prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.80 of 150.00 AH used of 24V (87.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.65% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.5 m at 51.4 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.72 | - | - | 231 | - | - | - | 2010 | - | -439.9 | -9.60 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 76 | done | -1.72 | 20.48 | 0.405 | 1849 | 79.0 | - | - | 2003 | - | -439.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.52 | 25.48 |
| 139 | 25.8 | -13.3 | 8 | 157 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2002 | - | -439.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 221 | 35.6 | -11.6 | 14 | 236 | roll | -1.72 | - | - | 1850 | - | 3.97 | 0.268 | 605 | -351.9 | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.03 | 25.58 | 26.04 |
| 264 | 41.0 | -12.2 | 17 | 282 | done | -1.72 | - | - | 1850 | - | 3.75 | 0.142 | 2024 | 378.4 | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.83 |
| 352 | 51.4 | -12.0 | 23 | 366 | done | -1.72 | - | - | 1850 | - | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 58.4 | -12.2 | 27 | 455 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.221 | 2259 | 88.9 | - | - | 2024 | - | - | 26.15 | 4.392 | 2177 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.68 | 23.89 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 61.2 | - | 30 | 508 | done | 1.72 | 7.50 | 0.137 | 2944 | 91.3 | - | - | 2024 | - | 439.9 | 26.23 | 4.328 | 1662 | -19.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.52 | 23.51 |
| 571 | 51.5 | 13.0 | 38 | 589 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2024 | - | 439.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
| 652 | 40.5 | 13.3 | 44 | 670 | roll | 1.72 | - | - | 2944 | - | 4.10 | 0.268 | 605 | -346.1 | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 25.72 |
| 699 | 34.1 | 13.6 | 47 | 713 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | 3.75 | 0.134 | 2015 | 376.0 | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 25.56 |
| 777 | 23.7 | 12.8 | 53 | 791 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2014 | - | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 854 | 13.7 | 13.1 | 59 | 872 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2015 | - | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 935 | 3.4 | 12.7 | 65 | 952 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2015 | - | 439.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | - | 11.6 | 67 | 994 | roll | -0.26 | 6.30 | 0.114 | 2346 | -94.9 | 4.40 | 4.236 | 3441 | 324.1 | -163.6 | -6.97 | - | 2372 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.31 | 25.87 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||