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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.89% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.1 m depth, ceiling -989.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 55.3 m, depth 1054 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.30 | - | - | 360 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -96.70 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -4.9 | 16 | 155 | roll | -2.30 | 10.25 | 0.156 | 2223 | 181.8 | 2.60 | 0.079 | 639 | -542.7 | -97.8 | -8.12 | - | 3813 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 15.0 | -10.0 | 36 | 267 | done | -2.30 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2056 | 578.4 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 21.9 | -9.8 | 46 | 336 | roll | -2.30 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.055 | 3453 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 31.5 | -11.3 | 52 | 424 | done | -2.30 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.039 | 2050 | -572.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 53.2 | -10.6 | 67 | 619 | roll | -2.30 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.071 | 636 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 59.7 | -11.2 | 71 | 678 | done | -2.30 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.038 | 2057 | 580.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 80.8 | 11.0 | 86 | 948 | done | -0.38 | 2.10 | 0.108 | 2641 | 199.5 | - | - | 2458 | - | - | 74.95 | 0.562 | 3414 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 83.8 | - | 93 | 1037 | roll | 2.30 | 2.70 | 0.069 | 3234 | 219.6 | 2.65 | 0.065 | 3851 | 525.7 | 97.8 | 73.07 | 0.558 | 3015 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 71.2 | 11.5 | 105 | 1168 | done | 2.40 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.035 | 2438 | -576.7 | 176.7 | 58.83 | 0.548 | 2693 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 37.2 | 13.7 | 126 | 1410 | roll | 2.46 | 0.15 | 0.066 | 3272 | 253.3 | 2.70 | 0.063 | 3851 | 523.3 | 227.9 | 37.58 | 0.527 | 2485 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 24.2 | 18.6 | 131 | 1448 | done | 2.46 | - | - | 3273 | - | 2.47 | 0.034 | 2442 | -570.4 | 227.9 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2051 | - | 450.13 | 114.00 | 0.494 | 1581 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||