OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.03 of 91.80 AH used of 24V (69.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 61.20 AH used of 10V (64.93% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 65 VBD -1.12 - - 58 - - - 2142 - -116.7 -42.42 - 2913 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.2 6 91 roll -1.12 10.02 0.188 1715 165.4 2.10 0.064 3247 526.2 -116.7 -8.68 - 3270 -41.1 - - - - - - - - - -
343 34.3 -10.2 54 350 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2116 -571.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
687 59.9 -6.4 115 694 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 3251 545.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
790 66.6 -6.4 133 797 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2120 -571.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1134 87.3 -6.1 194 1141 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1478 111.0 -7.8 255 1484 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3243 547.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1535 115.8 -8.5 265 1541 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2132 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1879 144.5 -8.3 326 1886 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2216 169.6 -6.9 363 2220 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3245 535.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2248 172.2 -7.1 365 2255 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2139 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2575 192.4 -6.2 396 2576 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2889 212.7 -6.9 420 2893 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3250 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2920 215.3 -7.6 422 2925 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2145 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3246 238.9 -7.7 443 3247 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3558 262.1 -7.1 463 3561 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3249 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3602 265.3 -7.4 466 3606 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2146 -565.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3926 286.5 -6.4 487 3927 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4247 306.5 -6.1 506 4248 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4557 325.7 -6.4 521 4561 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 3250 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4601 328.8 -6.7 523 4604 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2142 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4922 348.8 -6.2 539 4923 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5231 367.5 -6.1 554 5235 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 998 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5258 369.3 -6.4 555 5262 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.039 2152 562.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5573 388.3 -5.9 570 5574 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5883 407.3 -6.3 585 5887 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3254 537.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5923 410.0 -6.9 587 5926 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.040 2152 -565.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6249 429.9 -6.3 603 6250 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6558 450.1 -6.4 618 6559 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6868 469.6 -6.1 633 6869 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7176 488.7 -6.0 648 7177 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7486 505.3 -5.2 663 7487 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7796 522.0 -5.6 678 7797 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8104 540.2 -6.1 693 8105 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8414 559.4 -6.3 708 8415 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8723 578.0 -6.1 723 8724 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9032 596.9 -6.1 738 9033 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9339 616.2 -6.3 749 9340 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9646 636.0 -6.4 759 9647 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9951 654.7 -6.0 769 9953 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10259 672.1 -5.6 779 10263 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 1000 -543.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10288 673.8 -6.1 780 10292 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2157 551.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10622 693.2 -5.9 791 10623 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10930 711.6 -6.0 801 10931 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11236 729.2 -5.6 811 11237 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11542 745.4 -5.2 821 11546 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1003 -544.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11574 747.3 -5.5 822 11578 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2150 546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11909 765.2 -5.4 833 11910 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12216 781.7 -5.4 843 12220 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1008 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12248 783.6 -5.8 844 12252 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2154 545.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12584 802.6 -5.9 855 12585 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12891 821.2 -6.2 865 12892 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13197 840.4 -6.4 875 13201 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1008 -545.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13225 842.3 -6.9 876 13229 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2154 551.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13560 864.0 -6.7 887 13561 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13867 884.3 -6.6 897 13871 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1006 -542.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13898 886.7 -7.0 898 13903 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2142 541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14234 907.9 -6.3 909 14236 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14540 926.9 -6.1 919 14541 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14846 945.4 -6.1 929 14848 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15154 964.1 -6.1 939 15155 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15461 982.4 -5.9 949 15462 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15610 begin apogee
15615 991.2 5.8 954 15721 done -0.42 0.80 0.100 1874 198.8 - - 2010 - - 103.03 1.480 2792 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin climb
15724 993.8 - 957 15835 roll 1.12 1.58 0.067 2209 212.0 2.25 0.068 886 -499.6 116.7 104.30 1.433 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15948 979.8 10.7 964 15952 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2012 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16282 946.1 10.0 975 16286 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.069 3143 526.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16365 937.4 10.2 977 16368 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2021 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16683 905.4 10.1 988 16684 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16989 874.6 10.0 998 16990 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17296 844.4 9.8 1008 17297 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17601 815.1 9.6 1018 17605 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3133 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17644 810.6 9.4 1019 17648 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 2012 -533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17969 780.3 9.4 1030 17970 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18275 752.0 9.1 1040 18276 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18581 723.4 9.4 1050 18582 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18887 695.0 9.2 1060 18888 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19194 666.4 9.4 1070 19197 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3136 522.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19266 659.3 10.3 1072 19270 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2013 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19589 628.5 9.5 1083 19590 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19896 599.2 9.4 1093 19900 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3141 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19967 592.1 8.6 1096 19971 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2028 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20289 562.6 8.7 1112 20290 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20599 536.9 8.1 1127 20602 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3134 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20687 529.3 8.2 1131 20691 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2031 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21014 503.8 7.6 1147 21015 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21324 479.2 8.2 1162 21327 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3140 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21385 474.0 7.9 1165 21389 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2036 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21710 447.9 8.0 1181 21714 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.063 3137 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21765 443.2 8.4 1183 21772 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2033 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22081 417.0 8.2 1199 22082 done 1.12 - - 2209 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22390 390.1 9.0 1214 22394 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.060 3144 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22439 385.5 10.4 1216 22443 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.047 2040 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22760 356.3 9.3 1232 22761 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23070 328.0 9.1 1247 23073 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.058 3142 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23119 323.3 8.8 1249 23122 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2045 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23440 294.1 9.2 1266 23444 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3141 539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23485 290.1 8.3 1269 23489 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.044 2045 -562.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23809 261.5 9.0 1290 23813 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.056 3138 538.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23863 256.4 11.1 1293 23871 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2052 -548.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24183 228.6 8.7 1314 24184 done 1.12 - - 2209 - - - 2052 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24495 200.8 8.8 1334 24498 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 3144 537.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24571 193.5 8.6 1341 24579 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2068 -551.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24899 164.3 8.3 1372 24900 done 1.12 - - 2209 - - - 2068 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25224 136.0 8.9 1416 25231 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 3140 541.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25322 127.2 9.2 1433 25328 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.041 2065 -565.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25665 97.3 8.8 1494 25672 done 1.12 - - 2209 - - - 2065 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26009 67.3 7.8 1555 26016 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.058 885 -548.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26045 64.3 7.8 1561 26051 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.037 2078 562.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26388 40.7 6.5 1622 26408 roll 1.13 - - 2209 - 2.25 0.052 889 -528.4 127.0 10.68 0.752 2273 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
26488 34.5 5.7 1639 26519 done 1.17 - - 2209 - 2.12 0.035 2075 559.4 156.0 24.77 0.782 2155 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
26856 14.6 5.9 1704 26882 roll 1.19 - - 2209 - 2.05 0.051 3139 519.0 179.5 20.20 0.747 2060 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
26927 9.7 7.1 1716 26934 done 1.19 - - 2209 - 1.92 0.037 2059 -562.5 179.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27034 begin surface coast
27064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27064 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2145 - 250.21 48.10 0.738 1771 -6.0 0.001 - - - - - -