RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.37 of 134.30 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.20 of 102.90 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 54.5 m at 350.7 m, depth 405 m (375 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.84 - - 192 - - - 2750 - -219.0 -92.20 - 3472 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -7.4 15 140 roll -0.84 8.98 0.228 2517 258.9 1.67 0.067 3767 609.0 -219.0 -8.25 - 3856 -46.5 - - - 1 - - - - - -
358 57.6 -19.8 58 364 done -0.84 - - 2517 - 1.55 0.030 2778 -638.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
499 84.3 -19.7 83 505 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
637 110.3 -18.6 103 641 roll -0.84 - - 2517 - 2.20 0.033 1376 -637.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
679 118.3 -17.5 106 687 done -0.84 - - 2507 - 2.30 0.044 2772 607.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
814 143.7 -19.5 119 815 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 168.7 -19.3 131 942 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1069 193.6 -19.0 143 1070 done -0.84 - - 2507 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1196 217.7 -18.8 155 1197 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1323 240.8 -18.0 167 1325 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1451 264.0 -18.4 179 1452 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1643 298.4 -17.9 197 1644 done -0.84 - - 2507 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1835 332.4 -17.6 215 1836 done -0.84 - - 2507 - - - 2772 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2025 365.3 -17.3 233 2026 done -0.84 - - 2507 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2087 begin apogee
2091 376.4 17.9 239 2271 roll -0.16 0.70 0.128 2739 331.4 - - 2700 - - 173.50 0.965 2960 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
2272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2272 begin climb
2274 384.1 - 255 2475 roll 0.84 1.00 0.080 3069 330.0 2.40 0.033 1296 -585.0 219.0 188.80 0.908 2067 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
2622 348.0 14.6 286 2626 done 0.84 - - 3069 - 2.45 0.041 2707 575.9 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
2819 318.5 14.9 304 2823 roll 0.84 - - 3080 - 2.35 0.033 1300 -598.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
2982 295.6 14.1 318 2987 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.041 2717 595.4 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3179 266.0 15.2 336 3183 roll 0.84 - - 3080 - 1.70 0.049 3768 618.2 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3217 259.5 17.2 339 3225 done 0.84 - - 3089 - 1.67 0.030 2719 -628.1 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3415 228.5 15.7 358 3417 done 0.84 - - 3088 - - - 2719 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3544 208.1 16.3 370 3547 roll 0.84 - - 3088 - 1.67 0.048 3762 624.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3578 202.0 17.4 373 3581 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2700 -643.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3717 178.2 16.9 386 3718 done 0.84 - - 3097 - - - 2700 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3844 157.0 16.3 398 3848 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.049 3763 625.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3902 146.9 18.4 403 3907 done 0.84 0.12 0.177 3072 -208.3 1.62 0.031 2740 -631.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4042 126.6 13.6 416 4043 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4169 109.3 13.8 428 4170 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4300 91.3 13.6 445 4306 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4442 70.0 15.2 470 4448 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4583 51.0 13.6 495 4589 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4722 30.7 14.6 520 4728 done 0.84 - - 3072 - - - 2740 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4862 11.6 14.6 545 4869 roll 0.84 - - 3072 - 1.67 0.050 3762 612.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4909 4.4 16.2 553 4917 done 0.84 - - 3079 - 1.62 0.031 2728 -638.3 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4923 begin surface coast
4940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4940 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2790 - 320.11 45.72 0.101 1655 -8.6 0.008 - - - - - -