Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.86 of 91.80 AH used of 24V (67.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.69 of 61.20 AH used of 10V (71.09% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.2 m at 675.1 m, depth 774 m (759 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 86 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -59.83 - 2843 - - - - - - - - - - -
90 5.4 -9.3 3 115 roll -1.33 12.20 0.136 2312 187.4 2.65 0.084 3616 517.0 -117.3 -4.15 - 3044 -48.4 - - - - - - - - - -
362 39.4 -9.6 16 369 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2200 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
691 72.9 -10.0 32 698 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.068 3614 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
840 88.9 -10.9 39 847 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2207 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1170 120.8 -10.1 55 1188 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1499 154.9 -10.5 71 1506 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3612 527.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1561 161.7 -10.5 74 1569 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2216 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1891 192.4 -8.5 90 1899 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3612 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1943 197.2 -9.2 92 1952 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2221 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2263 228.6 -10.3 108 2281 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2592 261.8 -9.7 124 2600 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.072 3612 525.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2667 268.8 -9.3 127 2674 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2223 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2986 296.5 -8.3 143 3003 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3315 324.1 -8.4 159 3323 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3615 521.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3410 332.7 -9.1 163 3418 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2217 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3729 360.8 -8.7 179 3747 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4058 388.7 -8.4 195 4067 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.080 3612 516.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4143 395.9 -8.9 199 4151 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2226 -554.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4473 423.6 -7.9 215 4493 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4804 449.6 -7.8 231 4811 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.094 3610 503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4897 457.4 -8.2 235 4907 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2216 -546.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5218 482.7 -7.9 251 5225 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.101 3610 492.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5290 488.9 -8.4 254 5299 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.056 2223 -537.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5610 515.6 -8.3 270 5618 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.114 3609 481.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5663 520.1 -9.0 272 5671 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.063 2214 -532.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5982 545.1 -7.5 288 5990 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.122 3610 473.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6034 549.0 -7.9 290 6043 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.065 2220 -530.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6355 571.7 -7.0 306 6371 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6683 597.7 -8.1 322 6691 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3609 475.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6757 604.2 -8.8 325 6767 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.066 2221 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7078 629.7 -7.3 341 7084 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.116 3606 480.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7129 633.6 -7.9 343 7137 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.065 2219 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7448 656.9 -7.2 359 7456 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.115 3610 479.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7554 665.0 -7.9 364 7562 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2210 -528.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7884 692.8 -8.6 380 7903 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8214 716.0 -6.4 396 8231 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8543 737.3 -6.3 412 8550 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3610 480.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8595 741.1 -7.5 414 8603 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2213 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8858 760.1 7.5 427 8971 done -0.45 0.93 0.076 2507 209.7 - - 1894 - - 99.28 1.285 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8976 765.0 4.0 433 9083 roll 1.33 1.83 0.057 2901 215.3 2.95 0.110 494 -474.6 117.3 98.57 1.255 2084 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9149 765.1 3.0 441 9239 done 1.33 - - 2901 - 2.70 0.072 1882 514.1 204.2 74.40 1.237 1730 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9552 737.9 7.0 461 9565 done 1.44 - - 2901 - - - 1882 - 204.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9877 710.8 8.8 477 9894 done 1.44 - - 2901 - - - 1883 - 204.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10206 682.2 8.2 493 10224 done 1.44 - - 2901 - - - 1883 - 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10536 658.1 6.9 509 10553 done 1.44 - - 2901 - - - 1884 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10865 633.9 7.2 525 10873 roll 1.44 - - 2901 - 2.85 0.096 3312 501.1 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10939 628.3 7.7 528 10947 done 1.44 - - 2901 - 2.67 0.061 1892 -531.8 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11258 602.5 8.2 544 11276 done 1.44 - - 2901 - - - 1892 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11587 575.1 8.4 560 11595 roll 1.44 - - 2901 - 2.83 0.091 3312 501.8 204.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11661 569.1 7.8 563 11669 done 1.44 - - 2901 - 2.65 0.058 1895 -534.7 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11981 544.7 7.4 579 11998 done 1.44 - - 2901 - - - 1895 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12310 519.5 8.1 595 12318 roll 1.44 - - 2901 - 2.80 0.086 3317 507.9 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12362 515.0 8.5 597 12371 done 1.44 - - 2901 - 2.62 0.054 1899 -541.2 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12682 491.8 6.8 613 12690 roll 1.44 - - 2901 - 2.78 0.082 3320 511.2 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12724 488.8 7.3 615 12732 done 1.44 - - 2901 - 2.62 0.050 1891 -545.4 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13055 465.1 7.7 631 13071 done 1.44 - - 2901 - - - 1892 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13383 440.5 7.4 647 13391 roll 1.44 - - 2901 - 2.72 0.074 3312 522.1 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13446 435.5 7.8 650 13454 done 1.44 - - 2901 - 2.58 0.045 1894 -549.6 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13777 409.0 8.1 666 13794 done 1.44 - - 2901 - - - 1894 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14105 381.4 8.9 682 14113 roll 1.44 - - 2901 - 2.67 0.065 3313 531.5 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14169 376.1 8.1 685 14177 done 1.44 - - 2901 - 2.55 0.041 1893 -556.9 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14501 350.9 7.5 701 14516 done 1.44 - - 2901 - - - 1893 - 204.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14828 326.2 7.2 717 14836 roll 1.44 - - 2901 - 2.67 0.064 3317 533.3 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14924 318.5 8.1 721 14931 done 1.44 - - 2901 - 2.55 0.040 1889 -560.0 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15242 291.4 8.6 737 15260 done 1.44 - - 2901 - - - 1889 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15572 263.4 8.7 753 15580 roll 1.44 - - 2901 - 2.67 0.061 3321 536.3 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15646 256.7 9.1 756 15654 done 1.44 - - 2900 - 2.53 0.038 1901 -561.3 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15965 230.0 8.5 772 15982 done 1.44 - - 2901 - - - 1901 - 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16294 205.3 7.1 788 16302 roll 1.44 - - 2901 - 2.65 0.061 3321 535.8 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16370 200.0 6.9 791 16376 done 1.44 - - 2901 - 2.55 0.038 1888 -562.0 204.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16688 177.0 7.4 807 16705 done 1.44 - - 2902 - - - 1888 - 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17017 150.1 8.3 823 17025 roll 1.44 - - 2901 - 2.67 0.060 3325 538.2 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17091 143.8 9.0 826 17100 done 1.44 - - 2901 - 2.53 0.038 1901 -562.8 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17412 120.3 6.8 842 17429 done 1.44 - - 2901 - - - 1901 - 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17742 97.4 7.2 858 17747 roll 1.44 - - 2901 - 2.60 0.059 3313 543.1 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17813 91.7 7.9 861 17822 done 1.44 - - 2901 - 2.50 0.037 1900 -565.2 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18134 68.7 7.3 877 18152 done 1.44 - - 2901 - - - 1900 - 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18465 45.7 7.3 893 18470 roll 1.44 - - 2901 - 2.60 0.058 3313 543.5 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18578 35.8 8.7 898 18587 done 1.44 - - 2901 - 2.50 0.036 1900 -565.2 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18900 11.1 7.3 914 18905 roll 1.44 - - 2901 - 2.55 0.061 505 -547.1 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18929 8.3 8.4 915 18938 done 1.44 - - 2901 - 2.50 0.038 1922 566.8 204.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -