WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.31 of 91.80 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 434 - - - 2157 - -127.1 -50.42 - 2162 - - - - - - - - - - -
64 - -4.1 5 117 roll -0.88 12.00 0.176 2533 174.9 2.72 0.080 707 -533.1 -127.1 -37.50 - 3351 -31.7 - - - - - - - - - -
213 - -14.4 20 217 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2118 546.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
518 - -13.9 67 522 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 3517 524.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
553 - -13.4 74 557 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2117 -542.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
858 - -7.8 114 862 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.068 721 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
913 - -6.7 119 917 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2118 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1218 - -8.2 150 1227 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.5 181 1532 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 717 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1583 - -9.1 184 1586 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2117 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1888 - -8.4 200 1906 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.6 216 2212 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.092 3522 516.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2248 - -7.5 218 2252 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2568 - -9.1 234 2572 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.072 715 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2598 - -8.9 235 2602 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2115 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2908 - -8.7 251 2926 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3228 - -7.9 267 3232 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 716 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3258 - -8.6 268 3262 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2113 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3588 - -8.4 277 3646 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3948 - -8.6 283 3952 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 715 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3978 - -9.5 283 3982 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2111 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4308 - -8.8 289 4366 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4489 - 7.6 292 4607 done -0.29 0.60 0.094 2663 216.7 - - 2111 - - 107.55 1.088 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
4608 - 5.5 294 4717 roll 0.88 1.20 0.066 2925 218.3 2.63 0.073 772 -509.1 127.1 104.43 1.054 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
4823 - 6.4 297 4827 done 0.88 - - 2924 - 2.63 0.058 2166 530.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
5148 - 5.8 303 5207 done 0.88 - - 2925 - - - 2166 - 131.9 3.83 1.132 2292 -4.7 - - - - - - - - - -
5508 - 5.7 309 5522 roll 0.89 - - 2925 - 2.67 0.073 772 -522.1 141.1 7.68 1.105 2253 -5.1 - - - - - - - - - -
5563 - 6.5 309 5567 done 0.90 - - 2925 - 2.63 0.058 2170 531.6 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
5868 - 4.7 315 5907 roll 0.90 - - 2925 - 2.88 0.102 3581 489.9 180.7 31.67 1.060 2093 -5.1 - - - - - - - - - -
5943 - 5.1 316 5972 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.065 2183 -523.6 209.1 23.17 1.053 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
6288 - 6.1 322 6292 roll 1.00 - - 2925 - 2.70 0.079 764 -525.6 209.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6318 - 7.1 322 6322 done 1.00 - - 2925 - 2.65 0.059 2174 532.1 209.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6628 - 6.2 331 6632 roll 1.00 - - 2925 - 2.80 0.100 3587 504.6 209.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6663 - 7.4 332 6667 done 1.00 - - 2926 - 2.67 0.064 2175 -528.8 209.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6968 - 6.6 348 6986 done 1.00 - - 2925 - - - 2175 - 209.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7288 - 7.4 364 7292 roll 1.00 - - 2926 - 2.80 0.097 3580 501.8 209.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7328 - 7.9 366 7332 done 1.00 - - 2925 - 2.65 0.064 2175 -530.2 209.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7648 - 7.1 382 7667 done 1.00 0.08 0.074 2952 337.5 - - 2174 - 209.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7968 - 7.1 398 7986 done 1.00 - - 2952 - - - 2174 - 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8288 - 7.4 414 8292 roll 1.00 - - 2952 - 2.80 0.093 3587 504.6 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8368 - 7.7 418 8372 done 1.00 - - 2952 - 2.65 0.061 2175 -532.8 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8678 - 7.9 437 8682 roll 1.00 - - 2952 - 2.63 0.074 775 -532.3 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8778 - 7.5 447 8782 done 1.00 - - 2952 - 2.60 0.057 2176 538.8 209.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9088 - 7.7 478 9092 roll 1.00 - - 2952 - 2.72 0.092 3583 517.3 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9118 - 8.5 481 9122 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.060 2172 -536.5 209.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9428 - 5.1 512 9457 roll 1.00 - - 2952 - 2.83 0.087 3579 497.2 237.1 21.52 0.923 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
9528 - 5.3 522 9552 done 1.04 - - 2952 - 2.60 0.058 2174 -540.4 258.8 17.52 0.908 1773 -5.1 - - - - - - - - - -
9853 - 5.6 569 9867 roll 1.07 - - 2953 - 2.65 0.073 766 -531.3 269.9 8.27 0.920 1729 -5.3 - - - - - - - - - -
9923 - 6.6 583 9927 done 1.08 - - 2952 - 2.60 0.053 2171 540.4 269.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10228 - 5.5 644 10247 roll 1.08 - - 2952 - 2.72 0.087 3577 516.9 284.9 11.80 0.888 1667 -5.3 - - - - - - - - - -
10293 - 6.8 657 10297 done 1.10 - - 2952 - 2.63 0.057 2176 -532.7 284.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10598 - 3.4 698 10667 done 1.10 - - 2952 - - - 2176 - 365.6 63.13 0.829 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
10968 - 5.6 735 10982 roll 1.22 0.17 0.057 3004 305.9 2.65 0.069 769 -530.9 377.7 9.50 0.841 1290 -5.1 - - - - - - - - - -
11013 - 8.3 739 11017 done 1.23 - - 3004 - 2.60 0.049 2173 540.0 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -