Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.87 of 91.80 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.55 of 61.20 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 84.6 m at 876.2 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.99 - - 394 - - - 2245 - -28.8 -46.40 - 2950 - - - - - - - - - - -
67 2.2 -5.9 2 82 roll -1.99 10.48 0.132 2360 187.6 2.47 0.037 839 -569.2 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
419 47.0 -10.6 17 424 done -1.99 - - 2360 - 2.47 0.032 2246 569.6 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
751 80.7 -10.4 33 756 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.039 839 -562.8 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
909 97.0 -10.7 40 913 done -1.99 - - 2360 - 2.45 0.034 2250 575.9 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1237 131.3 -10.5 56 1241 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3655 555.3 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1495 161.6 -11.7 67 1501 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.029 2227 -590.1 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1811 195.3 -10.4 83 1815 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.051 3659 555.0 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1895 204.5 -10.7 87 1899 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.029 2246 -588.8 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2221 238.0 -10.3 103 2225 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3652 555.7 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2360 253.1 -10.9 109 2364 done -1.99 - - 2360 - 2.38 0.029 2250 -589.1 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2676 285.3 -10.3 124 2680 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3655 555.3 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2743 292.8 -10.8 127 2748 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.029 2250 -580.6 -29.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3070 326.6 -10.4 143 3074 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.050 3645 551.4 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3222 342.7 -10.3 149 3228 done -1.99 - - 2360 - 2.38 0.030 2251 -585.7 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3537 373.5 -9.5 165 3541 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.049 3652 560.4 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3715 391.9 -10.3 173 3719 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.030 2244 -586.7 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4036 422.0 -9.1 189 4040 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.050 3654 557.3 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4214 439.3 -9.9 197 4218 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4535 468.2 -9.2 213 4536 done -1.99 - - 2360 - - - 2251 - -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4844 497.3 -9.2 228 4848 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.049 3653 560.8 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5004 513.0 -10.0 235 5008 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2243 -587.5 -29.5 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5327 542.2 -8.9 251 5331 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3652 556.9 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5600 569.0 -9.3 263 5605 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2253 -578.1 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5921 597.5 -9.1 279 5925 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3652 559.6 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6090 613.7 -10.4 286 6096 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2246 -585.8 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6406 642.3 -9.2 302 6411 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3653 556.1 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6570 658.2 -9.2 309 6575 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2252 -578.9 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6891 683.9 -7.7 325 6895 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3652 560.0 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6940 688.0 -8.4 327 6945 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2254 -577.7 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7261 711.6 -7.4 343 7265 roll -1.99 - - 2360 - 2.45 0.043 852 -572.2 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7278 713.0 -7.6 344 7283 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.035 2254 579.3 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7604 736.1 -6.9 360 7608 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.054 3650 558.4 -29.5 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7878 756.6 -7.5 372 7882 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2249 -583.8 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8194 780.6 -7.7 387 8199 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.052 3656 556.1 -29.5 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8535 810.7 -8.9 402 8540 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.033 2244 -583.5 -29.5 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8854 837.4 -8.5 417 8858 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.055 3648 550.6 -29.5 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9196 868.2 -8.6 432 9201 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2250 -582.5 -29.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9513 889.0 -5.6 447 9517 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.054 3648 552.6 -32.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9854 912.9 -9.1 462 9858 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.035 2244 -580.2 -32.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10169 937.6 -7.2 477 10170 done -1.99 - - 2360 - - - 2243 - -32.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10333 begin apogee
10341 950.9 8.6 485 10375 done -0.36 1.75 0.087 2719 205.1 - - 1466 - - 27.20 1.367 2832 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10376 begin climb
10378 952.0 - 487 10418 roll 1.99 2.35 0.046 3235 219.6 2.58 0.047 2854 538.0 32.1 30.55 1.349 2701 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10452 948.8 5.7 490 10458 done 1.99 - - 3235 - 2.53 0.043 1453 -553.8 34.0 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10771 934.1 5.3 506 10785 roll 2.00 - - 3235 - 2.25 0.064 267 -527.1 39.3 7.95 1.157 2671 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11123 916.4 4.8 521 11139 done 2.01 - - 3235 - 2.08 0.037 1455 571.2 48.1 9.40 1.204 2635 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
11461 897.6 7.0 538 11465 roll 2.01 - - 3235 - 2.17 0.059 263 -549.3 48.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11803 874.8 5.4 553 11813 done 2.01 - - 3235 - 2.05 0.036 1455 581.5 52.1 4.95 0.977 2619 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
12126 858.1 5.3 568 12140 roll 2.02 - - 3235 - 2.60 0.049 2856 538.8 57.5 6.55 1.098 2596 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
12309 847.1 5.8 576 12314 done 2.02 - - 3235 - 2.50 0.041 1449 -562.8 59.2 - - 2595 - - - - - - - - - - -
12633 828.5 5.6 592 12643 roll 2.03 - - 3235 - 2.55 0.047 2854 551.0 62.0 5.68 1.034 2579 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
12695 824.5 6.7 595 12700 done 2.03 - - 3236 - 2.53 0.041 1453 -553.8 62.0 - - 2578 - - - - - - - - - - -
13027 804.8 5.6 611 13036 roll 2.03 - - 3235 - 2.53 0.047 2855 554.2 65.2 4.40 0.898 2566 -2.7 0.258 - - - - - - - - -
13374 783.6 6.9 626 13378 done 2.03 - - 3236 - 2.47 0.040 1452 -568.0 65.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13693 762.7 6.2 641 13697 roll 2.03 - - 3235 - 2.50 0.046 2858 562.4 65.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14034 741.5 5.8 656 14038 done 2.03 - - 3235 - 2.47 0.039 1454 -568.4 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14350 723.1 6.0 671 14354 roll 2.03 - - 3235 - 2.47 0.044 2851 565.6 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14449 716.8 6.2 675 14457 done 2.03 - - 3236 - 2.50 0.040 1454 -558.8 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14766 696.1 6.7 691 14770 roll 2.03 - - 3236 - 2.15 0.060 262 -554.4 66.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15001 679.4 7.2 701 15004 done 2.03 - - 3236 - 2.03 0.032 1461 590.6 66.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15322 659.6 6.4 717 15323 done 2.03 - - 3235 - - - 1461 - 66.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15634 641.0 5.7 732 15641 done 2.03 - - 3235 - - - 1461 - 68.8 5.12 0.893 2551 -2.9 0.222 - - - - - - - - -
15943 623.9 5.2 747 15952 done 2.04 - - 3235 - - - 1461 - 74.2 6.78 0.980 2529 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
16253 606.8 5.7 762 16256 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.055 257 -554.8 76.1 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16302 603.5 6.5 764 16312 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.031 1460 592.6 76.1 3.72 0.702 2521 -2.2 0.195 - - - - - - - - -
16629 581.6 7.3 780 16631 done 2.04 - - 3236 - - - 1460 - 76.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16938 556.1 8.6 795 16939 done 2.04 - - 3235 - - - 1460 - 76.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
17247 529.9 8.6 810 17251 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2857 565.6 76.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
17332 522.7 8.3 814 17336 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.037 1452 -573.5 76.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
17659 496.3 7.8 830 17660 done 2.04 - - 3236 - - - 1452 - 76.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
17967 473.3 7.3 845 17968 done 2.04 - - 3235 - - - 1452 - 76.1 - - 2523 - - - - - - - - - - -
18276 451.8 6.9 860 18278 done 2.04 - - 3235 - - - 1452 - 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
18586 431.5 6.5 875 18590 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.042 2850 570.6 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
18695 424.5 6.8 880 18699 done 2.04 - - 3235 - 2.42 0.037 1453 -577.3 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
19022 403.1 6.6 896 19027 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.043 2849 565.2 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
19061 400.3 6.3 897 19067 done 2.04 - - 3236 - 2.42 0.037 1453 -576.9 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
19379 379.2 6.6 913 19380 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 76.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
19685 358.8 6.8 928 19686 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 76.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
19995 337.8 6.6 943 19996 done 2.04 - - 3236 - - - 1453 - 76.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20304 317.2 6.8 958 20305 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 76.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20613 296.8 6.7 973 20618 roll 2.04 - - 3235 - 2.15 0.056 265 -552.6 76.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20748 286.9 6.7 979 20752 done 2.04 - - 3236 - 2.03 0.032 1458 587.7 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21080 265.4 6.2 995 21081 done 2.04 - - 3236 - - - 1458 - 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21389 246.1 6.3 1010 21391 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21698 226.6 6.3 1025 21702 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.048 2854 565.2 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21776 221.5 6.2 1028 21782 done 2.04 - - 3236 - 2.45 0.038 1448 -573.9 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22095 201.6 6.5 1044 22096 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22401 181.0 6.6 1059 22405 roll 2.04 - - 3235 - 2.10 0.055 264 -563.8 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22440 178.3 7.8 1060 22446 done 2.04 - - 3235 - 2.05 0.032 1455 581.0 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22756 157.1 6.6 1076 22757 done 2.04 - - 3236 - - - 1455 - 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23066 136.3 6.7 1091 23067 done 2.04 - - 3236 - - - 1455 - 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23374 116.2 6.2 1106 23375 done 2.04 - - 3235 - - - 1455 - 76.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
23684 96.3 6.4 1121 23685 done 2.04 - - 3236 - - - 1456 - 76.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
23994 76.8 6.3 1136 23998 roll 2.04 - - 3235 - 2.12 0.054 261 -563.7 76.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
24084 70.9 7.2 1140 24088 done 2.04 - - 3236 - 2.03 0.033 1459 590.1 76.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
24417 51.6 5.6 1156 24424 done 2.05 - - 3236 - - - 1459 - 78.9 5.22 0.636 2510 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
24728 37.1 2.5 1171 24754 roll 2.08 - - 3235 - 2.17 0.053 265 -550.2 103.9 22.05 0.792 2408 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
24835 32.3 5.7 1175 24845 done 2.08 - - 3236 - 2.05 0.033 1458 582.0 106.3 3.72 0.500 2398 -2.7 0.018 - - - - - - - - -
25174 7.7 7.6 1192 25175 done 2.08 - - 3235 - - - 1458 - 106.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
25233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25233 begin surface coast
25256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25256 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2249 - 300.00 128.00 0.763 1609 -6.2 0.001 - - - - - -