Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.43 of 100.00 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.73 of 61.20 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 124 done -1.43 - - 71 - - - 2406 - -43.1 -97.20 - 2992 - - - - - - - - - - -
126 4.5 -3.1 5 149 roll -1.47 11.50 0.176 2087 175.3 2.58 0.086 3762 525.6 -74.1 -3.12 - 3120 -41.0 - - - - - - - - - -
378 42.2 -14.8 16 382 done -1.47 - - 2087 - 2.55 0.056 2401 -533.7 -74.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
705 84.4 -12.5 32 706 done -1.47 - - 2087 - - - 2401 - -74.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1015 123.0 -12.5 47 1016 done -1.47 - - 2087 - - - 2401 - -74.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1323 162.1 -12.8 62 1324 done -1.47 - - 2087 - - - 2401 - -74.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1632 199.1 -11.3 77 1637 roll -1.47 - - 2087 - 2.70 0.074 975 -528.1 -74.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1699 207.0 -12.2 80 1703 done -1.47 - - 2087 - 2.62 0.059 2401 544.3 -74.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2019 244.9 -11.8 96 2023 roll -1.47 - - 2087 - 2.60 0.077 3772 527.3 -74.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2265 274.9 -12.1 107 2270 done -1.47 - - 2087 - 2.55 0.059 2395 -540.0 -74.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2590 312.3 -12.2 123 2595 roll -1.47 - - 2087 - 2.62 0.081 3766 523.3 -74.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2753 331.8 -12.9 130 2757 done -1.47 - - 2087 - 2.55 0.062 2396 -537.3 -74.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3067 366.4 -10.5 145 3069 done -1.47 - - 2087 - - - 2396 - -74.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3377 399.9 -11.3 160 3382 roll -1.47 - - 2087 - 2.65 0.086 3770 518.5 -74.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3459 409.8 -11.8 163 3466 done -1.47 - - 2087 - 2.55 0.063 2400 -537.3 -74.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3775 442.7 -10.3 179 3776 done -1.47 - - 2087 - - - 2400 - -74.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4085 475.6 -10.8 194 4086 done -1.47 - - 2087 - - - 2400 - -74.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4393 509.5 -11.0 209 4394 done -1.47 - - 2087 - - - 2400 - -74.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4703 542.8 -10.5 224 4707 roll -1.47 - - 2087 - 2.65 0.088 3765 515.1 -74.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4757 549.1 -11.5 226 4763 done -1.47 - - 2087 - 2.58 0.066 2393 -531.8 -74.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5072 582.5 -10.6 242 5073 done -1.47 - - 2087 - - - 2393 - -74.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5381 614.5 -10.4 257 5383 done -1.47 - - 2087 - - - 2392 - -74.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5691 646.0 -9.8 272 5692 done -1.47 - - 2087 - - - 2392 - -74.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6001 676.2 -9.7 287 6002 done -1.47 - - 2087 - - - 2393 - -74.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6309 706.3 -9.3 302 6310 done -1.47 - - 2087 - - - 2392 - -74.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6619 735.8 -9.6 317 6623 roll -1.47 - - 2087 - 2.70 0.081 985 -521.1 -74.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6667 740.8 -10.4 319 6672 done -1.47 - - 2087 - 2.67 0.071 2405 531.8 -74.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6988 772.2 -9.6 335 6993 roll -1.47 - - 2087 - 2.67 0.095 3767 510.1 -74.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7052 778.6 -10.4 338 7056 done -1.47 - - 2087 - 2.60 0.071 2395 -527.7 -74.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7377 809.7 -9.5 354 7378 done -1.47 - - 2087 - - - 2394 - -74.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7687 839.1 -9.4 369 7688 done -1.47 - - 2087 - - - 2394 - -74.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7996 870.1 -10.2 384 7997 done -1.47 - - 2087 - - - 2394 - -74.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8306 901.3 -10.1 399 8307 done -1.47 - - 2087 - - - 2393 - -74.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8614 931.3 -9.6 414 8615 done -1.47 - - 2087 - - - 2393 - -74.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8924 959.8 -8.8 429 8928 roll -1.47 - - 2087 - 2.70 0.093 3768 509.3 -74.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9023 969.5 -9.8 433 9030 done -1.47 - - 2087 - 2.58 0.064 2391 -533.7 -74.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9254 begin apogee
9260 990.6 9.1 445 9325 done -0.31 1.33 0.137 2336 187.2 - - 2194 - - 61.92 1.355 2816 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9326 begin climb
9328 992.2 - 448 9397 done 1.47 1.90 0.081 2725 204.7 - - 2194 - 74.1 64.12 1.331 2514 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9706 964.3 8.6 467 9710 roll 1.47 - - 2726 - 2.75 0.084 3610 514.9 74.1 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9805 954.9 8.7 471 9811 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.065 2194 -530.3 74.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10120 929.1 8.3 487 10124 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.085 3615 511.2 74.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10242 918.4 8.8 492 10248 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.066 2196 -531.5 74.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10557 892.3 8.1 508 10561 roll 1.47 - - 2725 - 2.75 0.085 3609 513.8 74.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10622 886.4 8.8 511 10627 done 1.47 - - 2725 - 2.65 0.066 2201 -531.3 74.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10949 860.7 7.8 527 10954 roll 1.47 - - 2725 - 2.72 0.086 3609 517.6 74.1 - - 2510 - - - - - - - - - - -
11011 855.3 8.2 530 11015 done 1.47 - - 2725 - 2.65 0.067 2201 -531.3 74.1 - - 2510 - - - - - - - - - - -
11336 829.8 7.7 546 11337 done 1.47 - - 2725 - - - 2200 - 74.1 - - 2510 - - - - - - - - - - -
11646 806.6 7.4 561 11650 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.089 3616 509.4 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11752 798.0 7.6 566 11756 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.070 2201 -530.0 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12077 774.6 6.9 582 12078 done 1.47 - - 2725 - - - 2201 - 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12387 753.7 6.6 597 12391 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.091 3615 508.6 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12566 740.8 6.7 605 12570 done 1.47 - - 2725 - 2.70 0.073 2197 -525.2 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12886 720.1 6.1 621 12890 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.093 3609 507.9 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12979 713.6 7.4 625 12984 done 1.47 - - 2725 - 2.70 0.071 2200 -521.9 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13300 692.1 6.8 641 13305 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.094 3609 506.8 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13372 686.6 7.8 644 13376 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.071 2199 -528.1 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13687 665.2 6.8 659 13691 roll 1.47 - - 2726 - 2.75 0.087 3609 512.7 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13742 661.1 7.5 661 13748 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.071 2197 -528.8 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14057 639.5 6.7 677 14058 done 1.47 - - 2725 - - - 2197 - 74.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14366 618.5 6.6 692 14367 done 1.47 - - 2725 - - - 2196 - 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14675 597.5 6.7 707 14676 done 1.47 - - 2725 - - - 2197 - 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14985 576.6 6.8 722 14986 done 1.47 - - 2725 - - - 2196 - 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15294 556.1 6.3 737 15295 done 1.47 - - 2725 - - - 2196 - 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15603 536.3 6.1 752 15608 roll 1.47 - - 2725 - 2.78 0.091 3615 510.4 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15725 528.4 6.6 757 15731 done 1.47 - - 2725 - 2.67 0.070 2200 -530.0 74.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16040 510.9 5.5 773 16047 done 1.47 - - 2725 - - - 2200 - 79.1 4.80 0.826 2495 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
16350 493.7 5.4 788 16359 done 1.48 - - 2725 - - - 2200 - 85.1 6.93 0.928 2470 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
16659 473.9 6.8 803 16663 roll 1.48 - - 2725 - 2.78 0.092 3614 508.6 85.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16748 467.4 7.1 807 16752 done 1.48 - - 2724 - 2.70 0.073 2199 -524.1 85.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
17068 444.3 7.3 823 17069 done 1.48 - - 2726 - - - 2199 - 85.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
17377 421.9 7.3 838 17378 done 1.48 - - 2725 - - - 2199 - 85.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
17686 401.4 6.2 853 17687 done 1.48 - - 2725 - - - 2199 - 85.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
17996 383.7 5.1 868 18007 done 1.49 - - 2725 - - - 2199 - 94.7 9.43 0.939 2430 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
18305 366.1 6.0 883 18309 roll 1.49 - - 2725 - 2.78 0.091 3612 508.3 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18343 363.7 6.4 885 18347 done 1.49 - - 2725 - 2.70 0.074 2199 -523.3 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18669 342.1 7.2 901 18673 roll 1.49 - - 2725 - 2.78 0.091 3612 508.3 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18925 321.0 7.4 912 18932 done 1.49 - - 2725 - 2.70 0.075 2201 -522.6 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19241 299.5 6.4 928 19245 roll 1.49 - - 2725 - 2.72 0.085 782 -521.7 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19302 295.8 6.4 931 19307 done 1.49 - - 2725 - 2.65 0.061 2202 535.8 95.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19629 275.2 5.7 947 19638 roll 1.49 - - 2725 - 2.72 0.077 784 -521.3 98.1 4.57 0.706 2417 -2.6 0.108 - - - - - - - - -
19834 260.9 7.1 956 19838 done 1.49 - - 2725 - 2.65 0.058 2205 536.2 98.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20156 239.2 7.7 972 20157 done 1.49 - - 2725 - - - 2205 - 98.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20464 216.4 7.5 987 20469 roll 1.49 - - 2726 - 2.70 0.081 3618 523.3 98.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20721 197.0 7.0 998 20727 done 1.49 - - 2725 - 2.70 0.068 2191 -528.5 98.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21036 177.1 6.2 1014 21040 roll 1.49 - - 2725 - 2.72 0.079 3619 525.0 98.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21198 167.0 5.9 1021 21203 done 1.49 - - 2726 - 2.65 0.064 2201 -535.1 98.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21513 148.0 6.2 1036 21514 done 1.49 - - 2725 - - - 2201 - 98.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21824 127.2 6.9 1051 21828 roll 1.49 - - 2725 - 2.67 0.075 3612 528.5 98.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
21878 122.8 7.5 1053 21886 done 1.49 - - 2725 - 2.65 0.061 2203 -531.7 98.7 3.45 0.503 2414 -2.0 0.052 - - - - - - - - -
22195 99.9 7.3 1069 22197 done 1.49 - - 2725 - - - 2203 - 98.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22503 77.4 7.4 1084 22508 roll 1.49 - - 2726 - 2.67 0.074 3613 528.1 98.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
22625 67.6 8.0 1089 22632 done 1.49 - - 2726 - 2.62 0.061 2200 -539.3 98.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
22942 43.8 7.9 1105 22947 roll 1.49 - - 2725 - 2.70 0.074 3620 525.9 98.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
23042 34.8 8.5 1109 23049 done 1.49 - - 2726 - 2.67 0.061 2202 -531.1 98.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
23358 7.2 7.3 1125 23363 roll 1.49 - - 2726 - 2.70 0.076 3618 524.4 98.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
23419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23419 begin surface coast
23435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23435 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2393 - 566.15 288.35 0.672 508 -6.6 0.002 - - - - - -