NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.93 of 91.80 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.97 of 100.00 AH used of 10V (66.03% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 584 - - - 2246 - -194.7 -71.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.4 13 134 roll -1.29 12.35 0.186 2667 168.7 2.75 0.109 825 -516.7 -194.7 -10.20 - 3880 -44.0 - - - - - - - - - -
180 13.9 -9.6 26 187 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.082 2242 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
322 28.1 -10.8 51 329 roll -1.29 - - 2667 - 2.67 0.096 3647 526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
352 31.3 -10.9 56 358 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.081 2216 -536.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
496 46.4 -10.9 81 502 roll -1.29 - - 2667 - 2.67 0.100 819 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
526 49.8 -11.1 86 532 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.081 2239 535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
668 65.2 -10.5 111 673 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1010 101.0 -10.4 172 1017 roll -1.29 - - 2667 - 2.70 0.099 3644 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1045 104.7 -10.4 178 1052 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.083 2219 -533.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1390 139.0 -9.8 239 1395 done -1.29 - - 2667 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1732 173.3 -9.7 300 1738 done -1.29 - - 2667 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2077 206.3 -9.6 361 2083 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.103 3653 512.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2101 208.9 -10.2 365 2107 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.086 2223 -529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2444 243.0 -10.0 426 2450 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.110 820 -510.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2473 246.0 -10.6 431 2479 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.090 2229 527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2817 281.2 -10.4 492 2823 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.106 3645 514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2852 285.0 -11.0 498 2858 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.088 2217 -528.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3196 319.5 -9.8 559 3202 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.114 825 -506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3220 322.0 -10.3 563 3225 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.094 2225 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3560 355.3 -9.6 619 3564 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.108 3647 511.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3588 358.2 -10.1 621 3593 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.088 2221 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3915 388.9 -9.2 651 3919 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.117 823 -502.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3943 391.8 -9.6 653 3948 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.095 2230 521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4270 421.8 -9.2 683 4275 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.110 3649 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4298 424.7 -9.8 685 4303 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.091 2218 -526.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4625 454.7 -9.5 715 4626 done -1.29 - - 2667 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4942 484.6 -9.6 745 4946 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.109 3646 510.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4963 486.9 -10.0 746 4970 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2223 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5290 518.1 -9.7 777 5291 done -1.29 - - 2667 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5607 549.1 -9.6 807 5611 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.110 3646 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5628 551.4 -10.1 808 5634 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.093 2228 -525.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5955 582.7 -9.9 839 5959 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.123 823 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5976 585.1 -10.1 840 5983 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.100 2236 519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6296 615.8 -9.6 863 6301 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.117 3645 503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6317 618.0 -10.1 864 6321 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.094 2222 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6639 647.8 -9.2 880 6640 done -1.29 - - 2667 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6948 675.4 -9.0 895 6953 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.115 3652 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6993 679.6 -9.6 897 6997 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.097 2232 -522.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7314 709.2 -9.2 913 7319 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.127 825 -493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7335 711.4 -9.1 914 7340 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.103 2249 512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7657 740.0 -8.9 930 7658 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7967 769.0 -9.7 945 7971 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.126 820 -492.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7999 772.6 -11.0 946 8005 done -1.29 - - 2666 - 2.78 0.106 2241 511.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8315 803.0 -9.1 962 8319 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.128 3648 493.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8347 806.2 -9.9 963 8353 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.100 2232 -520.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8663 833.9 -8.5 979 8668 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.133 824 -488.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8748 841.3 -8.3 983 8752 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.105 2220 513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9075 867.1 -8.4 999 9079 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.131 3646 491.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9124 871.6 -9.4 1001 9129 done -1.29 - - 2667 - 2.80 0.103 2207 -513.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9440 899.9 -9.1 1016 9445 roll -1.29 - - 2667 - 2.92 0.124 3652 494.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9461 902.1 -9.8 1017 9466 done -1.29 - - 2667 - 2.83 0.104 2205 -511.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9782 929.8 -8.4 1033 9787 roll -1.29 - - 2667 - 2.92 0.123 3649 494.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9815 932.8 -9.3 1034 9821 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.104 2226 -511.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10130 959.7 -8.9 1050 10135 roll -1.29 - - 2667 - 2.92 0.140 822 -480.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10156 962.5 -10.4 1051 10161 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.109 2234 507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10449 begin apogee
10456 990.4 9.5 1065 10625 done -0.35 1.05 0.103 2879 201.9 - - 2334 - - 165.27 1.427 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 997.3 - 1073 10800 roll 1.29 1.62 0.061 3237 221.0 3.05 0.134 3739 460.7 194.7 162.18 1.393 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10823 984.4 12.8 1082 10827 done 1.17 - - 3236 - 2.88 0.108 2331 -488.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11138 942.9 13.3 1097 11140 done 1.09 0.20 0.110 3200 -180.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11447 907.6 11.3 1112 11452 roll 1.09 - - 3200 - 2.95 0.127 3740 478.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11474 904.3 12.1 1113 11479 done 1.02 - - 3200 - 2.80 0.106 2338 -500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11789 869.8 10.6 1128 11794 roll 1.02 - - 3200 - 2.90 0.122 3739 483.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11816 866.8 11.2 1129 11821 done 0.96 0.15 0.112 3172 -186.7 2.78 0.106 2354 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12132 837.3 9.6 1144 12154 roll 0.98 - - 3172 - 2.97 0.122 3739 466.3 207.4 11.75 1.256 2239 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12177 832.7 9.7 1146 12191 done 0.99 - - 3172 - 2.70 0.102 2397 -497.0 214.7 8.23 1.124 2208 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12508 800.0 10.0 1162 12513 roll 0.99 - - 3172 - 3.05 0.133 916 -485.6 215.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12585 791.7 11.0 1165 12592 done 0.99 - - 3172 - 2.88 0.104 2380 508.3 215.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12901 760.0 9.8 1181 12911 done 0.99 - - 3172 - - - 2380 - 221.9 7.50 1.125 2180 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
13211 731.5 9.0 1196 13245 roll 1.03 - - 3172 - 3.08 0.117 913 -476.3 251.6 26.83 1.226 2058 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13268 725.9 10.0 1198 13274 done 1.03 - - 3172 - 2.90 0.099 2394 510.7 252.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13584 695.7 9.0 1214 13615 roll 1.07 - - 3172 - 3.03 0.116 919 -486.8 280.2 25.70 1.196 1941 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
13670 687.1 10.2 1218 13675 done 1.07 - - 3172 - 2.80 0.098 2355 512.9 280.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13991 656.1 9.7 1234 14007 roll 1.08 0.10 0.073 3199 270.0 2.92 0.114 914 -493.5 289.5 9.45 1.108 1903 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14030 651.9 11.1 1235 14035 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.096 2314 514.7 289.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14357 618.0 10.0 1251 14361 roll 1.08 - - 3199 - 2.78 0.114 914 -503.6 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14486 603.8 11.0 1257 14490 done 1.08 - - 3198 - 2.62 0.097 2278 520.6 289.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14810 569.5 11.0 1286 14814 roll 1.08 - - 3199 - 2.70 0.113 918 -503.7 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14909 557.7 11.6 1294 14916 done 1.08 - - 3198 - 2.58 0.094 2258 519.4 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15236 520.1 12.2 1325 15240 roll 1.08 - - 3198 - 2.67 0.112 909 -505.2 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15291 512.9 12.5 1329 15297 done 1.08 - - 3198 - 2.53 0.092 2231 522.5 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15617 474.2 11.8 1360 15621 roll 1.08 - - 3199 - 2.60 0.110 914 -506.5 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15637 471.5 12.2 1361 15644 done 1.08 - - 3198 - 2.47 0.091 2210 524.7 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15964 434.4 11.1 1392 15965 done 1.08 - - 3198 - - - 2210 - 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16281 397.8 11.5 1422 16285 roll 1.08 - - 3199 - 2.55 0.109 914 -508.2 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16313 393.8 12.3 1424 16320 done 1.08 - - 3198 - 2.47 0.091 2226 531.2 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16639 356.2 11.9 1455 16644 roll 1.08 - - 3199 - 2.58 0.109 917 -507.4 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16656 353.9 11.7 1456 16660 done 1.08 - - 3198 - 2.42 0.091 2190 526.0 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16997 313.2 12.4 1513 17003 roll 1.08 - - 3198 - 2.50 0.107 915 -510.0 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17015 310.9 12.2 1516 17021 done 1.08 - - 3199 - 2.40 0.089 2179 526.7 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17359 270.1 11.4 1577 17365 done 1.08 - - 3198 - - - 2180 - 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17701 231.3 12.0 1638 17708 roll 1.08 - - 3199 - 2.47 0.105 912 -513.4 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17742 226.3 13.9 1645 17748 done 1.08 - - 3198 - 2.35 0.087 2160 531.1 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18086 187.1 10.5 1706 18093 roll 1.08 - - 3199 - 3.10 0.104 3739 509.4 289.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18122 182.9 13.3 1712 18128 done 1.08 - - 3198 - 3.03 0.087 2159 -521.5 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18466 144.4 11.2 1773 18472 roll 1.08 - - 3198 - 2.42 0.105 910 -516.1 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18490 141.7 12.3 1777 18495 done 1.08 - - 3199 - 2.38 0.086 2170 529.4 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18833 104.0 10.6 1838 18839 roll 1.08 - - 3199 - 3.08 0.104 3738 509.1 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18845 102.7 10.3 1840 18852 done 1.08 - - 3199 - 3.00 0.085 2162 -525.3 289.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19190 65.6 9.7 1901 19203 roll 1.09 - - 3199 - 3.17 0.098 3739 497.5 296.7 7.25 0.741 1874 -3.7 0.035 - - - - - - - - -
19238 60.0 11.0 1909 19244 done 1.09 - - 3199 - 3.00 0.087 2182 -519.0 296.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19582 21.6 11.4 1970 19588 roll 1.09 - - 3199 - 3.03 0.099 3737 513.2 296.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19640 14.5 11.2 1980 19646 done 1.09 - - 3199 - 2.85 0.084 2240 -525.3 296.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19740 begin surface coast
19753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19753 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.86 11.43 0.043 585 -228.7 - - 2238 - 297.55 - - 1872 - - - - - - - -