Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.21 of 91.80 AH used of 24V (63.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.07 of 61.20 AH used of 10V (73.74% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=250) • surface range 18.7 m at 18.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 46.1 m at 500.5 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 497
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 2025 - -146.6 -79.70 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.4 -6.5 4 117 roll -0.97 10.45 0.137 2432 192.4 2.58 0.051 580 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
283 44.0 -13.9 11 289 done -0.62 0.38 0.089 2511 207.9 2.50 0.050 1996 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
605 76.6 -10.6 27 610 roll -0.48 0.17 0.090 2551 235.3 2.58 0.062 586 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
650 81.3 -9.2 29 654 done -0.48 - - 2552 - 2.50 0.050 1999 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
971 105.3 -6.8 45 973 done -0.48 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1280 132.0 -9.6 60 1282 done -0.48 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1589 155.2 -7.3 75 1591 done -0.48 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1898 178.3 -7.0 90 1899 done -0.48 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2208 197.1 -6.0 105 2212 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.061 3405 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2241 199.3 -7.0 106 2247 done -0.48 - - 2552 - 2.53 0.048 1976 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2557 221.8 -7.4 122 2561 roll -0.48 - - 2552 - 2.58 0.061 3405 553.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2590 224.5 -8.3 123 2596 done -0.48 - - 2551 - 2.50 0.049 1991 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2905 248.6 -7.6 139 2910 roll -0.48 - - 2552 - 2.58 0.061 3414 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2946 251.5 -7.5 141 2950 done -0.48 - - 2552 - 2.50 0.050 1999 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3273 275.9 -7.5 157 3274 done -0.48 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3581 298.3 -7.1 172 3585 roll -0.48 - - 2551 - 2.55 0.061 3406 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3637 302.7 -8.8 174 3643 done -0.48 - - 2552 - 2.50 0.051 1998 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3953 326.3 -7.4 190 3958 roll -0.48 - - 2552 - 2.55 0.062 3405 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3998 329.8 -7.4 192 4002 done -0.48 - - 2551 - 2.47 0.051 2013 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4319 353.5 -7.7 208 4320 done -0.48 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4628 379.1 -8.2 223 4632 roll -0.48 - - 2552 - 2.55 0.063 3415 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4678 383.6 -8.9 225 4682 done -0.48 - - 2552 - 2.50 0.053 2012 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4993 408.4 -7.5 240 4994 done -0.48 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5302 431.5 -6.6 255 5307 roll -0.48 - - 2552 - 2.53 0.066 596 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5330 433.5 -6.6 256 5334 done -0.48 - - 2552 - 2.53 0.052 2025 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5647 455.0 -6.4 271 5648 done -0.48 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5955 479.3 -8.5 286 5957 done -0.48 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6265 505.6 -8.2 301 6266 done -0.48 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6574 529.9 -7.6 316 6578 roll -0.48 - - 2552 - 2.47 0.065 3408 559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6666 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6666 begin apogee
6675 536.7 5.6 320 6800 done -0.33 0.12 0.087 2580 233.3 - - 2178 - - 121.62 1.164 2832 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6800 begin climb
6804 543.3 - 326 6932 roll 0.97 1.30 0.069 2858 213.8 2.65 0.066 3603 537.7 146.6 120.12 1.135 2234 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6994 539.5 5.3 335 7025 done 1.12 0.15 0.051 2900 280.0 2.55 0.054 2172 -561.2 174.0 23.80 1.068 2121 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
7344 520.9 5.3 352 7373 roll 1.16 - - 2900 - 2.58 0.065 822 -523.3 201.3 23.67 1.068 2011 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
7397 517.5 6.4 354 7402 done 1.22 - - 2900 - 2.50 0.051 2207 554.0 201.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7714 501.4 5.0 369 7753 done 1.34 0.17 0.048 2950 294.1 - - 2207 - 239.2 32.12 1.091 1856 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
8063 473.1 8.8 386 8067 roll 1.29 - - 2950 - 2.55 0.066 817 -545.1 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8108 468.8 9.2 388 8113 done 1.23 0.17 0.078 2915 -205.9 2.47 0.052 2199 559.5 239.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8429 444.5 7.6 404 8433 roll 1.28 - - 2915 - 2.55 0.066 812 -543.9 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8457 442.1 8.0 405 8462 done 1.33 0.10 0.058 2946 310.0 2.47 0.052 2194 559.5 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8773 414.6 8.6 420 8774 done 1.33 - - 2946 - - - 2195 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9082 388.4 8.3 435 9086 roll 1.33 - - 2946 - 2.53 0.065 817 -544.7 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9114 385.5 9.0 436 9120 done 1.33 - - 2946 - 2.45 0.052 2187 559.2 239.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9430 360.4 7.7 452 9434 roll 1.33 - - 2946 - 2.50 0.066 817 -548.0 239.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9470 357.0 8.5 453 9476 done 1.27 - - 2947 - 2.42 0.052 2176 561.6 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9785 331.9 8.1 469 9786 done 1.27 - - 2946 - - - 2176 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10095 307.2 7.9 484 10099 roll 1.27 - - 2946 - 2.50 0.065 811 -546.0 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10122 304.9 8.2 485 10126 done 1.27 - - 2946 - 2.42 0.052 2167 560.3 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10438 280.8 7.4 500 10439 done 1.27 - - 2946 - - - 2167 - 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10747 259.5 6.9 515 10752 roll 1.27 - - 2946 - 2.47 0.064 812 -548.6 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10810 255.3 6.9 518 10815 done 1.23 0.15 0.081 2915 -206.7 2.40 0.051 2160 561.7 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11139 241.4 4.2 534 11199 roll 1.40 0.17 0.048 2966 300.0 2.55 0.064 810 -529.4 304.4 53.03 0.963 1590 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
11223 235.6 7.5 538 11228 done 1.36 - - 2966 - 2.42 0.051 2152 554.5 304.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11550 211.3 7.5 554 11554 roll 1.36 - - 2966 - 2.45 0.065 809 -548.2 304.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11579 209.0 8.7 555 11584 done 1.31 0.15 0.077 2934 -213.3 2.38 0.051 2138 558.4 304.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11901 190.5 5.2 571 11931 roll 1.42 0.10 0.057 2967 330.0 2.53 0.065 815 -522.9 331.9 23.20 0.903 1478 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
11970 185.9 7.1 574 11975 done 1.42 - - 2967 - 2.38 0.050 2136 555.0 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12292 163.2 7.4 590 12293 done 1.42 - - 2967 - - - 2136 - 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12602 137.4 9.2 605 12606 roll 1.42 - - 2967 - 2.42 0.064 812 -547.1 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12657 131.8 12.0 607 12664 done 1.42 - - 2967 - 2.33 0.050 2121 561.8 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12974 109.0 6.3 623 12978 roll 1.42 - - 2967 - 2.40 0.066 818 -542.9 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13001 106.3 9.4 624 13005 done 1.42 - - 2967 - 2.33 0.050 2121 559.2 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13317 74.3 10.2 639 13318 done 1.42 - - 2967 - - - 2122 - 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13627 50.9 8.1 654 13631 roll 1.42 - - 2967 - 2.40 0.065 818 -543.3 331.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13667 46.2 11.6 656 13671 done 1.42 - - 2967 - 2.30 0.050 2112 562.6 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14000 15.4 5.8 672 14009 done 1.43 - - 2967 - - - 2131 - 338.6 6.95 0.690 1451 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
14161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14161 begin surface coast
14204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.17 11.10 0.039 421 -229.4 - - 2001 - 339.00 - - 1450 - - - - - - - -