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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.41 of 350.00 AH used of 24V (82.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | -23.08 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -0.8 | 4 | 160 | roll | -1.50 | 11.62 | 0.477 | 2340 | 189.7 | 2.88 | 0.190 | 3528 | 489.9 | -136.9 | -84.82 | - | 3330 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.76 |
| 194 | 8.9 | -17.4 | 27 | 201 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.109 | 2112 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 512 | 65.1 | -15.2 | 88 | 519 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.135 | 704 | -545.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 585 | 76.7 | -15.8 | 101 | 593 | done | -1.50 | 0.10 | 0.336 | 2349 | 90.0 | 2.67 | 0.140 | 2122 | 531.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 908 | 120.9 | -13.9 | 148 | 917 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.132 | 709 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 973 | 130.9 | -16.3 | 154 | 982 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.137 | 2124 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1282 | 175.9 | -14.2 | 185 | 1292 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.132 | 708 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1418 | 196.5 | -15.3 | 198 | 1426 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.135 | 2126 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1727 | 238.8 | -13.8 | 229 | 1734 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 279.8 | -12.4 | 260 | 2052 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.67 | 0.153 | 3534 | 527.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2101 | 287.5 | -12.7 | 265 | 2110 | done | -1.50 | 0.12 | 0.319 | 2348 | 200.0 | 2.53 | 0.104 | 2119 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.73 | - |
| 2410 | 322.7 | -11.0 | 296 | 2419 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.133 | 712 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2545 | 339.2 | -12.0 | 309 | 2554 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.140 | 2115 | 539.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2855 | 373.4 | -10.1 | 340 | 2861 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 406.9 | -10.5 | 368 | 3181 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.55 | 0.133 | 704 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3210 | 410.4 | -10.6 | 369 | 3216 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.65 | 0.137 | 2123 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3537 | 446.4 | -11.1 | 380 | 3538 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 481.8 | -11.9 | 390 | 3839 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 516.8 | -11.4 | 400 | 4142 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.55 | 0.134 | 706 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4181 | 520.4 | -11.5 | 401 | 4187 | done | -1.50 | 0.08 | 0.314 | 2346 | 150.0 | 2.62 | 0.141 | 2122 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 4498 | 555.6 | -10.4 | 412 | 4504 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.65 | 0.157 | 3523 | 528.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4553 | 558.9 | -10.5 | 413 | 4560 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.50 | 0.105 | 2114 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | 588.2 | -10.8 | 422 | 4955 | done | -0.38 | 0.95 | 0.281 | 2593 | 269.5 | - | - | 2204 | - | - | 136.98 | 2.412 | 2772 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.09 |
| 4956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4961 | 592.8 | - | 427 | 5128 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.178 | 3003 | 292.9 | 3.08 | 0.155 | 3611 | 456.8 | 136.9 | 148.95 | 2.332 | 2214 | -3.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.19 | 12.50 |
| 5147 | 582.1 | 7.7 | 433 | 5184 | done | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.80 | 0.106 | 2201 | -503.6 | 164.0 | 31.40 | 2.242 | 2102 | -3.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.60 |
| 5489 | 536.9 | 12.7 | 444 | 5494 | roll | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.135 | 788 | -523.3 | 164.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5533 | 532.8 | 12.7 | 445 | 5538 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.129 | 2198 | 522.2 | 164.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5850 | 489.5 | 13.1 | 456 | 5851 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | - | - | 2198 | - | 164.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 450.4 | 12.8 | 466 | 6156 | roll | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.72 | 0.151 | 3615 | 521.0 | 164.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6195 | 446.0 | 13.1 | 467 | 6200 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.107 | 2191 | -551.9 | 164.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6512 | 401.9 | 13.1 | 478 | 6518 | roll | 1.53 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.132 | 781 | -552.9 | 164.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6563 | 395.1 | 13.0 | 481 | 6573 | done | 1.53 | 0.10 | 0.280 | 3018 | -260.0 | 2.60 | 0.125 | 2206 | 548.1 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 6874 | 359.4 | 11.1 | 512 | 6883 | roll | 1.53 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.148 | 3612 | 530.6 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6901 | 356.6 | 11.6 | 514 | 6908 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -556.1 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7208 | 321.0 | 11.3 | 545 | 7218 | roll | 1.53 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.131 | 791 | -554.5 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7264 | 314.2 | 12.3 | 550 | 7274 | done | 1.53 | 0.08 | 0.272 | 3016 | -250.0 | 2.58 | 0.122 | 2201 | 546.5 | 164.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 7575 | 277.1 | 12.1 | 581 | 7582 | done | 1.53 | - | - | 3016 | - | - | - | 2201 | - | 164.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 240.1 | 11.6 | 612 | 7898 | roll | 1.53 | - | - | 3016 | - | 2.67 | 0.148 | 3616 | 530.0 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7934 | 234.2 | 12.1 | 616 | 7943 | done | 1.53 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.106 | 2197 | -560.9 | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8244 | 199.6 | 11.1 | 647 | 8250 | done | 1.53 | - | - | 3025 | - | - | - | 2197 | - | 164.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 167.1 | 10.0 | 678 | 8570 | roll | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.53 | 0.132 | 784 | -558.5 | 164.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8625 | 159.8 | 10.2 | 684 | 8634 | done | 1.53 | 0.08 | 0.270 | 3014 | -250.0 | 2.58 | 0.125 | 2205 | 550.8 | 164.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 8935 | 131.6 | 9.4 | 715 | 8941 | done | 1.53 | - | - | 3015 | - | - | - | 2205 | - | 164.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 104.7 | 8.8 | 746 | 9260 | roll | 1.54 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.135 | 786 | -550.0 | 166.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9311 | 98.9 | 9.4 | 752 | 9318 | done | 1.54 | - | - | 3023 | - | 2.60 | 0.123 | 2211 | 548.1 | 166.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9630 | 73.2 | 7.8 | 813 | 9648 | done | 1.57 | - | - | 3023 | - | - | - | 2210 | - | 191.6 | 13.62 | 0.405 | 1989 | -7.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 9958 | 43.7 | 8.9 | 876 | 9964 | done | 1.57 | - | - | 3023 | - | - | - | 2211 | - | 193.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 19.0 | 6.7 | 937 | 10311 | roll | 1.63 | - | - | 3033 | - | 2.65 | 0.136 | 777 | -541.1 | 245.0 | 28.55 | 0.246 | 1770 | -7.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 |
| 10397 | 9.3 | 9.1 | 958 | 10404 | done | 1.63 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.128 | 2201 | 543.5 | 245.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -11.59 | 8.52 | 0.105 | 140 | -339.6 | 0.20 | 0.151 | 2114 | -435.0 | 290.19 | 22.08 | 0.201 | 1588 | -7.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||