HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.34 of 91.80 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.00 of 61.20 AH used of 10V (75.49% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2281 - -117.3 -50.65 - 2158 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 108 roll -1.17 11.85 0.170 2107 173.8 2.58 0.074 3712 554.7 -117.3 -24.80 - 3026 -35.0 - - - - - - - - - -
229 - -25.4 22 233 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.046 2317 -564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
539 - -22.6 69 543 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.062 3710 550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
634 - -17.3 78 638 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2303 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
939 - -17.0 99 943 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 3715 547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
989 - -18.7 101 993 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.047 2301 -565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1299 - -16.7 117 1318 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1619 - -16.4 133 1623 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 3706 540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1829 - -16.2 138 1833 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.055 2300 -555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2139 - -15.6 146 2177 done -1.17 - - 2107 - - - 2294 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2499 - -15.1 155 2503 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.079 3706 536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2654 - -14.8 158 2658 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 2306 -549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2979 - -14.9 167 2983 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.082 3704 531.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3074 - -13.9 169 3078 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2302 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3379 - -13.3 177 3383 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3707 526.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3429 - -13.1 178 3433 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.070 2302 -540.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3739 - -13.2 186 3743 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.089 3704 525.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3869 - -12.6 189 3873 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.072 2306 -537.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4179 - -11.5 197 4217 done -1.17 - - 2107 - - - 2306 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4539 - -11.3 206 4543 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3707 518.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4634 - -11.8 208 4638 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2297 -532.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4939 - -11.3 216 4943 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3704 517.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4969 - -12.3 216 4973 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2291 -533.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5299 - -11.3 225 5303 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 3704 513.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5359 - -13.5 226 5363 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.079 2310 -530.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5699 - -12.1 235 5703 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.099 3703 515.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5744 - -12.9 236 5748 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2301 -529.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6059 - -12.2 244 6063 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3702 515.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6139 - -14.3 246 6143 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2300 -529.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6459 - -11.7 254 6463 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3703 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6514 - -12.3 255 6518 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6819 - -10.7 263 6823 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 3703 511.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6874 - -11.6 264 6878 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2294 -531.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7020 - 10.3 268 7138 done -0.31 0.95 0.110 2300 203.2 - - 2294 - - 101.07 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7139 - 4.4 271 7258 done 1.17 1.60 0.097 2623 201.9 - - 2294 - 117.3 103.10 1.465 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7579 - 8.5 282 7583 roll 1.17 - - 2623 - 2.90 0.104 3750 502.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7679 - 9.0 284 7683 done 1.17 - - 2623 - 2.67 0.078 2346 -525.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8019 - 7.9 293 8023 roll 1.17 - - 2623 - 2.78 0.102 3752 505.8 118.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8099 - 9.0 295 8103 done 1.18 - - 2623 - 2.67 0.079 2349 -525.5 118.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8419 - 7.1 303 8443 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.100 3757 494.0 137.5 16.55 1.504 1985 -4.7 - - - - - - - - - -
8514 - 8.4 305 8518 done 1.20 - - 2623 - 2.70 0.080 2348 -521.9 137.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8819 - 7.0 313 8843 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.100 3752 496.1 158.8 18.48 1.485 1899 -4.6 - - - - - - - - - -
8924 - 9.0 315 8928 done 1.22 - - 2623 - 2.67 0.079 2351 -524.7 158.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9259 - 8.0 324 9263 roll 1.22 - - 2623 - 2.78 0.100 3755 505.0 159.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9314 - 9.6 325 9318 done 1.22 - - 2624 - 2.67 0.079 2349 -526.6 159.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9619 - 8.0 333 9623 roll 1.22 - - 2623 - 2.78 0.101 3754 505.4 159.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9664 - 9.8 334 9668 done 1.22 - - 2623 - 2.65 0.077 2350 -529.8 159.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9979 - 8.1 342 9983 roll 1.22 - - 2623 - 2.78 0.101 3755 505.4 159.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10029 - 10.0 343 10033 done 1.22 - - 2623 - 2.63 0.077 2350 -534.2 159.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10339 - 7.9 351 10377 done 1.22 - - 2623 - - - 2350 - 161.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10699 - 7.5 360 10738 done 1.22 - - 2624 - - - 2350 - 172.3 10.90 1.445 1844 -4.7 - - - - - - - - - -
11059 - 7.9 369 11063 roll 1.23 - - 2623 - 2.75 0.100 3752 509.8 173.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11124 - 9.5 370 11128 done 1.24 - - 2623 - 2.65 0.075 2345 -530.9 173.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11459 - 8.0 379 11497 done 1.24 - - 2623 - - - 2345 - 173.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11819 - 8.1 388 11857 done 1.24 - - 2623 - - - 2344 - 173.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12179 - 7.4 397 12218 done 1.24 - - 2623 - - - 2344 - 187.0 11.65 1.364 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
12539 - 7.2 406 12578 done 1.25 - - 2623 - - - 2345 - 203.7 13.95 1.325 1716 -4.8 - - - - - - - - - -
12899 - 9.2 415 12938 done 1.27 0.10 0.073 2655 320.0 - - 2344 - 203.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13259 - 9.9 424 13263 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.095 3752 512.0 203.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13339 - 10.8 426 13343 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.070 2347 -540.4 203.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13659 - 8.3 434 13697 done 1.27 - - 2656 - - - 2347 - 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14019 - 8.9 443 14023 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.092 3760 519.5 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14119 - 10.7 445 14123 done 1.27 - - 2655 - 2.60 0.067 2351 -541.9 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14459 - 8.5 454 14463 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.090 938 -519.5 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14489 - 8.6 454 14493 done 1.27 - - 2655 - 2.65 0.070 2338 528.3 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14819 - 8.2 463 14823 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.091 3761 527.0 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14904 - 9.8 465 14908 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.064 2347 -543.8 203.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15219 - 7.9 473 15223 roll 1.27 - - 2656 - 2.67 0.085 940 -527.0 205.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15309 - 7.1 475 15333 done 1.27 - - 2656 - 2.63 0.067 2352 536.9 225.1 17.17 1.120 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
15659 - 8.9 484 15663 roll 1.29 - - 2656 - 2.67 0.087 3766 529.6 225.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15739 - 9.6 488 15743 done 1.29 - - 2656 - 2.60 0.059 2344 -546.9 225.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16059 - 8.5 504 16078 done 1.29 - - 2656 - - - 2344 - 225.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16379 - 7.6 520 16388 done 1.29 - - 2656 - - - 2344 - 233.0 6.82 1.068 1596 -4.7 - - - - - - - - - -
16699 - 8.4 536 16718 done 1.30 - - 2656 - - - 2344 - 233.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17019 - 6.5 552 17058 done 1.30 - - 2656 - - - 2344 - 266.7 27.42 0.944 1459 -5.0 - - - - - - - - - -
17359 - 8.4 569 17378 done 1.34 - - 2656 - - - 2344 - 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17679 - 7.9 594 17683 roll 1.34 - - 2656 - 2.63 0.078 942 -533.1 268.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17774 - 8.1 603 17778 done 1.34 - - 2655 - 2.60 0.055 2355 543.5 268.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18079 - 6.7 634 18108 roll 1.34 - - 2656 - 2.60 0.072 3757 539.2 296.4 23.27 0.845 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
18174 - 7.2 643 18193 done 1.37 - - 2656 - 2.53 0.049 2347 -557.3 313.3 13.98 0.843 1268 -5.0 - - - - - - - - - -
18494 - 7.3 679 18508 done 1.39 - - 2656 - - - 2347 - 328.4 11.90 0.821 1206 -5.2 - - - - - - - - - -
18809 - 6.8 742 18833 done 1.40 - - 2656 - - - 2347 - 354.8 20.48 0.778 1099 -5.2 - - - - - - - - - -
19139 - 7.7 799 19148 done 1.43 0.10 0.071 2683 270.0 - - 2347 - 362.1 5.35 0.788 1069 -5.6 - - - - - - - - - -
19449 - 8.1 830 19453 roll 1.44 - - 2683 - 2.60 0.070 940 -541.2 362.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19514 - 7.2 836 19533 done 1.44 - - 2684 - 2.55 0.048 2355 554.9 379.3 13.48 0.725 999 -5.2 - - - - - - - - - -