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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.65 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 46.50 of 100.00 AH used of 10V (53.50% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1042 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1436 | - | - | - | 2292 | - | -97.3 | -65.88 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -3.8 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.57 | 0.254 | 2687 | 108.1 | 2.85 | 0.050 | 3718 | 500.4 | -97.3 | -1.05 | - | 3467 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 30.7 | -12.0 | 47 | 303 | done | -0.98 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.034 | 2286 | -511.4 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 47.9 | -11.7 | 72 | 446 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.152 | 2709 | 146.7 | 2.80 | 0.049 | 885 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 76.9 | -11.4 | 118 | 706 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.70 | 0.029 | 2290 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 114.9 | -10.8 | 179 | 1050 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.80 | 0.047 | 891 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 144.7 | -12.7 | 222 | 1293 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.030 | 2258 | 521.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 184.6 | -10.9 | 283 | 1635 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2258 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 220.4 | -10.2 | 344 | 1979 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.72 | 0.048 | 891 | -502.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 234.5 | -11.4 | 366 | 2105 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.030 | 2256 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 272.8 | -11.4 | 427 | 2448 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 283.9 | -12.5 | 443 | 2539 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.030 | 2250 | 521.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 323.9 | -11.5 | 504 | 2883 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.72 | 0.048 | 890 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 339.9 | -12.5 | 527 | 3013 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.030 | 2230 | 519.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 377.7 | -11.0 | 566 | 3344 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2232 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 413.1 | -11.1 | 596 | 3665 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.70 | 0.048 | 886 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 424.8 | -11.5 | 604 | 3767 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.55 | 0.030 | 2202 | 516.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 460.5 | -11.0 | 635 | 4087 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 494.7 | -10.7 | 665 | 4405 | done | -0.93 | - | - | 2709 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 528.3 | -10.4 | 695 | 4727 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.050 | 891 | -495.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 540.7 | -11.4 | 704 | 4840 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.031 | 2187 | 512.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 574.6 | -10.3 | 735 | 5161 | done | -0.93 | - | - | 2709 | - | - | - | 2187 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 607.2 | -10.2 | 762 | 5479 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.05 | 0.049 | 3707 | 498.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 613.5 | -10.2 | 765 | 5541 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.97 | 0.038 | 2198 | -508.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 646.0 | -9.9 | 781 | 5867 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.67 | 0.059 | 887 | -491.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 656.6 | -11.1 | 785 | 5961 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.038 | 2201 | 509.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 690.1 | -10.4 | 801 | 6284 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.10 | 0.060 | 3706 | 485.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 698.3 | -10.9 | 804 | 6355 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.03 | 0.048 | 2215 | -492.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 730.4 | -9.8 | 819 | 6667 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2214 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 759.4 | -9.1 | 834 | 6980 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.90 | 0.087 | 892 | -455.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 769.9 | -10.3 | 839 | 7086 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.75 | 0.058 | 2221 | 483.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 801.1 | -9.5 | 855 | 7410 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2222 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 829.0 | -9.2 | 870 | 7718 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2222 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 858.2 | -9.6 | 885 | 8032 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.50 | 0.117 | 3691 | 419.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 865.2 | -10.4 | 888 | 8100 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.00 | 0.056 | 2236 | -485.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 896.3 | -9.6 | 904 | 8420 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.75 | 0.058 | 890 | -489.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 903.5 | -11.4 | 907 | 8486 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.032 | 2241 | 515.6 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 937.2 | -9.8 | 923 | 8813 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.78 | 0.057 | 896 | -483.8 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 947.9 | -10.2 | 928 | 8919 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.60 | 0.035 | 2223 | 510.4 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 978.5 | -9.7 | 944 | 9242 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2223 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9368 | 990.2 | 9.5 | 950 | 9475 | done | -0.21 | 1.08 | 0.156 | 2866 | 144.4 | - | - | 2746 | - | - | 103.28 | 1.625 | 3071 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9478 | 993.2 | - | 955 | 9589 | done | 1.03 | 1.58 | 0.080 | 3137 | 171.5 | - | - | 2746 | - | 97.3 | 107.38 | 1.598 | 2674 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 946.9 | 12.5 | 976 | 9901 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.133 | 3121 | -133.3 | 2.40 | 0.058 | 3896 | 479.2 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 938.3 | 12.5 | 979 | 9969 | done | 0.79 | 0.20 | 0.132 | 3093 | -140.0 | 2.25 | 0.034 | 2768 | -501.3 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 905.7 | 10.0 | 995 | 10286 | done | 0.79 | - | - | 3093 | - | - | - | 2766 | - | 98.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 874.3 | 10.3 | 1010 | 10597 | roll | 0.79 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.054 | 3900 | 486.7 | 98.0 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 867.4 | 11.3 | 1013 | 10659 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.033 | 2762 | -512.6 | 98.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 832.6 | 10.8 | 1029 | 10985 | roll | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.053 | 3899 | 488.0 | 98.0 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 825.6 | 11.4 | 1032 | 11048 | done | 0.68 | 0.15 | 0.143 | 3073 | -133.3 | 2.17 | 0.034 | 2780 | -515.7 | 98.0 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 795.7 | 8.6 | 1048 | 11398 | roll | 0.71 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.052 | 3901 | 471.0 | 118.8 | 22.58 | 1.424 | 2585 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 790.2 | 9.2 | 1050 | 11447 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.033 | 2798 | -508.3 | 130.9 | 13.73 | 1.377 | 2537 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 756.6 | 10.4 | 1067 | 11768 | roll | 0.72 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.053 | 3899 | 489.3 | 130.9 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 747.9 | 10.8 | 1070 | 11846 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.033 | 2811 | -513.2 | 130.9 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 715.5 | 9.8 | 1086 | 12171 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | - | - | 2809 | - | 134.0 | 5.00 | 0.971 | 2524 | -2.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 685.4 | 10.1 | 1101 | 12474 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | - | - | 2808 | - | 134.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 654.3 | 10.1 | 1116 | 12786 | roll | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.051 | 3894 | 493.6 | 134.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 649.5 | 10.8 | 1118 | 12830 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.08 | 0.031 | 2835 | -509.1 | 134.0 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 616.8 | 9.6 | 1134 | 13161 | done | 0.74 | - | - | 3072 | - | - | - | 2834 | - | 139.7 | 7.30 | 1.088 | 2501 | -3.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 586.3 | 9.7 | 1155 | 13476 | done | 0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2830 | - | 144.5 | 6.43 | 1.040 | 2482 | -3.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 555.5 | 9.4 | 1186 | 13810 | roll | 0.75 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.051 | 3899 | 492.6 | 153.3 | 10.40 | 1.168 | 2446 | -3.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 553.2 | 9.3 | 1188 | 13834 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | 2.05 | 0.031 | 2842 | -515.6 | 163.0 | 11.52 | 1.208 | 2406 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 519.1 | 10.4 | 1219 | 14154 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | - | - | 2835 | - | 163.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 488.2 | 9.4 | 1249 | 14484 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | - | - | 2833 | - | 171.5 | 10.18 | 1.111 | 2371 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 455.5 | 10.3 | 1280 | 14803 | done | 0.82 | 0.12 | 0.068 | 3097 | 200.0 | - | - | 2833 | - | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15121 | 415.1 | 13.2 | 1310 | 15125 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.050 | 3894 | 500.5 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 411.5 | 13.4 | 1312 | 15147 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.00 | 0.031 | 2850 | -522.0 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | 369.9 | 12.4 | 1343 | 15479 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.050 | 3905 | 497.6 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15502 | 366.0 | 13.4 | 1345 | 15508 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.05 | 0.030 | 2851 | -514.1 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | 326.9 | 10.8 | 1394 | 15844 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.051 | 3894 | 496.7 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15884 | 321.5 | 11.5 | 1402 | 15890 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.00 | 0.031 | 2869 | -512.5 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16227 | 284.1 | 10.8 | 1463 | 16233 | roll | 0.82 | - | - | 3096 | - | 2.08 | 0.050 | 3900 | 495.7 | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 277.4 | 11.8 | 1473 | 16290 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 1.98 | 0.030 | 2868 | -521.2 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16628 | 237.7 | 11.6 | 1534 | 16634 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.049 | 3900 | 496.2 | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16662 | 233.5 | 12.0 | 1540 | 16669 | done | 0.82 | - | - | 3096 | - | 1.98 | 0.030 | 2880 | -515.2 | 171.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17006 | 194.2 | 12.1 | 1601 | 17012 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.05 | 0.049 | 3902 | 498.5 | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17034 | 190.7 | 12.6 | 1606 | 17041 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 1.92 | 0.030 | 2904 | -519.8 | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17379 | 146.3 | 13.5 | 1667 | 17384 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2896 | - | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17721 | 103.8 | 13.1 | 1728 | 17727 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.03 | 0.049 | 3895 | 492.1 | 171.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 101.7 | 11.4 | 1731 | 17745 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 1.90 | 0.030 | 2899 | -524.2 | 171.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18084 | 65.1 | 9.6 | 1792 | 18096 | done | 0.82 | - | - | 3096 | - | - | - | 2893 | - | 177.6 | 7.12 | 0.801 | 2347 | -3.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18433 | 26.9 | 11.5 | 1854 | 18440 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 3.08 | 0.044 | 1338 | -504.9 | 177.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18446 | 25.5 | 11.4 | 1856 | 18453 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 3.05 | 0.031 | 2908 | 514.8 | 177.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18589 | 9.4 | 10.6 | 1881 | 18595 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 1.98 | 0.049 | 3894 | 498.0 | 177.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18626 | 5.1 | 12.6 | 1887 | 18632 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 1.85 | 0.030 | 2941 | -515.1 | 177.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1432 | - | - | - | 2284 | - | 200.16 | 20.30 | 0.935 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||