227.3 10.23 0.945 1974 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
14993 378.0 6.1 720 14998 roll 1.21 - - 2653 - 2.65 0.071 3511 532.5 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15084 372.3 5.8 724 15100 done 1.21 - - 2653 - 2.50 0.041 2096 -566.0 233.8 7.20 0.867 1947 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15408 351.5 6.5 740 15413 roll 1.21 - - 2653 - 2.65 0.071 3512 534.3 233.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15452 348.4 6.8 742 15456 done 1.21 - - 2653 - 2.50 0.042 2093 -567.6 233.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15779 329.0 5.8 758 15793 roll 1.22 0.10 0.048 2689 360.0 2.72 0.074 3505 519.1 241.6 8.12 0.872 1916 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
15845 324.4 7.0 761 15850 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2102 -561.2 241.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16170 302.1 7.2 777 16171 done 1.22 - - 2689 - - - 2102 - 241.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16480 280.6 7.1 792 16481 done 1.22 - - 2689 - - - 2102 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16789 258.6 6.9 807 16793 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.074 3505 535.5 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16850 254.2 7.4 810 16854 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.046 2093 -564.8 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17176 230.5 7.6 826 17177 done 1.22 - - 2689 - - - 2093 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17485 202.5 9.7 841 17486 done 1.22 - - 2689 - - - 2093 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17794 171.7 9.8 856 17798 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.075 3505 532.8 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17833 168.0 10.3 858 17837 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.046 2095 -564.0 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18159 140.5 7.7 874 18163 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.064 691 -550.6 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18221 135.6 7.2 877 18226 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.046 2095 568.4 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18547 110.1 7.4 893 18552 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.076 3513 535.1 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18573 108.0 7.9 894 18578 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.045 2099 -565.6 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18895 81.1 8.2 910 18896 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19205 55.9 8.0 925 19206 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19513 26.3 7.4 940 19518 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.065 694 -551.0 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19546 23.6 7.7 941 19553 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.049 2098 554.9 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19864 9.0 4.8 957 19905 done 1.28 - - 2689 - - - 2099 - 286.2 36.80 0.772 1733 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
20047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20047 begin surface coast
20069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20069 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2894 - 300.00 13.05 0.647 1678 -4.2 0.001 - - - - - -