DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.95 of 150.00 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 100.00 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 71.6 m at 450.4 m, depth 522 m (534 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 128 - - - 2471 - -146.0 -94.93 - 3184 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -7.6 19 139 roll -0.73 11.07 0.293 2447 209.5 2.55 0.098 3909 563.9 -146.0 -5.22 - 3398 -41.0 - - - - - - - - - -
364 40.6 -12.5 63 371 done -0.65 0.12 0.213 2476 241.7 2.42 0.060 2458 -599.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
708 77.7 -11.0 124 714 roll -0.65 - - 2476 - 2.55 0.087 3913 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
731 80.3 -11.3 128 736 done -0.65 - - 2476 - 2.45 0.061 2445 -599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1071 115.8 -9.6 175 1075 roll -0.70 - - 2476 - 2.55 0.087 3907 573.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1137 122.3 -9.6 180 1143 done -0.79 0.12 0.117 2434 -350.0 2.40 0.061 2464 -601.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1462 155.1 -10.2 211 1466 roll -0.72 - - 2433 - 2.53 0.087 3915 573.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1527 162.0 -10.4 216 1534 done -0.66 0.17 0.206 2474 241.2 2.38 0.061 2477 -604.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1853 188.9 -8.4 247 1857 roll -0.73 - - 2474 - 2.50 0.087 3916 575.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1914 194.2 -8.9 252 1919 done -0.81 0.15 0.110 2422 -346.7 2.35 0.060 2496 -604.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2239 228.0 -11.1 282 2244 roll -0.73 0.12 0.216 2440 150.0 2.47 0.084 3919 576.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2293 233.9 -10.0 286 2300 done -0.73 - - 2440 - 2.38 0.058 2503 -595.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2619 264.4 -8.8 317 2623 roll -0.73 - - 2440 - 2.42 0.084 3909 581.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2651 267.4 -8.8 319 2657 done -0.73 - - 2440 - 2.30 0.058 2511 -607.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2976 294.2 -8.3 350 2977 done -0.73 - - 2440 - - - 2512 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3296 321.9 -8.2 380 3300 roll -0.73 - - 2440 - 2.42 0.084 3917 580.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3346 326.4 -8.8 384 3350 done -0.73 - - 2440 - 2.30 0.058 2516 -609.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3671 353.6 -7.7 414 3675 roll -0.73 - - 2440 - 2.40 0.083 3909 580.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3743 359.5 -8.2 420 3747 done -0.73 - - 2440 - 2.25 0.057 2534 -611.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4068 383.9 -7.5 450 4072 roll -0.73 - - 2440 - 2.38 0.083 3912 579.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4162 391.4 -7.8 458 4168 done -0.73 - - 2440 - 2.25 0.057 2540 -609.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4487 415.4 -7.2 489 4488 done -0.73 - - 2440 - - - 2540 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4806 438.9 -7.8 519 4811 roll -0.73 - - 2440 - 2.65 0.076 867 -631.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4828 440.8 -8.2 520 4834 done -0.73 - - 2440 - 2.65 0.067 2546 633.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5153 466.2 -8.2 551 5157 roll -0.73 - - 2440 - 2.33 0.083 3909 585.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5185 469.0 -7.9 553 5191 done -0.73 - - 2440 - 2.25 0.057 2535 -610.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5511 494.5 -8.1 584 5515 roll -0.73 - - 2439 - 2.38 0.082 3915 579.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5606 502.1 -8.4 592 5610 done -0.73 - - 2440 - 2.22 0.057 2554 -613.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5674 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5674 begin apogee
5680 507.7 8.2 598 5801 done -0.16 0.65 0.173 2628 289.2 - - 1943 - - 117.65 1.048 2800 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
5802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5802 begin climb
5804 510.4 - 610 5930 done 0.73 0.93 0.126 2911 304.3 - - 1943 - 146.0 121.03 1.005 2204 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6248 466.9 10.7 653 6253 roll 0.73 - - 2911 - 2.78 0.075 3544 575.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6323 458.6 12.1 659 6327 done 0.67 - - 2922 - 2.67 0.064 1972 -588.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6647 421.4 11.1 689 6652 roll 0.62 0.12 0.198 2905 -141.7 2.58 0.083 364 -623.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6709 414.9 9.9 694 6713 done 0.62 - - 2904 - 2.50 0.060 1975 644.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7033 382.0 10.0 724 7037 roll 0.62 - - 2904 - 2.62 0.076 3536 595.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7072 378.0 11.0 727 7076 done 0.62 - - 2917 - 2.62 0.065 1968 -598.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7396 344.1 10.4 757 7400 roll 0.62 - - 2917 - 2.67 0.076 3546 591.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7428 340.6 11.1 759 7435 done 0.55 0.22 0.186 2873 -200.0 2.62 0.065 1971 -601.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7753 313.1 8.4 790 7773 done 0.70 0.12 0.113 2917 366.7 - - 1972 - 164.3 14.40 0.877 2129 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
8091 276.0 11.8 822 8095 roll 0.70 - - 2917 - 2.65 0.076 3536 590.2 164.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8123 272.0 12.3 824 8129 done 0.70 - - 2929 - 2.60 0.065 1978 -599.2 164.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8449 233.9 11.3 855 8453 roll 0.70 - - 2941 - 2.58 0.084 352 -630.2 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8465 231.9 11.6 856 8469 done 0.70 - - 2941 - 2.53 0.061 1994 649.0 164.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8790 192.8 12.1 886 8795 roll 0.65 0.15 0.192 2915 -173.3 2.62 0.082 361 -623.3 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8833 187.9 10.7 889 8839 done 0.71 - - 2915 - 2.50 0.061 1992 652.4 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9158 152.8 11.2 920 9162 roll 0.76 - - 2915 - 2.60 0.075 3546 597.7 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9196 148.1 12.5 923 9201 done 0.76 - - 2927 - 2.60 0.065 1978 -603.1 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9522 111.9 10.6 953 9527 roll 0.76 - - 2939 - 2.55 0.084 365 -632.5 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9532 110.5 10.5 953 9539 done 0.76 - - 2938 - 2.53 0.061 1984 639.9 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9871 76.7 9.4 1005 9876 roll 0.76 - - 2939 - 2.60 0.076 3539 598.1 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9946 69.4 9.6 1018 9952 done 0.71 0.12 0.196 2922 -141.7 2.58 0.065 1987 -601.6 164.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10290 45.3 6.5 1079 10348 roll 0.88 0.15 0.100 2977 366.7 2.75 0.074 3546 566.9 228.4 51.15 0.755 1867 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
10370 37.5 10.9 1094 10377 done 0.83 0.12 0.196 2962 -125.0 2.65 0.065 1987 -588.3 228.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10714 3.2 11.4 1155 10720 roll 0.83 - - 2971 - 2.60 0.083 357 -626.9 228.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10725 begin surface coast
10742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.02 - - 126 - - - 2462 - 325.02 62.03 0.722 1474 -6.2 0.001 - - - - - -