Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.52 of 91.80 AH used of 24V (61.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.73 of 61.20 AH used of 10V (67.77% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 12.2 m at 675.9 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 51 - - - 2652 - -146.6 -41.60 - 3328 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -11.9 2 86 roll -1.10 12.07 0.156 2197 177.8 2.70 0.094 1243 -521.9 -146.6 -2.80 - 3502 -62.1 - - - - - - - - - -
289 32.9 -9.1 12 294 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.070 2651 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
617 59.9 -8.0 28 621 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.097 3792 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 66.1 -8.7 31 688 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.062 2651 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1012 93.6 -8.0 47 1013 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1321 118.7 -7.7 62 1324 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.091 3792 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1367 122.3 -7.7 64 1371 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.061 2647 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1700 144.9 -6.5 80 1701 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2009 165.3 -6.6 95 2012 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3785 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2082 170.2 -6.5 98 2085 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.061 2649 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2409 191.7 -6.4 114 2413 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3793 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2459 195.3 -7.1 116 2462 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.061 2650 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2786 217.0 -6.8 132 2789 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.088 3787 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2825 219.9 -7.7 133 2831 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.060 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3141 242.4 -7.4 149 3142 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3450 265.3 -7.5 164 3454 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3787 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3519 271.1 -8.8 167 3522 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2648 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3851 298.5 -7.7 183 3852 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4161 322.1 -7.5 198 4164 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4207 325.7 -8.2 200 4210 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.059 2648 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4540 349.9 -7.4 216 4541 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4849 373.8 -7.8 231 4853 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.084 3786 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4895 377.5 -8.3 233 4899 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.058 2647 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5227 401.7 -7.2 249 5228 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5536 422.1 -6.8 264 5538 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5846 445.1 -7.4 279 5847 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6155 467.0 -7.2 294 6156 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6464 492.2 -8.4 309 6469 roll -1.10 - - 2197 - 2.55 0.064 1235 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6492 494.8 -9.0 310 6497 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2662 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6808 524.5 -8.6 325 6813 roll -1.10 - - 2197 - 2.12 0.088 3789 531.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6899 535.0 -11.6 329 6902 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2641 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7232 568.4 -9.5 345 7233 done -1.10 - - 2197 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7541 596.2 -9.0 360 7544 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.090 3792 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7591 600.6 -8.3 362 7594 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2648 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7918 627.8 -7.5 378 7922 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3789 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8070 638.6 -6.5 384 8076 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2650 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8386 658.6 -5.7 400 8390 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.072 1233 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8413 660.8 -7.8 401 8418 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2662 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8706 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8706 begin apogee
8714 678.6 6.7 415 8841 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1997 - - 123.93 1.142 2902 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8845 682.6 - 421 8973 done 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 - - 1997 - 146.6 121.22 1.111 2304 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9283 664.7 6.0 443 9288 roll 1.10 - - 2678 - 2.60 0.064 587 -542.3 148.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9347 661.8 6.0 446 9356 done 1.11 - - 2678 - 2.53 0.037 2031 570.8 149.0 3.75 0.667 2294 -2.4 0.250 - - - - - - - - -
9678 642.8 7.3 462 9683 roll 1.11 - - 2678 - 2.50 0.062 3397 546.4 149.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9734 639.5 6.7 464 9740 done 1.11 - - 2678 - 2.53 0.044 1982 -559.3 149.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10051 625.9 4.9 480 10089 done 1.15 - - 2678 - - - 1982 - 187.8 33.62 1.100 2136 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10400 608.5 4.9 497 10441 roll 1.20 0.10 0.050 2714 360.0 2.78 0.066 3402 510.8 229.1 35.15 1.088 1968 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10475 604.0 6.1 500 10480 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.045 1988 -554.5 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10791 585.1 6.6 515 10795 roll 1.20 - - 2714 - 2.62 0.067 3398 538.2 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10846 580.1 8.8 517 10852 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.047 1992 -555.7 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11162 552.4 8.4 533 11167 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.062 595 -547.8 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11230 546.7 7.8 536 11234 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.039 2001 569.2 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11550 520.5 8.5 552 11555 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.067 3410 541.9 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11595 516.4 8.9 554 11600 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.046 1999 -557.7 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11917 487.3 8.8 570 11918 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12226 462.4 7.3 585 12227 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12536 438.6 7.9 600 12537 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12845 414.7 7.5 615 12846 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13154 393.3 7.0 630 13158 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.060 590 -552.5 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13194 390.6 7.1 632 13198 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.038 2006 573.3 229.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13520 366.6 7.8 648 13525 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.066 3409 543.8 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13554 363.7 8.4 649 13560 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.047 1995 -558.9 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13870 336.0 8.8 665 13874 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.060 584 -553.3 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13903 332.8 8.8 666 13909 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.038 2010 570.4 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14219 307.8 7.4 682 14220 done 1.20 - - 2714 - - - 2010 - 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14528 286.7 6.8 697 14532 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.060 587 -547.3 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14567 283.6 7.9 698 14574 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.038 2006 574.5 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14883 259.5 7.9 714 14887 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.067 3407 543.0 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14923 256.2 8.2 716 14927 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.049 1996 -557.7 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15250 229.3 8.5 732 15254 roll 1.20 - - 2715 - 2.55 0.061 586 -552.9 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15289 225.8 8.8 734 15294 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.038 2002 573.3 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15617 199.5 8.0 750 15618 done 1.20 - - 2715 - - - 2001 - 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15926 178.3 6.3 765 15930 roll 1.20 - - 2715 - 2.58 0.068 3408 545.3 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15954 176.4 6.7 766 15958 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.050 1992 -559.7 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16281 154.4 7.2 782 16282 done 1.20 - - 2714 - - - 1992 - 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16591 133.2 6.5 797 16592 done 1.20 - - 2715 - - - 1992 - 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16900 113.9 6.2 812 16904 roll 1.20 - - 2714 - 2.62 0.067 3405 539.3 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16932 111.6 6.3 813 16939 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.052 1995 -557.3 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17251 92.1 6.1 829 17255 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.064 590 -551.0 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17291 89.2 7.0 831 17295 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.040 2002 571.7 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17618 68.2 6.5 847 17619 done 1.20 - - 2714 - - - 2002 - 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17928 48.8 6.2 862 17932 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.068 3415 543.5 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17960 46.5 8.0 863 17967 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.052 1990 -558.8 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18278 23.9 7.6 879 18279 done 1.20 - - 2715 - - - 1990 - 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18586 2.0 7.0 894 18587 done 1.20 - - 2715 - - - 1990 - 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18603 begin surface coast
18626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18626 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.93 11.68 0.030 51 -228.1 - - 2648 - 228.62 - - 1970 - - - - - - - -