EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.56 of 350.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.52 - - 122 - - - 2279 - -146.0 -88.47 0.004 3102 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
119 5.6 -14.7 15 146 roll -0.52 8.62 0.376 1975 215.0 2.58 0.071 836 -559.3 -146.0 -8.02 0.017 3555 -56.5 3.712 - - - - - - 14.14 13.34 14.35
184 28.4 -16.7 26 191 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.070 2240 554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
375 64.6 -19.6 63 383 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.084 3661 550.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.77
436 75.6 -16.5 74 444 done -0.52 0.12 0.252 1983 225.0 2.47 0.056 2254 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.55
629 108.3 -15.6 106 635 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.062 826 -571.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.77
766 125.7 -13.0 132 772 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.076 2248 551.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
980 154.8 -14.1 154 986 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3666 556.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.84
1055 164.9 -11.6 168 1060 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.057 2247 -574.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1269 195.6 -15.2 190 1274 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.060 833 -577.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1336 204.9 -11.3 203 1345 done -0.52 0.12 0.252 1981 158.3 2.58 0.080 2260 553.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.67
1545 230.5 -13.0 224 1551 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.087 3664 550.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
1603 238.3 -12.1 235 1611 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.053 2235 -578.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
1820 266.5 -13.6 251 1826 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.060 839 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
1879 273.8 -11.4 262 1886 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.081 2249 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
2085 301.8 -13.8 273 2091 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.087 3665 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
2208 316.3 -12.3 297 2215 done -0.52 0.15 0.236 1985 226.7 2.47 0.057 2246 -574.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.71
2433 342.8 -11.8 311 2439 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.083 3663 545.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
2477 347.8 -10.4 319 2484 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.051 2240 -576.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
2703 375.9 -12.9 333 2708 roll -0.52 - - 1966 - 2.62 0.086 3672 546.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
2731 379.7 -13.3 338 2736 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2241 -579.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
2950 409.6 -14.0 351 2956 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.083 3665 547.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
2989 415.3 -14.2 358 2997 done -0.52 0.12 0.237 1982 216.7 2.45 0.049 2245 -579.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.71
3195 442.3 -13.5 369 3200 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.083 3669 547.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
3222 445.7 -13.7 374 3228 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2252 -578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3441 476.5 -14.4 387 3448 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 832 -574.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
3470 480.6 -14.6 392 3476 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.064 2256 562.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
3689 511.7 -14.4 405 3695 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.086 3668 558.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
3824 529.1 -12.3 431 3832 done -0.52 0.15 0.233 1986 220.0 2.45 0.048 2245 -580.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.67
4040 555.4 -12.1 443 4046 roll -0.52 - - 1978 - 2.62 0.083 3668 543.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
4085 560.6 -11.0 451 4092 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.050 2250 -574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
4310 588.4 -12.4 465 4316 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.082 3675 548.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
4338 592.0 -12.3 470 4344 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2244 -579.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
4557 619.1 -12.3 483 4563 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.082 3668 547.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.93
4601 624.3 -11.3 491 4609 done -0.52 0.12 0.236 1983 216.7 2.47 0.049 2242 -577.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.70
4828 648.2 -10.5 505 4833 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.082 3666 547.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4876 653.0 -9.3 514 4881 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2247 -579.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
5094 676.0 -10.6 527 5101 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.083 3673 548.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5144 681.2 -8.9 536 5150 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2240 -580.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5363 705.9 -11.6 549 5368 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.083 3668 549.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
5402 710.5 -11.4 556 5409 done -0.52 0.12 0.236 1982 233.3 2.45 0.050 2251 -578.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.73
5607 731.1 -10.0 567 5613 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.083 3676 548.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5646 735.4 -9.8 574 5652 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2241 -581.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
5851 757.9 -11.3 585 5857 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.083 3669 549.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
5895 762.8 -11.6 593 5901 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2251 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
6119 789.8 -12.5 607 6125 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.083 3673 546.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
6168 795.7 -11.2 616 6174 done -0.52 0.12 0.232 1981 233.3 2.47 0.049 2244 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.69
6388 819.8 -11.0 629 6393 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.082 3668 547.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
6427 824.0 -10.5 636 6434 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.050 2244 -576.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
6632 847.4 -11.4 647 6638 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.082 3672 545.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
6681 853.0 -10.5 656 6687 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2247 -576.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
6900 879.3 -12.1 669 6906 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.082 3663 544.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
6939 883.9 -8.5 676 6947 done -0.52 0.15 0.223 1985 226.7 2.47 0.050 2239 -576.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.66
7144 905.3 -10.3 687 7151 roll -0.52 - - 1977 - 2.62 0.083 3672 546.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
7189 909.9 -9.6 695 7196 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.050 2243 -578.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
7414 934.6 -10.9 709 7420 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.083 3668 548.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.93
7462 939.8 -9.9 718 7468 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2240 -578.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
7682 964.5 -11.5 731 7688 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.082 3680 549.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
7741 971.0 -11.4 742 7748 done -0.52 0.12 0.236 1989 275.0 2.47 0.050 2250 -578.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.69
7944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7944 begin apogee
7951 992.3 -10.3 753 8078 done -0.11 0.47 0.199 2115 268.1 0.10 0.114 2154 -960.0 - 122.85 2.635 2972 -4.6 0.348 - - - - - - 14.50 13.87 13.00
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8085 996.5 - 759 8227 roll 0.52 0.68 0.125 2324 307.4 2.72 0.070 772 -508.1 146.0 130.12 2.531 2389 -4.5 0.352 - - - - - - 13.88 13.29 12.59
8311 986.0 5.6 799 8383 done 0.60 - - 2324 - 2.62 0.064 2160 529.8 214.9 61.47 2.488 2113 -4.5 0.355 - - - - - - 13.95 13.87 12.72
8596 955.4 11.1 825 8602 roll 0.60 - - 2335 - 2.60 0.077 769 -535.0 214.9 - - 2107 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
8695 944.5 10.8 844 8703 done 0.60 - - 2335 - 2.53 0.063 2155 547.8 214.9 - - 2106 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
8900 920.6 11.8 855 8906 roll 0.60 - - 2346 - 2.53 0.071 771 -547.0 214.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.68
8958 913.5 13.2 866 8965 done 0.60 - - 2345 - 2.47 0.063 2151 558.7 214.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
9165 888.1 12.6 877 9171 roll 0.60 - - 2356 - 2.50 0.069 770 -552.4 214.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
9212 881.7 11.2 886 9218 done 0.60 - - 2356 - 2.47 0.062 2158 561.9 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
9432 854.1 12.7 899 9437 roll 0.60 - - 2365 - 2.50 0.070 767 -556.4 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.82
9505 845.0 11.7 913 9511 done 0.60 - - 2365 - 2.47 0.063 2162 564.8 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
9719 818.1 12.7 925 9725 roll 0.60 - - 2376 - 2.50 0.071 764 -559.2 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
9787 809.5 12.1 938 9793 done 0.60 - - 2376 - 2.47 0.064 2160 565.2 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
10006 780.0 13.7 951 10012 roll 0.60 - - 2386 - 2.50 0.070 760 -560.0 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
10090 768.7 12.9 967 10096 done 0.60 0.15 0.223 2352 -226.7 2.47 0.065 2152 563.6 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.70
10315 741.5 12.2 981 10321 roll 0.60 - - 2361 - 2.47 0.070 762 -562.8 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10339 738.6 11.4 985 10345 done 0.60 - - 2361 - 2.47 0.063 2151 562.3 214.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
10563 710.2 12.6 999 10569 roll 0.60 - - 2371 - 2.45 0.070 771 -563.3 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
10633 701.6 11.9 1012 10640 done 0.60 - - 2371 - 2.45 0.063 2150 562.9 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
10854 672.4 13.3 1025 10860 roll 0.60 - - 2381 - 2.50 0.067 770 -552.0 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
10921 663.4 12.5 1038 10928 done 0.60 0.12 0.231 2355 -216.7 2.47 0.062 2166 565.2 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.76
11141 636.9 11.9 1051 11147 roll 0.60 - - 2364 - 2.50 0.067 763 -561.2 214.9 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
11195 630.6 11.6 1061 11201 done 0.60 - - 2363 - 2.45 0.060 2153 567.3 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
11410 603.8 12.6 1073 11416 roll 0.60 - - 2374 - 2.47 0.067 764 -562.3 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11437 600.0 12.8 1078 11443 done 0.60 - - 2374 - 2.47 0.060 2156 563.6 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
11657 571.8 12.7 1091 11662 roll 0.60 - - 2384 - 2.45 0.066 770 -565.7 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
11701 566.3 12.7 1099 11707 done 0.60 0.15 0.223 2350 -226.7 2.45 0.059 2162 568.2 214.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.73
11926 541.7 10.6 1113 11931 roll 0.60 - - 2359 - 2.50 0.066 760 -560.8 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.90
11973 536.6 10.4 1122 11979 done 0.60 - - 2358 - 2.45 0.058 2150 567.3 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.78
12193 512.4 11.4 1135 12198 roll 0.60 - - 2368 - 2.45 0.065 764 -565.7 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
12230 508.0 11.2 1142 12237 done 0.60 - - 2369 - 2.45 0.057 2155 567.8 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
12437 484.0 11.7 1153 12439 done 0.60 - - 2369 - - - 2157 - 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12637 460.9 11.5 1163 12642 roll 0.60 - - 2378 - 2.45 0.066 770 -566.1 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12744 448.9 10.5 1184 12751 done 0.60 - - 2381 - 2.45 0.057 2159 566.9 214.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
12965 423.0 12.2 1197 12970 roll 0.60 - - 2388 - 2.47 0.066 764 -564.8 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
13043 413.3 11.6 1212 13051 done 0.60 0.15 0.208 2355 -220.0 2.45 0.057 2152 566.5 214.9 - - 2106 - - - - - - - - 14.49 14.60 14.66
13249 392.0 10.4 1223 13250 done 0.60 - - 2354 - - - 2149 - 214.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.90
13449 370.5 10.9 1233 13455 roll 0.60 - - 2362 - 2.45 0.065 769 -563.3 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
13517 363.2 9.8 1246 13522 done 0.60 - - 2362 - 2.45 0.057 2159 567.3 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
13736 339.6 10.8 1259 13737 done 0.60 - - 2361 - - - 2160 - 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13936 318.6 10.3 1269 13942 roll 0.60 - - 2366 - 2.47 0.066 760 -566.8 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
14035 308.9 9.2 1288 14042 done 0.60 - - 2372 - 2.47 0.057 2160 566.8 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14240 287.9 10.3 1299 14246 roll 0.60 - - 2382 - 2.47 0.065 768 -563.6 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
14294 282.1 10.4 1309 14301 done 0.60 0.12 0.210 2354 -233.3 2.45 0.057 2157 566.9 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.70
14509 262.6 9.2 1321 14511 done 0.60 - - 2353 - - - 2157 - 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
14709 243.6 9.6 1334 14714 roll 0.60 - - 2362 - 2.47 0.066 764 -564.0 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.90
14796 235.3 9.0 1351 14803 done 0.60 - - 2362 - 2.45 0.057 2163 571.0 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
15003 215.3 9.8 1372 15009 roll 0.60 - - 2372 - 2.47 0.065 760 -568.0 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
15052 210.4 9.4 1381 15059 done 0.60 - - 2372 - 2.45 0.057 2148 566.5 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
15259 189.3 10.8 1402 15265 done 0.60 - - 2371 - - - 2148 - 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15468 167.9 10.0 1423 15473 roll 0.60 - - 2383 - 2.45 0.065 761 -566.1 214.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
15522 162.1 10.2 1433 15529 done 0.60 0.12 0.207 2353 -250.0 2.45 0.057 2150 566.9 214.9 - - 2101 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.69
15739 142.8 9.0 1455 15745 roll 0.60 - - 2362 - 2.47 0.066 769 -559.1 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.89
15794 137.5 9.5 1465 15800 done 0.60 - - 2363 - 2.45 0.057 2154 565.3 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
16010 116.2 9.6 1487 16016 roll 0.60 - - 2372 - 2.50 0.064 769 -554.0 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.87
16078 109.8 7.9 1500 16086 done 0.60 - - 2372 - 2.45 0.057 2156 566.1 214.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
16286 97.2 4.4 1527 16366 done 0.74 - - 2372 - - - 2157 - 315.4 75.82 1.472 1713 -5.1 0.068 - - - - - - 14.81 14.20 13.59
16551 78.6 9.3 1576 16559 roll 0.74 - - 2381 - 2.50 0.067 772 -554.0 315.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
16603 73.8 9.2 1585 16610 done 0.74 - - 2381 - 2.47 0.057 2150 557.9 315.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
16795 56.3 8.3 1622 16801 done 0.74 - - 2381 - - - 2150 - 315.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.69
16986 42.4 6.4 1659 16993 roll 0.77 - - 2382 - 2.55 0.084 3555 551.0 315.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
17042 38.7 6.2 1669 17087 done 0.84 0.12 0.132 2463 675.0 2.42 0.054 2174 -570.7 367.7 38.78 1.411 1507 -5.1 0.028 - - - - - - 14.54 14.54 13.77
17271 13.7 14.6 1712 17279 roll 0.84 0.12 0.256 2439 -200.0 2.58 0.073 741 -555.4 367.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.33
17303 9.8 14.0 1717 17310 done 0.84 - - 2439 - 2.53 0.058 2154 558.5 367.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
17366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17367 begin surface coast
17383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.93 6.47 0.054 231 35.7 0.17 0.121 2257 7217.6 400.16 15.15 0.207 1375 90.8 -0.037 - - - - - -