OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.17 of 150.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 110.00 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 6.6 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.59 - - 101 - - - 1980 - -170.3 -69.18 - 2819 - - - - - - - - - - -
92 8.3 -5.4 10 122 roll -0.59 7.10 0.196 2038 272.8 2.28 0.048 3420 631.6 -170.3 -13.88 - 3653 -60.1 - - - - - - - 25.31 25.94 26.34
279 70.7 -27.2 41 289 done -0.53 0.15 0.138 2082 293.3 2.15 0.034 2018 -652.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
627 155.4 -20.3 102 634 roll -0.48 - - 2082 - 2.17 0.042 621 -643.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.06 -
701 170.3 -17.7 115 709 done -0.46 0.12 0.134 2112 250.0 2.10 0.032 2017 664.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1023 214.3 -12.9 165 1027 roll -0.44 - - 2102 - 2.17 0.038 3434 653.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.18 -
1079 220.7 -11.3 170 1087 done -0.44 - - 2101 - 2.15 0.030 2024 -655.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
1388 256.6 -11.5 201 1399 roll -0.43 - - 2102 - 2.12 0.041 624 -660.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.19 -
1436 261.9 -12.0 205 1445 done -0.43 - - 2100 - 2.10 0.031 2032 670.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.27 -
1743 294.4 -10.0 236 1747 roll -0.43 - - 2091 - 2.15 0.039 3429 649.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.23 -
1767 296.5 -9.9 238 1778 done -0.43 0.05 0.092 2119 560.0 2.10 0.031 2025 -668.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
2076 318.4 -6.8 269 2080 roll -0.45 - - 2119 - 2.15 0.041 617 -654.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
2112 320.7 -7.1 272 2120 done -0.47 0.08 0.119 2036 -1037.5 2.10 0.031 2027 671.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
2418 369.1 -16.8 303 2427 roll -0.43 0.20 0.122 2100 320.0 2.17 0.038 3428 645.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
2495 376.0 -7.0 310 2502 done -0.46 - - 2099 - 2.12 0.031 2019 -664.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
2802 395.1 -5.7 341 2813 roll -0.48 - - 2099 - 2.15 0.043 621 -650.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
2847 397.9 -6.3 345 2851 done -0.50 - - 2097 - 2.10 0.032 2021 666.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.29 -
3160 419.0 -7.2 376 3168 roll -0.51 - - 2091 - 2.17 0.042 3433 650.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.22 -
3203 422.0 -7.0 380 3207 done -0.53 - - 2091 - 2.15 0.031 2016 -659.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.29 -
3515 444.1 -7.3 411 3524 roll -0.54 - - 2090 - 2.15 0.044 622 -648.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
3550 446.5 -7.4 414 3559 done -0.55 0.03 0.103 2018 -2400.0 2.08 0.034 2015 669.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
3857 487.8 -13.0 445 3859 done -0.52 0.20 0.120 2085 335.0 - - 2015 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.17 - -
4158 509.3 -7.5 475 4167 roll -0.53 - - 2076 - 2.17 0.041 3422 648.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.21 -
4184 511.0 -7.4 477 4190 done -0.54 - - 2076 - 2.12 0.033 2024 -659.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.26 -
4492 534.6 -7.1 508 4497 done -0.54 - - 2075 - - - 2023 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4805 556.9 -7.3 539 4813 done -0.55 - - 2075 - - - 2023 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5113 580.7 -7.8 570 5119 done -0.56 - - 2076 - - - 2023 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5424 603.3 -6.7 599 5429 roll -0.56 - - 2075 - 2.17 0.045 621 -646.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.11 -
5445 604.7 -6.8 600 5449 done -0.57 - - 2070 - 2.12 0.033 2020 659.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.24 -
5758 627.0 -6.9 616 5763 roll -0.58 - - 2062 - 2.17 0.043 3428 648.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.14 -
5807 629.7 -6.6 618 5811 done -0.59 - - 2062 - 2.15 0.034 2025 -652.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
6115 653.7 -8.2 633 6120 roll -0.59 - - 2062 - 2.17 0.048 628 -643.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
6136 655.4 -8.3 634 6140 done -0.59 - - 2056 - 2.12 0.034 2027 659.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.20 -
6448 683.4 -9.3 650 6454 roll -0.59 - - 2046 - 2.17 0.044 3435 648.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
6481 685.2 -9.3 651 6488 done -0.59 - - 2047 - 2.17 0.034 2021 -651.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.16 -
6789 716.0 -9.2 667 6793 roll -0.59 - - 2046 - 2.20 0.048 620 -636.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.02 -
6819 718.2 -9.2 668 6824 done -0.59 0.10 0.144 2071 250.0 2.15 0.036 2027 654.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
7128 740.5 -7.0 683 7133 roll -0.60 - - 2063 - 2.15 0.045 3423 649.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.07 -
7156 741.9 -6.9 684 7160 done -0.61 - - 2063 - 2.15 0.034 2023 -651.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.15 -
7462 765.6 -8.2 699 7463 done -0.61 - - 2063 - - - 2022 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7764 791.5 -8.8 714 7765 done -0.62 - - 2063 - - - 2022 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8062 817.3 -8.3 729 8063 done -0.63 - - 2063 - - - 2022 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8363 840.2 -7.2 744 8365 done -0.64 0.08 0.122 1982 -1012.5 - - 2022 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.52 - -
8662 879.3 -13.4 759 8664 done -0.60 0.22 0.119 2056 336.4 - - 2022 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.03 - -
8961 903.6 -7.8 774 8963 done -0.60 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9262 925.8 -7.3 789 9263 done -0.60 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9565 948.0 -7.7 804 9570 roll -0.60 - - 2047 - 2.17 0.043 3424 646.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.00 -
9603 951.3 -7.9 806 9609 done -0.61 - - 2046 - 2.17 0.034 2024 -645.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.07 -
9924 977.3 -7.9 822 9925 done -0.61 - - 2047 - - - 2022 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10100 begin apogee
10105 991.3 -7.8 831 10256 done -0.22 0.38 0.088 2185 363.2 - - 2022 - - 142.15 1.089 2948 -4.6 0.437 - - - - - - 25.91 - 23.91
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10259 997.0 - 838 10424 roll 0.59 0.68 0.044 2456 398.5 2.33 0.031 3392 588.0 170.3 151.40 1.069 2243 -4.7 0.453 - - - - - - 24.96 24.38 23.49
10518 972.6 17.8 851 10530 done 0.53 0.15 0.141 2420 -240.0 2.30 0.034 1966 -620.0 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 24.82 25.08 -
10830 927.9 13.0 867 10835 roll 0.49 - - 2420 - 2.20 0.034 3383 644.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.70 -
10903 919.4 13.5 870 10910 done 0.44 0.15 0.155 2389 -206.7 2.22 0.036 1974 -634.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.46 25.71 -
11209 882.7 11.6 886 11212 roll 0.42 - - 2400 - 2.22 0.048 568 -633.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.78 -
11259 877.7 12.0 888 11264 done 0.39 0.10 0.144 2372 -280.0 2.15 0.026 1993 662.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
11568 845.3 10.0 903 11572 roll 0.38 - - 2371 - 2.15 0.037 3383 646.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.92 -
11591 842.7 10.1 904 11596 done 0.37 - - 2381 - 2.20 0.037 1979 -638.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.90 -
11912 809.4 10.7 920 11914 done 0.35 0.08 0.177 2361 -250.0 - - 1979 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.17 - -
12210 781.0 9.7 935 12216 roll 0.34 - - 2361 - 2.15 0.037 3370 647.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.97 -
12254 776.9 9.8 937 12258 done 0.33 - - 2371 - 2.20 0.038 1974 -634.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
12566 746.6 9.3 953 12568 done 0.32 0.08 0.182 2349 -275.0 - - 1973 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.23 - -
12867 721.8 8.2 968 12873 roll 0.33 - - 2348 - 2.17 0.038 3379 647.9 172.1 - - 2215 - - - - - - - - - 25.99 -
12889 720.2 8.2 969 12893 done 0.33 - - 2359 - 2.20 0.038 1975 -638.2 173.6 - - 2214 - - - - - - - - - 25.96 -
13201 693.9 7.9 985 13213 roll 0.34 - - 2370 - 2.28 0.050 566 -618.0 184.3 6.55 0.832 2199 -2.3 0.199 - - - - - - - 26.13 24.91
13234 692.4 7.9 986 13253 done 0.35 - - 2370 - 2.12 0.028 1980 667.0 195.5 13.40 0.878 2153 -3.4 0.283 - - - - - - - 26.13 25.04
13563 664.3 8.4 1003 13568 roll 0.35 - - 2370 - 2.15 0.039 3368 645.6 195.5 - - 2138 - - - - - - - - - 25.94 -
13609 660.5 8.9 1005 13613 done 0.35 - - 2377 - 2.20 0.038 1971 -635.0 195.5 - - 2137 - - - - - - - - - 25.92 -
13923 629.2 9.9 1021 13924 done 0.35 - - 2377 - - - 1971 - 195.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14223 598.9 10.2 1036 14230 done 0.34 0.08 0.174 2356 -262.5 - - 1970 - 195.5 - - 2136 - - - - - - - - 26.25 - -
14532 573.9 7.8 1067 14551 done 0.36 - - 2356 - - - 1970 - 208.9 12.00 0.815 2096 -3.3 0.245 - - - - - - - - 25.20
14854 550.3 6.2 1099 14922 roll 0.45 0.12 0.080 2461 875.0 2.30 0.050 570 -608.7 270.8 59.60 0.798 1838 -4.3 0.312 - - - - - - 26.25 25.36 24.58
14939 540.0 13.8 1107 14948 done 0.41 0.22 0.111 2382 -359.1 2.15 0.025 1980 655.8 270.8 - - 1829 - - - - - - - - 25.28 25.49 -
15246 511.0 9.3 1138 15258 roll 0.42 - - 2392 - 2.25 0.048 570 -626.7 270.8 - - 1823 - - - - - - - - - 25.66 -
15271 508.6 9.5 1140 15280 done 0.43 - - 2392 - 2.12 0.027 1973 661.8 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - 25.83 -
15581 474.8 11.2 1171 15585 roll 0.43 - - 2392 - 2.20 0.039 3382 640.5 270.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.84 -
15603 472.0 11.7 1173 15612 done 0.43 - - 2399 - 2.25 0.041 1969 -628.0 270.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.83 -
15913 439.2 10.0 1204 15917 roll 0.43 - - 2408 - 2.22 0.049 566 -632.0 270.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.83 -
15976 433.2 9.9 1210 15988 done 0.43 0.05 0.112 2384 -480.0 2.10 0.028 1973 670.0 270.8 - - 1819 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
16286 404.5 9.5 1241 16287 done 0.44 - - 2383 - - - 1975 - 270.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16587 378.5 8.0 1271 16593 done 0.46 - - 2384 - - - 1975 - 278.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16899 355.8 7.5 1302 16931 roll 0.51 0.10 0.092 2469 850.0 2.22 0.048 566 -634.7 301.4 25.80 0.678 1716 -4.0 0.217 - - - - - - 26.39 25.94 25.14
17012 341.3 13.9 1313 17021 done 0.49 0.15 0.106 2414 -366.7 2.10 0.025 1977 671.9 301.4 - - 1704 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
17320 309.5 10.2 1344 17331 roll 0.49 - - 2414 - 2.17 0.037 3376 644.7 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.91 -
17364 304.6 11.2 1348 17375 done 0.50 - - 2419 - 2.22 0.041 1969 -633.8 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.90 -
17675 272.6 9.6 1379 17679 roll 0.50 - - 2430 - 2.20 0.048 567 -637.3 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.89 -
17732 267.5 9.5 1384 17742 done 0.51 0.03 0.140 2414 -533.3 2.12 0.028 1969 661.3 301.4 - - 1700 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
18041 241.1 8.9 1415 18045 roll 0.52 - - 2413 - 2.17 0.037 3375 647.9 301.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.01 -
18108 235.2 9.1 1421 18117 done 0.53 - - 2420 - 2.17 0.037 1970 -647.5 301.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.01 -
18417 206.2 8.7 1452 18427 roll 0.55 - - 2429 - 2.20 0.047 565 -638.6 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
18462 202.1 8.9 1456 18473 done 0.56 - - 2429 - 2.10 0.028 1973 670.5 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - 26.16 -
18786 172.4 9.3 1515 18795 roll 0.57 - - 2437 - 2.20 0.045 567 -639.1 301.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.00 -
18815 170.0 8.6 1519 18824 done 0.58 - - 2437 - 2.10 0.028 1973 669.5 301.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.18 -
19143 143.1 8.4 1580 19151 roll 0.59 - - 2446 - 2.22 0.045 569 -632.4 301.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.03 -
19175 140.2 8.5 1585 19182 done 0.61 - - 2446 - 2.10 0.028 1976 670.0 301.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.20 -
19505 112.9 7.9 1646 19514 roll 0.63 - - 2447 - 2.20 0.037 3380 638.2 312.3 2.75 0.347 1683 -6.5 0.222 - - - - - - - 26.26 24.94
19540 109.5 9.1 1651 19548 done 0.64 - - 2447 - 2.17 0.036 1967 -651.2 312.3 1.40 0.184 1681 - - - - - - - - - 26.17 25.78
19885 83.9 5.9 1712 19977 roll 0.75 0.12 0.082 2567 1000.0 2.17 0.041 569 -644.2 384.6 83.43 0.288 1394 -3.4 0.105 - - - - - - 26.47 25.93 25.44
19997 68.6 12.7 1728 20007 done 0.71 0.25 0.094 2475 -368.0 2.12 0.025 1970 660.8 384.6 2.70 0.153 1390 -1.5 0.069 - - - - - - 25.74 25.98 25.49
20346 53.8 4.5 1789 20461 roll 0.89 0.15 0.068 2585 733.3 2.20 0.042 570 -636.4 499.0 105.53 0.216 931 -4.3 0.113 - - - - - - 26.26 25.77 25.41
20535 26.8 16.4 1817 20543 done 0.88 0.17 0.109 2528 -335.3 2.12 0.024 1998 673.6 499.0 2.53 0.152 918 -5.1 0.095 - - - - - - 25.67 25.91 25.39
20721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20721 begin surface coast
20830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20830 begin surface
SM 6.57 - - - - -6.56 5.88 0.020 106 -411.9 - - 2000 - 495.02 - - 936 - - - - - - - -