DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.82 of 150.00 AH used of 24V (77.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.11 of 80.00 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=235) • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 455
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2047 - -146.0 -50.00 - 2973 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -5.2 10 109 roll -0.77 14.32 0.310 2569 89.8 2.88 0.064 3446 485.8 -146.0 -10.85 - 3391 -38.5 - - - - - - - - - -
361 41.2 -13.0 61 366 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.050 2046 -494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
703 78.2 -8.4 122 708 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1046 106.7 -10.1 175 1064 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1376 137.0 -7.6 191 1394 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1704 164.1 -8.4 207 1713 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.047 3449 504.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1776 170.2 -8.4 210 1780 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2042 -511.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2101 196.8 -8.2 226 2121 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2431 223.2 -7.7 242 2450 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2761 245.9 -6.6 258 2780 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3090 267.0 -6.5 274 3094 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 3447 510.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3167 272.3 -7.1 277 3172 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.041 2042 -510.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3488 295.7 -7.6 293 3507 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3817 320.8 -7.4 309 3837 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4147 344.0 -6.9 325 4156 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.078 640 -480.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4184 346.7 -7.5 326 4190 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2065 537.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4501 369.0 -7.2 342 4518 done -0.77 - - 2569 - - - 2071 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4830 393.6 -7.5 358 4848 done -0.77 - - 2569 - - - 2070 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5158 417.0 -7.0 374 5167 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.075 636 -482.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5207 420.8 -7.8 376 5212 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2049 539.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5533 443.5 -6.8 392 5552 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5862 466.1 -6.9 408 5871 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 641 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5895 468.4 -7.7 409 5899 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.033 2046 540.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6215 490.0 -6.7 425 6224 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 637 -485.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6247 492.4 -7.9 426 6252 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2045 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6564 514.2 -6.9 437 6604 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6930 541.6 -7.6 446 6939 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 640 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6990 546.7 -9.1 447 6995 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.035 2044 540.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7302 573.6 -8.5 455 7311 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 638 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7357 578.2 -8.4 456 7361 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2045 537.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7675 603.3 -7.8 464 7714 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8040 630.2 -7.2 473 8079 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8405 655.9 -6.9 482 8445 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8770 680.3 -6.6 491 8810 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9135 704.1 -6.5 500 9139 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.050 3436 508.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9185 707.5 -7.4 501 9190 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2043 -506.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9349 718.5 6.9 505 9507 done -0.18 0.82 0.151 2698 157.3 - - 1830 - - 148.98 1.214 2793 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
9510 721.7 - 509 9668 done 0.77 1.30 0.119 2905 159.2 - - 1831 - 146.0 150.57 1.154 2197 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
9992 684.8 8.9 521 10001 roll 0.77 - - 2905 - 2.85 0.044 3231 491.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10053 679.1 9.4 522 10057 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.052 1841 -482.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10365 651.3 8.8 530 10404 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10730 619.2 8.9 539 10769 done 0.77 - - 2905 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11095 586.9 8.8 548 11134 done 0.77 - - 2905 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11460 558.4 7.5 557 11469 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 427 -471.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11509 554.4 8.1 558 11514 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.039 1842 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11833 529.6 7.9 566 11842 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 427 -471.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11887 524.6 9.2 567 11892 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1840 529.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12205 498.0 8.4 575 12225 done 0.77 - - 2905 - - - 1846 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12535 468.2 9.6 591 12554 done 0.77 - - 2904 - - - 1846 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12864 435.3 9.9 607 12883 done 0.77 - - 2905 - - - 1846 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13193 405.7 8.2 623 13202 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.079 428 -477.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13232 402.4 8.4 624 13237 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1846 535.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13546 377.3 8.0 640 13565 done 0.77 - - 2905 - - - 1850 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13876 350.5 8.1 656 13884 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.079 427 -482.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13908 347.6 8.9 657 13918 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.038 1836 537.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14227 320.9 8.5 673 14247 done 0.77 - - 2905 - - - 1836 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14557 294.5 7.5 689 14566 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.078 426 -478.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14589 291.9 8.0 690 14594 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1842 534.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14909 269.4 6.9 706 14929 done 0.77 - - 2905 - - - 1848 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15239 246.9 7.0 722 15248 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.078 422 -480.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15288 242.9 7.9 724 15292 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.037 1830 537.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15614 217.5 8.5 740 15633 done 0.77 - - 2905 - - - 1836 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15945 188.8 8.7 756 15953 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.079 421 -484.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15993 184.1 9.5 758 15997 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1843 536.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16319 159.1 7.1 774 16338 done 0.77 - - 2905 - - - 1844 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16648 137.1 6.6 790 16657 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.078 426 -477.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16715 131.9 8.0 793 16723 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1837 532.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17045 107.3 7.8 809 17065 done 0.77 - - 2905 - - - 1837 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17395 80.9 8.0 858 17399 done 0.77 - - 2905 - - - 1837 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17737 61.4 4.0 919 17819 roll 0.77 - - 2905 - 3.10 0.081 433 -452.9 228.0 74.20 0.792 1863 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
17865 56.3 5.6 943 17901 done 0.90 0.20 0.081 2940 175.0 2.72 0.038 1832 514.3 257.7 27.17 0.778 1742 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
18236 17.7 9.5 1010 18241 done 0.95 - - 2940 - - - 1836 - 257.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -6.66 8.75 0.072 1288 -188.8 - - 2053 - 257.57 - - 1743 - - - - - - - -