Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 100.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 61.20 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.1 m at 725.5 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 69 - - - 2244 - -146.6 -121.05 - 2944 - - - - - - - - - - -
153 3.8 -3.4 6 183 roll -0.85 11.43 0.168 2107 178.3 2.67 0.070 816 -534.8 -146.6 -10.40 - 3379 -41.8 - - - - - - - - - -
292 22.3 -10.5 12 297 done -0.70 0.20 0.091 2147 200.0 2.58 0.051 2235 550.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
614 47.7 -7.1 28 618 roll -0.65 - - 2147 - 2.62 0.071 3640 536.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
722 55.9 -7.6 33 727 done -0.57 0.15 0.092 2176 193.3 2.55 0.048 2223 -555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1049 81.1 -8.4 49 1054 roll -0.71 0.15 0.041 2122 -360.0 2.67 0.071 3641 531.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1128 89.4 -10.5 52 1135 done -0.56 0.28 0.083 2179 203.6 2.53 0.046 2228 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1444 116.8 -8.8 68 1449 roll -0.71 0.15 0.041 2123 -373.3 2.67 0.071 3647 531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1489 121.3 -9.8 70 1494 done -0.50 0.32 0.083 2189 206.2 2.55 0.045 2223 -558.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1811 146.7 -7.6 86 1816 roll -0.68 0.15 0.042 2136 -353.3 2.67 0.072 3644 532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1863 151.1 -8.8 88 1868 done -0.53 0.22 0.080 2182 209.1 2.53 0.044 2229 -559.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2179 172.4 -6.4 103 2184 roll -0.70 0.15 0.043 2129 -353.3 2.67 0.074 3646 530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2242 177.0 -7.7 106 2247 done -0.55 0.25 0.081 2180 204.0 2.53 0.046 2230 -559.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2569 195.7 -5.9 122 2574 roll -0.71 0.15 0.043 2126 -360.0 2.65 0.074 3640 532.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2620 199.4 -7.2 124 2625 done -0.53 0.28 0.081 2183 203.6 2.53 0.047 2228 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2936 218.8 -6.4 139 2941 roll -0.72 0.17 0.041 2129 -317.6 2.58 0.057 811 -549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3032 226.5 -8.3 143 3037 done -0.65 0.15 0.083 2160 206.7 2.58 0.052 2234 551.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3349 251.7 -8.3 158 3354 roll -0.76 0.12 0.044 2116 -366.7 2.62 0.074 3644 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3444 261.4 -10.5 162 3449 done -0.61 0.25 0.084 2167 204.0 2.53 0.047 2231 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3760 288.3 -9.0 177 3765 roll -0.75 0.15 0.043 2113 -360.0 2.58 0.057 813 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3861 299.3 -10.8 181 3868 done -0.66 0.20 0.084 2153 200.0 2.58 0.053 2231 549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4177 329.4 -9.5 197 4181 roll -0.75 - - 2153 - 2.58 0.058 817 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4262 337.4 -9.3 201 4266 done -0.75 - - 2153 - 2.58 0.051 2234 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4589 367.8 -9.0 217 4594 roll -0.85 0.17 0.041 2101 -305.9 2.62 0.074 3643 537.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4697 379.6 -11.1 222 4702 done -0.68 0.25 0.085 2152 204.0 2.55 0.049 2225 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5024 406.8 -8.1 238 5028 roll -0.68 - - 2151 - 2.65 0.076 3643 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5095 413.1 -8.4 241 5100 done -0.68 - - 2151 - 2.55 0.048 2220 -558.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5412 437.6 -7.5 256 5413 done -0.68 - - 2151 - - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5721 460.7 -7.6 271 5725 roll -0.68 - - 2151 - 2.67 0.074 3644 533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5764 464.3 -7.4 273 5769 done -0.68 - - 2151 - 2.53 0.048 2231 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6086 488.3 -7.6 289 6087 done -0.68 - - 2151 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6395 513.4 -8.1 304 6396 done -0.68 - - 2151 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6704 539.2 -8.4 319 6708 roll -0.68 - - 2151 - 2.58 0.061 818 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6766 544.2 -8.6 322 6770 done -0.68 - - 2151 - 2.58 0.051 2238 550.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7092 570.8 -7.8 338 7097 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.060 819 -545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7165 576.3 -7.3 341 7169 done -0.68 - - 2151 - 2.55 0.051 2233 554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7481 599.5 -7.3 356 7486 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.061 818 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7536 603.8 -7.4 358 7541 done -0.68 - - 2151 - 2.55 0.051 2230 553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7852 626.8 -7.5 373 7856 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.061 815 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7915 631.6 -7.3 376 7919 done -0.68 - - 2151 - 2.58 0.051 2237 551.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8241 657.9 -8.1 392 8245 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.060 818 -545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8303 662.7 -7.8 395 8307 done -0.68 - - 2151 - 2.55 0.051 2230 553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8630 686.8 -7.4 411 8634 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.060 813 -545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8674 690.7 -8.7 413 8678 done -0.68 - - 2151 - 2.58 0.051 2233 550.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8994 714.8 -7.3 429 8999 roll -0.68 - - 2151 - 2.60 0.061 812 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9040 718.3 -7.5 431 9044 done -0.72 - - 2151 - 2.58 0.052 2233 550.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9360 741.0 -6.7 447 9365 roll -0.72 - - 2151 - 2.60 0.062 819 -543.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9405 744.0 -7.2 449 9409 done -0.76 - - 2151 - 2.55 0.053 2230 553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9726 763.2 -6.3 465 9730 roll -0.76 - - 2151 - 2.60 0.064 820 -542.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9770 766.4 -7.7 467 9775 done -0.82 0.15 0.044 2105 -306.7 2.55 0.054 2232 553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10092 794.3 -9.0 483 10097 roll -0.68 0.20 0.090 2148 215.0 2.62 0.064 815 -540.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10170 800.5 -7.9 486 10176 done -0.73 - - 2148 - 2.58 0.056 2228 547.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10483 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10483 begin apogee
10489 821.8 6.8 502 10626 done -0.31 0.40 0.095 2228 200.0 - - 2228 - - 133.88 1.162 2780 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
10627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10627 begin climb
10631 825.9 - 509 10773 roll 0.85 1.23 0.088 2479 204.1 2.72 0.069 832 -513.2 146.6 132.48 1.144 2182 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10846 818.5 6.1 519 10851 done 0.85 - - 2479 - 2.62 0.058 2239 537.0 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11168 806.0 2.1 535 11301 roll 1.00 0.15 0.060 2518 260.0 2.78 0.084 3648 506.8 287.4 125.90 1.135 1609 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11342 795.0 11.2 543 11347 done 1.00 - - 2519 - 2.65 0.063 2242 -530.6 287.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11658 772.8 7.3 558 11659 done 1.00 - - 2519 - - - 2242 - 287.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11967 753.0 6.4 573 11968 done 1.00 - - 2519 - - - 2242 - 287.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12277 731.9 6.8 588 12281 roll 1.00 - - 2519 - 2.67 0.074 827 -530.0 287.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12327 728.1 7.7 590 12331 done 1.00 - - 2519 - 2.62 0.058 2244 540.8 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12642 704.8 8.0 605 12646 roll 1.00 - - 2519 - 2.67 0.071 827 -530.7 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12691 700.5 8.6 607 12696 done 1.00 - - 2519 - 2.60 0.057 2241 543.8 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13007 677.3 7.2 622 13012 roll 1.00 - - 2519 - 2.67 0.069 819 -532.6 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13074 672.2 6.9 625 13079 done 1.00 - - 2519 - 2.62 0.054 2247 545.0 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13396 647.3 7.8 641 13400 roll 1.00 - - 2519 - 2.67 0.069 824 -533.0 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13445 643.3 7.7 643 13449 done 1.00 - - 2519 - 2.60 0.054 2243 545.8 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13761 621.2 6.6 658 13765 roll 1.00 - - 2519 - 2.65 0.067 821 -536.6 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13826 616.4 6.9 661 13831 done 1.00 - - 2519 - 2.60 0.053 2243 546.9 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14147 594.9 7.0 677 14152 roll 1.00 - - 2519 - 2.65 0.067 826 -534.7 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14220 589.8 6.8 680 14224 done 1.00 - - 2519 - 2.58 0.051 2241 548.4 287.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14536 570.6 5.8 695 14550 roll 1.01 - - 2519 - 2.70 0.066 823 -525.2 295.0 7.55 0.825 1578 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
14625 565.3 5.8 699 14639 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.052 2241 545.4 303.9 9.52 0.867 1542 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
14956 545.3 6.2 715 14960 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.067 824 -534.7 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15028 540.4 6.3 718 15032 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.051 2240 548.8 303.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15343 518.8 7.1 733 15348 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.066 820 -535.8 303.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15406 514.4 6.6 736 15410 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.052 2245 548.1 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15733 491.6 7.2 752 15737 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.067 824 -536.2 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15800 486.6 7.8 755 15805 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2240 548.8 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16122 462.9 7.4 771 16127 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.065 818 -536.6 303.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16189 457.5 7.8 774 16193 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.051 2246 549.2 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16510 434.2 7.2 790 16514 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.066 821 -537.7 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16582 428.9 7.3 793 16586 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.051 2239 549.6 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16898 407.0 6.8 808 16902 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.066 824 -540.1 303.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16960 402.6 6.6 811 16964 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.051 2240 548.8 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17287 380.6 6.8 827 17291 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.065 823 -540.8 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17358 375.1 7.8 830 17363 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2240 549.2 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17674 352.8 7.2 845 17678 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.066 816 -537.4 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17731 348.9 7.6 847 17737 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.052 2244 549.2 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18046 326.2 7.8 863 18051 roll 1.02 - - 2517 - 2.65 0.065 819 -537.7 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18109 321.1 8.1 866 18114 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.052 2243 547.7 303.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18437 294.7 7.8 882 18441 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.065 815 -538.9 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18508 289.0 8.0 885 18513 done 1.02 - - 2517 - 2.60 0.053 2242 548.8 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18824 264.6 7.7 900 18828 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.065 823 -541.6 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18886 259.8 7.2 903 18890 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.051 2248 548.1 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19212 234.3 7.8 919 19217 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.064 817 -540.0 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19274 229.4 9.0 922 19278 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.052 2241 547.7 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19601 203.8 7.8 938 19605 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.065 824 -540.8 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19656 199.2 9.4 940 19662 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2241 549.2 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19972 174.6 7.7 956 19976 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.065 824 -540.8 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20044 168.7 7.1 959 20049 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2241 549.2 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20362 144.8 7.3 974 20366 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.064 822 -541.6 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20440 138.6 7.8 977 20446 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2240 549.6 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20757 113.7 7.4 993 20761 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.064 821 -541.6 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20812 109.2 8.2 995 20819 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.052 2243 551.2 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21128 83.0 8.1 1011 21133 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.064 823 -542.0 303.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21178 78.3 8.5 1013 21183 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.051 2241 549.6 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21496 55.2 6.5 1028 21500 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.064 821 -542.0 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21536 52.1 8.0 1030 21540 done 1.02 - - 2519 - 2.60 0.051 2249 549.2 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21863 26.1 7.9 1046 21867 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.072 3653 535.9 303.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21925 20.8 8.1 1049 21930 done 1.02 - - 2519 - 2.58 0.055 2238 -548.4 303.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22187 begin surface coast
22209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22212 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.23 - - 75 - - - 2233 - 557.32 121.97 0.595 509 -8.5 0.002 - - - - - -