PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.13 of 150.00 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 97.00 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -1.38 - - 169 - - - 2589 - -34.1 -32.15 - 2144 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -3.0 3 102 roll -1.42 7.82 0.195 2373 281.8 1.62 0.057 3683 675.3 -61.9 -36.00 - 3125 -27.2 - - - - - - - 26.29 26.72 27.10
289 46.0 -23.1 23 293 done -1.42 - - 2373 - 1.40 0.019 2613 -764.3 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.96 -
361 58.6 -16.7 28 365 roll -1.42 - - 2373 - 1.33 0.021 1636 -734.6 -61.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.95 -
557 83.7 -12.2 44 565 done -1.42 - - 2366 - 1.48 0.027 2635 675.0 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.94 -
625 93.0 -12.7 49 629 roll -1.42 - - 2358 - 1.50 0.037 3679 696.0 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.88 -
665 97.9 -13.4 52 673 done -1.42 - - 2358 - 1.40 0.019 2623 -754.3 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 27.07 -
734 107.4 -13.0 57 737 roll -1.42 - - 2358 - 1.35 0.021 1626 -738.5 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 27.05 -
781 113.9 -13.4 61 785 done -1.42 0.08 0.139 2385 337.5 1.45 0.028 2627 690.3 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - 26.61 26.98 -
854 122.0 -11.2 66 855 done -1.42 - - 2386 - - - 2627 - -61.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
913 128.3 -10.7 70 915 done -1.42 - - 2386 - - - 2627 - -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
974 134.7 -10.6 74 977 roll -1.42 - - 2380 - 1.50 0.037 3673 697.3 -61.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.94 -
1107 150.2 -12.0 85 1110 done -1.42 - - 2380 - 1.35 0.020 2634 -769.6 -61.9 - - 3128 - - - - - - - - - 27.14 -
1179 158.6 -11.6 90 1182 roll -1.42 - - 2372 - 1.52 0.037 3682 689.5 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.96 -
1275 170.4 -12.4 98 1279 done -1.42 - - 2372 - 1.40 0.020 2617 -760.7 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 27.17 -
1347 179.0 -11.9 103 1350 roll -1.42 - - 2372 - 1.33 0.021 1635 -738.3 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 27.13 -
1561 204.9 -11.9 121 1565 done -1.42 - - 2365 - 1.45 0.028 2634 689.0 -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - 27.08 -
1649 215.2 -12.0 127 1650 done -1.42 - - 2365 - - - 2634 - -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1739 225.2 -11.3 133 1740 done -1.42 - - 2365 - - - 2634 - -61.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1829 235.3 -11.3 139 1832 roll -1.42 - - 2364 - 1.38 0.021 1638 -721.7 -61.9 - - 3126 - - - - - - - - - 27.16 -
1881 240.6 -10.9 143 1889 done -1.42 - - 2357 - 1.45 0.027 2630 684.1 -61.9 - - 3126 - - - - - - - - - 27.10 -
1979 251.5 -10.6 150 1982 roll -1.42 - - 2349 - 1.50 0.037 3676 697.3 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 27.01 -
2063 260.5 -10.7 157 2067 done -1.42 0.10 0.142 2382 330.0 1.35 0.021 2645 -763.7 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - 26.74 27.22 -
2150 269.1 -9.7 163 2153 roll -1.42 - - 2382 - 1.40 0.021 1623 -730.0 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 27.17 -
2226 275.8 -9.1 169 2233 done -1.42 - - 2377 - 1.50 0.027 2638 676.7 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 27.09 -
2324 285.4 -9.4 176 2327 roll -1.42 - - 2369 - 1.50 0.038 3683 696.7 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 27.02 -
2372 290.3 -10.3 180 2375 done -1.42 - - 2369 - 1.40 0.020 2610 -766.4 -61.9 - - 3125 - - - - - - - - - 27.22 -
2459 298.8 -9.7 186 2462 roll -1.42 - - 2369 - 1.33 0.021 1636 -732.3 -61.9 - - 3124 - - - - - - - - - 27.17 -
2595 311.2 -10.3 191 2599 done -1.42 - - 2361 - 1.48 0.028 2634 674.3 -61.9 - - 3124 - - - - - - - - - 27.10 -
2699 323.8 -10.5 195 2700 done -1.42 - - 2361 - - - 2633 - -61.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2789 333.8 -11.1 198 2792 roll -1.42 - - 2354 - 1.50 0.038 3677 696.0 -61.9 - - 3123 - - - - - - - - - 27.02 -
2823 337.2 -11.2 199 2828 done -1.42 0.12 0.165 2385 258.3 1.40 0.019 2630 -747.9 -61.9 - - 3122 - - - - - - - - 26.79 27.22 -
2939 350.0 -10.7 203 2942 roll -1.42 - - 2386 - 1.38 0.021 1630 -724.6 -61.9 - - 3122 - - - - - - - - - 27.18 -
3009 356.4 -10.6 205 3014 done -1.42 - - 2381 - 1.48 0.028 2637 680.4 -61.9 - - 3122 - - - - - - - - - 27.10 -
3119 369.0 -10.5 209 3122 roll -1.42 - - 2373 - 1.55 0.038 3680 672.9 -61.9 - - 3121 - - - - - - - - - 27.03 -
3149 372.3 -10.7 210 3152 done -1.42 - - 2373 - 1.38 0.021 2631 -760.1 -61.9 - - 3121 - - - - - - - - - 27.22 -
3239 381.6 -10.6 213 3242 roll -1.42 - - 2373 - 1.38 0.021 1630 -725.4 -61.9 - - 3121 - - - - - - - - - 27.19 -
3363 394.2 -10.5 217 3368 done -1.42 - - 2365 - 1.50 0.028 2642 674.7 -61.9 - - 3120 - - - - - - - - - 27.10 -
3479 406.7 -10.4 221 3482 roll -1.42 - - 2357 - 1.50 0.039 3686 696.0 -61.9 - - 3120 - - - - - - - - - 27.03 -
3573 416.8 -11.1 224 3578 done -1.42 - - 2357 - 1.40 0.019 2617 -763.6 -61.9 - - 3119 - - - - - - - - - 27.24 -
3689 429.8 -10.9 228 3692 roll -1.42 - - 2357 - 1.35 0.021 1630 -731.1 -61.9 - - 3120 - - - - - - - - - 27.20 -
3711 429.8 -10.9 228 3719 done -1.42 0.12 0.161 2383 216.7 1.50 0.028 2641 674.0 -61.9 - - 3119 - - - - - - - - 26.76 27.10 -
3809 442.0 -10.2 232 3810 done -1.42 - - 2383 - - - 2641 - -61.9 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3899 451.0 -9.9 235 3902 roll -1.42 - - 2383 - 1.40 0.021 1639 -715.7 -61.9 - - 3119 - - - - - - - - - 27.19 -
3993 460.1 -10.1 238 3998 done -1.42 - - 2378 - 1.48 0.028 2634 672.3 -61.9 - - 3118 - - - - - - - - - 27.11 -
4109 472.2 -10.0 242 4112 roll -1.42 - - 2370 - 1.50 0.038 3675 694.0 -61.9 - - 3118 - - - - - - - - - 27.03 -
4179 478.8 -10.5 244 4184 done -1.42 - - 2370 - 1.38 0.020 2635 -753.6 -61.9 - - 3117 - - - - - - - - - 27.24 -
4289 491.3 -10.4 248 4292 roll -1.42 - - 2370 - 1.38 0.021 1634 -725.4 -61.9 - - 3117 - - - - - - - - - 27.19 -
4401 500.6 -10.4 251 4409 done -1.42 - - 2362 - 1.48 0.028 2630 673.0 -61.9 - - 3117 - - - - - - - - - 27.10 -
4499 513.0 -10.3 255 4502 roll -1.42 - - 2354 - 1.52 0.038 3687 695.4 -61.9 - - 3117 - - - - - - - - - 27.02 -
4545 516.2 -10.5 256 4550 done -1.42 0.12 0.164 2388 283.3 1.42 0.019 2624 -748.6 -61.9 - - 3116 - - - - - - - - 26.81 27.24 -
4649 528.3 -10.0 260 4652 roll -1.42 - - 2388 - 1.38 0.022 1628 -721.7 -61.9 - - 3115 - - - - - - - - - 27.18 -
4773 540.3 -10.0 264 4778 done -1.42 - - 2382 - 1.48 0.028 2627 675.0 -61.9 - - 3116 - - - - - - - - - 27.11 -
4890 551.8 -9.6 268 4894 roll -1.42 - - 2374 - 1.52 0.038 3682 694.1 -61.9 - - 3115 - - - - - - - - - 27.02 -
4948 558.0 -10.0 270 4952 done -1.42 - - 2374 - 1.40 0.021 2627 -753.6 -61.9 - - 3115 - - - - - - - - - 27.24 -
5039 566.8 -10.1 273 5042 roll -1.42 - - 2374 - 1.38 0.022 1633 -720.3 -61.9 - - 3114 - - - - - - - - - 27.18 -
5073 569.8 -9.8 274 5078 done -1.42 - - 2366 - 1.50 0.029 2637 669.3 -61.9 - - 3114 - - - - - - - - - 27.10 -
5190 581.5 -9.7 278 5193 roll -1.42 - - 2358 - 1.52 0.040 3690 692.8 -61.9 - - 3113 - - - - - - - - - 27.01 -
5271 587.5 -9.8 280 5279 done -1.42 - - 2358 - 1.40 0.019 2625 -760.7 -61.9 - - 3113 - - - - - - - - - 27.24 -
5369 599.5 -10.0 284 5372 roll -1.42 - - 2358 - 1.38 0.022 1627 -723.2 -61.9 - - 3113 - - - - - - - - - 27.19 -
5552 617.3 -9.9 290 5558 done -1.42 0.12 0.161 2385 225.0 1.50 0.029 2631 669.3 -61.9 - - 3112 - - - - - - - - 26.76 27.10 -
5669 628.3 -9.1 294 5672 roll -1.42 - - 2378 - 1.52 0.040 3682 691.4 -61.9 - - 3112 - - - - - - - - - 27.00 -
5901 648.2 -9.7 301 5909 done -1.42 - - 2379 - 1.42 0.019 2623 -745.8 -61.9 - - 3111 - - - - - - - - - 27.24 -
5999 659.5 -9.4 305 6002 roll -1.42 - - 2378 - 1.38 0.022 1629 -720.3 -61.9 - - 3110 - - - - - - - - - 27.19 -
6045 662.4 -9.5 306 6049 done -1.42 - - 2371 - 1.50 0.029 2630 667.3 -61.9 - - 3111 - - - - - - - - - 27.10 -
6149 673.2 -9.0 310 6150 done -1.42 - - 2371 - - - 2630 - -61.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6239 681.2 -8.8 313 6242 roll -1.42 - - 2371 - 1.40 0.022 1630 -714.3 -61.9 - - 3110 - - - - - - - - - 27.18 -
6400 694.7 -9.1 318 6404 done -1.42 - - 2364 - 1.48 0.030 2627 673.6 -61.9 - - 3109 - - - - - - - - - 27.08 -
6509 706.0 -9.5 322 6510 done -1.42 - - 2364 - - - 2627 - -61.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6599 714.2 -9.1 325 6600 done -1.42 - - 2364 - - - 2627 - -61.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6689 722.7 -9.4 328 6692 roll -1.42 - - 2355 - 1.58 0.041 3677 664.6 -61.9 - - 3108 - - - - - - - - - 27.00 -
6735 725.5 -9.4 329 6740 done -1.42 - - 2355 - 1.42 0.020 2624 -741.5 -61.9 - - 3108 - - - - - - - - - 27.22 -
6839 737.0 -9.6 333 6842 roll -1.42 - - 2355 - 1.38 0.023 1630 -720.3 -61.9 - - 3107 - - - - - - - - - 27.17 -
6975 747.8 -9.1 337 6980 done -1.42 0.10 0.130 2383 280.0 1.50 0.031 2638 672.0 -61.9 - - 3106 - - - - - - - - 26.72 27.08 -
7080 758.0 -8.4 341 7083 roll -1.42 - - 2377 - 1.52 0.041 3683 687.5 -61.9 - - 3106 - - - - - - - - - 26.98 -
7209 768.2 -8.5 345 7214 done -1.42 - - 2377 - 1.42 0.020 2625 -745.1 -61.9 - - 3106 - - - - - - - - - 27.23 -
7319 777.7 -7.9 349 7322 roll -1.42 - - 2377 - 1.38 0.023 1636 -716.7 -61.9 - - 3105 - - - - - - - - - 27.17 -
7349 780.0 -7.9 350 7352 done -1.42 - - 2369 - 1.48 0.031 2631 672.3 -61.9 - - 3105 - - - - - - - - - 27.08 -
7439 786.8 -7.6 353 7440 done -1.42 - - 2369 - - - 2631 - -61.9 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7529 793.5 -7.5 356 7532 roll -1.42 - - 2369 - 1.40 0.022 1640 -707.9 -61.9 - - 3104 - - - - - - - - - 27.17 -
7635 800.2 -7.3 359 7640 done -1.42 - - 2362 - 1.48 0.030 2629 668.2 -61.9 - - 3104 - - - - - - - - - 27.07 -
7739 809.4 -7.7 363 7740 done -1.42 - - 2362 - - - 2630 - -61.9 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7829 816.3 -7.7 366 7832 roll -1.42 - - 2362 - 1.40 0.023 1633 -712.1 -61.9 - - 3103 - - - - - - - - - 27.16 -
7899 820.8 -7.4 368 7904 done -1.42 - - 2355 - 1.50 0.031 2635 668.0 -61.9 - - 3102 - - - - - - - - - 27.06 -
8009 830.1 -7.7 372 8010 done -1.42 - - 2355 - - - 2636 - -61.9 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8099 837.3 -8.0 375 8100 done -1.42 0.12 0.170 2388 275.0 - - 2636 - -61.9 - - 3102 - - - - - - - - 26.90 - -
8189 844.1 -7.7 378 8190 done -1.42 - - 2388 - - - 2635 - -61.9 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8279 851.4 -8.0 381 8282 roll -1.42 - - 2388 - 1.42 0.023 1636 -703.5 -61.9 - - 3101 - - - - - - - - - 27.15 -
8309 854.1 -8.3 382 8312 done -1.42 - - 2382 - 1.48 0.031 2628 670.3 -61.9 - - 3101 - - - - - - - - - 27.05 -
8399 861.6 -8.4 385 8400 done -1.42 - - 2382 - - - 2628 - -61.9 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8489 869.1 -8.4 388 8492 roll -1.42 - - 2375 - 1.55 0.041 3688 683.9 -61.9 - - 3099 - - - - - - - - - 26.96 -
8559 874.5 -8.8 390 8564 done -1.42 - - 2374 - 1.42 0.020 2636 -740.8 -61.9 - - 3099 - - - - - - - - - 27.21 -
8669 885.2 -9.0 394 8670 done -1.42 - - 2374 - - - 2636 - -61.9 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8759 893.3 -8.8 397 8762 roll -1.42 - - 2374 - 1.42 0.024 1622 -714.1 -61.9 - - 3098 - - - - - - - - - 27.15 -
8895 903.6 -8.5 401 8899 done -1.42 - - 2366 - 1.52 0.031 2631 663.8 -61.9 - - 3098 - - - - - - - - - 27.05 -
8999 914.2 -8.8 405 9002 roll -1.42 - - 2358 - 1.55 0.042 3686 680.6 -61.9 - - 3097 - - - - - - - - - 26.95 -
9118 924.9 -9.0 409 9122 done -1.42 - - 2358 - 1.42 0.021 2634 -740.8 -61.9 - - 3096 - - - - - - - - - 27.21 -
9209 932.1 -8.2 412 9210 done -1.42 - - 2358 - - - 2633 - -61.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9299 939.0 -7.6 415 9302 roll -1.42 - - 2358 - 1.40 0.022 1625 -720.0 -61.9 - - 3096 - - - - - - - - - 27.16 -
9435 949.0 -8.3 419 9440 done -1.42 0.12 0.161 2384 216.7 1.52 0.029 2638 666.4 -61.9 - - 3095 - - - - - - - - 26.70 27.05 -
9539 958.3 -7.7 423 9540 done -1.42 - - 2384 - - - 2638 - -61.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9629 965.4 -7.7 426 9632 roll -1.42 - - 2378 - 1.52 0.041 3677 683.6 -61.9 - - 3094 - - - - - - - - - 26.94 -
9783 977.9 -8.4 431 9788 done -1.42 - - 2378 - 1.42 0.021 2638 -731.7 -61.9 - - 3093 - - - - - - - - - 27.20 -
9899 987.8 -8.2 435 9902 roll -1.42 - - 2378 - 1.45 0.024 1611 -708.3 -61.9 - - 3093 - - - - - - - - - 27.13 -
9927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9927 begin apogee
9933 990.1 -8.2 436 9981 done -0.26 1.10 0.109 2749 337.3 - - 2521 - - 43.58 1.467 2871 -5.1 0.344 - - - - - - 26.60 - 24.96
9982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9982 begin climb
9983 991.3 - 437 10044 roll 1.42 1.45 0.055 3301 380.7 1.70 0.040 3566 614.7 61.9 49.88 1.438 2617 -5.1 0.351 - - - - - - 26.00 25.47 24.53
10079 985.2 10.6 440 10084 done 1.42 - - 3308 - 1.50 0.021 2536 -686.7 61.9 - - 2617 - - - - - - - - - 26.02 -
10195 971.9 11.1 444 10198 roll 1.42 - - 3315 - 1.50 0.024 1462 -716.0 61.9 - - 2616 - - - - - - - - - 26.31 -
10295 961.9 11.2 447 10300 done 1.42 - - 3316 - 1.62 0.028 2526 656.8 61.9 - - 2616 - - - - - - - - - 26.44 -
10405 948.4 11.3 451 10409 roll 1.42 - - 3315 - 1.55 0.040 3562 668.4 61.9 - - 2615 - - - - - - - - - 26.48 -
10445 944.9 11.5 452 10450 done 1.42 - - 3324 - 1.50 0.021 2518 -696.0 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - 26.68 -
10555 931.2 11.3 456 10558 roll 1.42 - - 3331 - 1.48 0.028 1489 -695.3 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - 26.65 -
10679 917.2 11.7 460 10685 done 1.42 0.10 0.147 3300 -310.0 1.55 0.031 2515 661.9 61.9 - - 2613 - - - - - - - - 26.29 26.68 -
10797 904.8 10.3 464 10800 roll 1.42 - - 3304 - 1.50 0.026 1453 -708.0 61.9 - - 2613 - - - - - - - - - 26.75 -
10835 901.5 10.4 465 10840 done 1.42 - - 3304 - 1.62 0.031 2519 658.0 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - 26.73 -
10945 888.2 11.1 469 10949 roll 1.42 - - 3312 - 1.50 0.027 1496 -682.0 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 26.81 -
11021 881.8 10.7 471 11026 done 1.42 - - 3311 - 1.58 0.031 2527 652.5 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 26.77 -
11125 868.9 10.8 475 11128 roll 1.42 - - 3312 - 1.55 0.041 3568 671.6 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 26.73 -
11267 854.7 11.8 479 11275 done 1.42 - - 3319 - 1.48 0.021 2541 -693.9 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 26.94 -
11365 841.5 11.0 483 11368 roll 1.42 - - 3327 - 1.52 0.025 1478 -699.3 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - 26.89 -
11399 838.3 10.9 484 11405 done 1.42 0.12 0.171 3296 -258.3 1.58 0.028 2528 664.6 61.9 - - 2611 - - - - - - - - 26.49 26.86 -
11515 825.4 10.6 488 11519 roll 1.42 - - 3296 - 1.55 0.042 3558 664.5 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - 26.76 -
11575 818.7 10.9 490 11578 done 1.42 - - 3301 - 1.48 0.022 2522 -700.0 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - 26.98 -
11665 808.7 11.1 493 11668 roll 1.42 - - 3309 - 1.48 0.027 1487 -699.3 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 26.94 -
11729 802.7 10.4 495 11734 done 1.42 - - 3309 - 1.55 0.029 2521 667.1 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 26.90 -
11845 790.2 10.5 499 11848 roll 1.42 - - 3315 - 1.50 0.026 1446 -716.7 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 26.94 -
11921 783.7 10.7 501 11926 done 1.42 - - 3316 - 1.62 0.030 2521 663.6 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 26.91 -
12025 770.8 10.7 505 12026 done 1.42 - - 3316 - - - 2521 - 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12115 761.2 10.7 508 12119 roll 1.42 - - 3316 - 1.58 0.042 3573 665.8 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 26.80 -
12205 751.4 10.7 511 12208 done 1.42 - - 3325 - 1.50 0.021 2479 -729.3 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 27.03 -
12295 742.1 10.5 514 12298 roll 1.42 - - 3325 - 1.65 0.041 3563 657.0 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 26.82 -
12335 738.8 10.5 515 12341 done 1.42 0.10 0.150 3300 -250.0 1.48 0.021 2530 -698.0 61.9 - - 2609 - - - - - - - - 26.54 27.04 -
12445 726.8 9.9 519 12448 roll 1.42 - - 3305 - 1.50 0.026 1474 -704.0 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 26.98 -
12491 723.7 9.9 520 12496 done 1.42 - - 3305 - 1.55 0.030 2517 672.9 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 26.95 -
12597 712.0 9.8 524 12600 roll 1.42 - - 3305 - 1.58 0.041 3572 667.7 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 26.83 -
12685 702.1 10.6 527 12689 done 1.42 - - 3314 - 1.50 0.021 2512 -706.7 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 27.07 -
12775 692.9 10.4 530 12779 roll 1.42 - - 3320 - 1.45 0.024 1493 -702.8 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 27.03 -
12852 686.8 10.1 532 12856 done 1.42 - - 3320 - 1.52 0.029 2519 675.0 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 26.96 -
12955 675.0 9.9 536 12959 roll 1.42 - - 3328 - 1.50 0.025 1470 -699.3 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - 27.00 -
13187 654.5 9.7 543 13196 done 1.42 0.12 0.168 3296 -266.7 1.60 0.030 2536 666.2 61.9 - - 2608 - - - - - - - - 26.58 26.97 -
13286 643.5 9.1 547 13287 done 1.42 - - 3296 - - - 2536 - 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13375 635.9 8.6 550 13379 roll 1.42 - - 3301 - 1.52 0.025 1484 -692.1 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 27.04 -
13409 633.3 8.5 551 13414 done 1.42 - - 3301 - 1.55 0.029 2519 667.7 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 26.98 -
13526 623.0 8.6 555 13527 done 1.42 - - 3302 - - - 2519 - 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13615 615.0 8.9 558 13616 done 1.42 - - 3301 - - - 2518 - 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13705 607.1 8.8 561 13706 done 1.42 - - 3301 - - - 2519 - 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13796 599.0 9.0 564 13797 done 1.42 - - 3301 - - - 2518 - 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
13885 591.2 8.7 567 13889 roll 1.42 - - 3308 - 1.50 0.024 1478 -693.3 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 27.05 -
14053 577.8 9.0 572 14057 done 1.42 - - 3308 - 1.50 0.031 2525 698.0 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 26.99 -
14157 566.8 9.2 576 14160 roll 1.42 - - 3308 - 1.55 0.042 3566 671.6 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 26.87 -
14220 561.0 9.5 578 14224 done 1.42 - - 3316 - 1.48 0.021 2525 -703.4 61.9 - - 2608 - - - - - - - - - 27.12 -
14335 549.7 9.5 582 14336 done 1.42 - - 3316 - - - 2525 - 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14425 541.2 9.3 585 14426 done 1.42 - - 3316 - - - 2524 - 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14515 532.7 9.6 588 14516 done 1.42 - - 3316 - - - 2525 - 61.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14605 524.1 9.6 591 14609 roll 1.42 - - 3324 - 1.48 0.025 1475 -709.5 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 27.05 -
14742 512.7 9.5 595 14746 done 1.42 - - 3324 - 1.55 0.029 2520 674.2 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 27.01 -
14845 501.4 9.4 599 14846 done 1.42 - - 3324 - - - 2520 - 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14935 493.0 9.4 602 14939 roll 1.42 - - 3324 - 1.55 0.041 3574 680.0 61.9 - - 2610 - - - - - - - - - 26.87 -
15030 483.9 9.9 605 15035 done 1.42 0.10 0.148 3299 -250.0 1.48 0.020 2511 -718.2 61.9 - - 2610 - - - - - - - - 26.62 27.14 -
15145 473.4 8.7 609 15149 roll 1.42 - - 3304 - 1.45 0.024 1475 -714.5 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - 27.08 -
15240 465.7 8.5 612 15245 done 1.42 - - 3304 - 1.55 0.031 2515 671.0 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - 26.98 -
15357 455.2 8.8 616 15358 done 1.42 - - 3304 - - - 2515 - 61.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
15445 447.1 8.9 619 15449 roll 1.42 - - 3304 - 1.55 0.038 3572 681.9 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 26.91 -
15475 444.2 9.1 620 15479 done 1.42 - - 3312 - 1.48 0.020 2497 -726.4 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - 27.17 -
15566 436.0 9.3 623 15567 done 1.42 - - 3312 - - - 2496 - 61.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
15655 427.7 9.1 626 15656 done 1.42 - - 3312 - - - 2497 - 61.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
15745 419.2 9.5 629 15746 done 1.42 - - 3312 - - - 2497 - 61.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
15835 410.5 9.6 632 15839 roll 1.42 - - 3319 - 1.38 0.025 1532 -699.3 61.9 - - 2613 - - - - - - - - - 27.10 -
15888 407.7 9.6 633 15895 done 1.42 - - 3319 - 1.45 0.031 2513 676.6 61.9 - - 2613 - - - - - - - - - 27.01 -
15985 395.6 10.0 637 15986 done 1.42 - - 3319 - - - 2513 - 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
16075 386.2 10.5 640 16076 done 1.42 - - 3319 - - - 2513 - 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
16165 376.9 10.4 643 16169 roll 1.42 - - 3326 - 1.42 0.024 1530 -692.3 61.9 - - 2614 - - - - - - - - - 27.08 -
16211 373.8 10.3 644 16217 done 1.42 0.12 0.168 3294 -266.7 1.50 0.030 2536 670.7 61.9 - - 2614 - - - - - - - - 26.63 27.01 -
16316 362.1 9.7 648 16319 roll 1.42 - - 3293 - 1.52 0.041 3575 683.6 61.9 - - 2615 - - - - - - - - - 26.91 -
16385 356.0 9.9 650 16390 done 1.42 - - 3300 - 1.48 0.019 2535 -702.7 61.9 - - 2615 - - - - - - - - - 27.15 -
16495 344.4 9.7 654 16499 roll 1.42 - - 3307 - 1.48 0.024 1470 -719.6 61.9 - - 2616 - - - - - - - - - 27.09 -
16556 338.7 9.6 656 16559 done 1.42 - - 3307 - 1.50 0.030 2527 704.7 61.9 - - 2616 - - - - - - - - - 27.03 -
16645 330.0 9.6 659 16649 roll 1.42 - - 3307 - 1.52 0.041 3567 684.2 61.9 - - 2617 - - - - - - - - - 26.91 -
16685 326.8 9.8 660 16690 done 1.42 - - 3315 - 1.50 0.020 2483 -722.7 61.9 - - 2616 - - - - - - - - - 27.17 -
16796 315.0 9.9 664 16799 roll 1.42 - - 3322 - 1.35 0.022 1513 -718.5 61.9 - - 2617 - - - - - - - - - 27.13 -
16925 303.3 9.8 668 16931 done 1.42 - - 3322 - 1.50 0.028 2527 676.0 61.9 - - 2617 - - - - - - - - - 27.03 -
17022 292.7 10.1 673 17026 roll 1.42 - - 3323 - 1.52 0.039 3573 688.2 61.9 - - 2618 - - - - - - - - - 26.94 -
17063 288.7 10.7 676 17070 done 1.42 0.08 0.156 3295 -350.0 1.42 0.019 2510 -748.6 61.9 - - 2618 - - - - - - - - 26.65 27.18 -
17159 278.4 10.0 683 17162 roll 1.42 - - 3300 - 1.38 0.024 1535 -706.5 61.9 - - 2618 - - - - - - - - - 27.10 -
17244 270.0 9.7 690 17248 done 1.42 - - 3300 - 1.45 0.031 2518 677.9 61.9 - - 2619 - - - - - - - - - 27.01 -
17330 261.2 10.3 696 17333 roll 1.42 - - 3300 - 1.55 0.038 3570 678.7 61.9 - - 2618 - - - - - - - - - 26.94 -
17425 250.6 11.1 704 17429 done 1.42 - - 3308 - 1.42 0.020 2539 -726.1 61.9 - - 2619 - - - - - - - - - 27.17 -
17513 241.5 10.5 710 17516 roll 1.42 - - 3315 - 1.48 0.024 1468 -723.6 61.9 - - 2619 - - - - - - - - - 27.10 -
17598 233.1 10.1 717 17602 done 1.42 - - 3315 - 1.50 0.029 2531 708.7 61.9 - - 2619 - - - - - - - - - 27.04 -
17684 224.2 10.2 723 17687 roll 1.42 - - 3316 - 1.50 0.040 3558 684.7 61.9 - - 2620 - - - - - - - - - 26.94 -
17708 221.6 10.2 725 17711 done 1.42 - - 3324 - 1.42 0.020 2529 -724.6 61.9 - - 2620 - - - - - - - - - 27.17 -
17795 213.2 9.8 731 17799 roll 1.42 - - 3331 - 1.45 0.023 1469 -731.0 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - 27.08 -
17867 206.2 9.9 737 17871 done 1.42 0.12 0.168 3299 -266.7 1.50 0.029 2534 710.0 61.9 - - 2620 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
17954 198.4 8.8 743 17957 roll 1.42 - - 3299 - 1.50 0.039 3562 685.3 61.9 - - 2620 - - - - - - - - - 26.94 -
17970 197.3 9.0 744 17978 done 1.42 - - 3304 - 1.45 0.019 2519 -719.3 61.9 - - 2620 - - - - - - - - - 27.17 -
18040 190.8 9.0 749 18043 roll 1.42 - - 3311 - 1.45 0.025 1484 -713.8 61.9 - - 2620 - - - - - - - - - 27.08 -
18244 173.4 8.5 766 18247 done 1.42 - - 3311 - 1.50 0.030 2536 701.3 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - 27.02 -
18316 167.0 8.9 771 18320 roll 1.42 - - 3319 - 1.50 0.024 1441 -730.0 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - 27.07 -
18374 161.9 8.0 776 18378 done 1.42 - - 3319 - 1.55 0.029 2525 699.4 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - 27.03 -
18446 156.2 8.0 781 18450 roll 1.42 - - 3319 - 1.52 0.039 3573 689.5 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - 26.95 -
18471 154.1 8.1 783 18475 done 1.42 0.08 0.155 3302 -212.5 1.48 0.020 2488 -733.1 61.9 - - 2622 - - - - - - - - 26.73 27.20 -
18542 148.3 7.9 788 18544 done 1.42 - - 3302 - - - 2488 - 61.9 - - 2621 - - - - - - - - - - -
18602 143.6 7.9 792 18606 roll 1.42 - - 3302 - 1.60 0.037 3573 678.1 61.9 - - 2622 - - - - - - - - - 26.96 -
18650 139.5 8.7 796 18654 done 1.42 - - 3307 - 1.42 0.020 2509 -749.3 61.9 - - 2622 - - - - - - - - - 27.19 -
18723 134.1 7.5 801 18726 roll 1.42 - - 3314 - 1.38 0.024 1533 -707.2 61.9 - - 2622 - - - - - - - - - 27.13 -
18774 130.6 7.2 805 18783 done 1.42 - - 3314 - 1.48 0.029 2528 672.3 61.9 - - 2622 - - - - - - - - - 27.04 -
18842 125.7 7.1 810 18846 roll 1.42 - - 3314 - 1.50 0.038 3563 690.0 61.9 - - 2622 - - - - - - - - - 26.96 -
19075 110.1 6.9 829 19083 done 1.42 - - 3323 - 1.42 0.019 2538 -721.8 61.9 - - 2623 - - - - - - - - - 27.17 -
19144 104.8 7.3 834 19147 roll 1.42 - - 3322 - 1.52 0.039 3565 675.7 61.9 - - 2623 - - - - - - - - - 26.94 -
19359 91.8 5.4 852 19372 done 1.43 0.05 0.162 3298 -480.0 1.42 0.020 2514 -740.1 71.1 4.60 0.327 2586 -8.0 0.226 - - - - - - 26.68 27.18 26.39
19431 88.0 5.4 857 19443 roll 1.44 - - 3302 - 1.42 0.024 1501 -713.4 80.6 4.72 0.324 2545 -8.7 0.236 - - - - - - - 27.10 26.41
19664 72.9 6.7 876 19672 done 1.44 - - 3302 - 1.50 0.028 2520 679.3 80.6 - - 2545 - - - - - - - - - 27.02 -
19734 68.9 5.7 881 19745 roll 1.45 - - 3303 - 1.55 0.039 3583 685.8 87.7 3.70 0.288 2517 -7.6 0.181 - - - - - - - 27.02 26.41
19975 56.6 3.2 901 19993 done 1.48 - - 3310 - 1.45 0.020 2529 -726.9 113.7 13.50 0.240 2407 -8.1 0.192 - - - - - - - 27.16 26.54
20052 53.7 4.0 906 20068 roll 1.51 - - 3311 - 1.60 0.037 3572 651.9 133.7 10.02 0.241 2328 -7.9 0.176 - - - - - - - 26.97 26.52
20129 48.4 8.0 912 20136 done 1.51 - - 3319 - 1.45 0.018 2518 -726.9 133.7 - - 2328 - - - - - - - - - 27.09 -
20197 42.6 8.2 917 20201 roll 1.51 - - 3326 - 1.42 0.024 1515 -706.3 133.7 - - 2328 - - - - - - - - - 27.03 -
20212 41.7 8.0 918 20220 done 1.51 - - 3325 - 1.50 0.030 2523 672.0 133.7 - - 2328 - - - - - - - - - 26.96 -
20281 37.0 6.3 923 20286 roll 1.51 - - 3333 - 1.42 0.020 1506 -716.2 135.7 1.35 0.251 2318 -7.4 0.109 - - - - - - - 27.05 26.42
20515 31.0 2.8 942 20533 done 1.54 - - 3333 - 1.48 0.029 2514 681.1 164.6 13.65 0.189 2200 -8.6 0.142 - - - - - - - 27.00 26.56
20594 27.1 5.4 947 20606 roll 1.56 - - 3339 - 1.45 0.024 1510 -692.4 173.5 4.53 0.194 2164 -7.9 0.111 - - - - - - - 27.03 26.54
20731 16.9 8.3 958 20739 done 1.56 - - 3339 - 1.48 0.028 2517 680.4 173.5 - - 2164 - - - - - - - - - 26.97 -
20799 10.3 9.4 963 20802 roll 1.56 - - 3339 - 1.55 0.041 3581 686.5 173.5 - - 2165 - - - - - - - - - 26.90 -
20883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20883 begin surface coast
20899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20899 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.20 7.82 0.031 179 -404.1 1.30 0.018 2604 -751.5 375.06 80.62 0.117 1341 -10.2 0.016 - - - - - -