Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.65 of 91.80 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.50 of 61.20 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 74.4 m at 600.1 m, depth 674 m (682 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 -1.02 - - 43 - - - 2900 - -146.6 -61.33 - 3501 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -9.7 3 107 roll -1.02 12.12 0.159 2182 176.5 2.75 0.081 1483 -515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
302 27.2 -6.9 12 310 done -1.02 - - 2182 - 2.72 0.078 2901 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
620 45.8 -5.7 28 625 roll -1.02 - - 2182 - 2.65 0.072 1486 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
660 48.4 -6.3 30 664 done -1.02 - - 2182 - 2.67 0.073 2904 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
985 68.5 -6.4 46 990 roll -1.02 - - 2182 - 2.65 0.071 1490 -533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1018 71.0 -7.7 47 1025 done -1.02 - - 2182 - 2.67 0.072 2901 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1335 94.9 -7.5 63 1336 done -1.02 - - 2182 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1643 122.4 -9.5 78 1648 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.069 1486 -540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1720 129.7 -9.1 81 1728 done -1.02 - - 2182 - 2.67 0.074 2896 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2036 153.4 -6.6 97 2040 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.070 1486 -538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2068 155.4 -6.6 98 2074 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.074 2900 533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2383 180.3 -8.8 114 2387 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.071 1490 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2437 185.5 -9.8 116 2444 done -1.02 - - 2182 - 2.62 0.073 2899 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2753 213.4 -7.2 132 2757 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.071 1490 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2785 215.6 -6.5 133 2791 done -1.02 - - 2182 - 2.62 0.074 2900 538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3100 238.2 -7.4 149 3104 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.069 1486 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3139 241.2 -8.0 151 3144 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.071 2903 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3464 263.4 -6.5 167 3469 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.070 1489 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3503 265.9 -6.6 169 3508 done -1.02 - - 2182 - 2.62 0.071 2900 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3829 287.0 -6.8 185 3833 roll -1.02 - - 2182 - 2.62 0.068 1481 -541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3867 289.8 -7.6 187 3872 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.072 2899 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4193 314.2 -7.5 203 4197 roll -1.02 - - 2182 - 2.60 0.069 1487 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4236 317.6 -7.7 205 4240 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.073 2903 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4563 340.8 -7.2 221 4568 roll -1.02 - - 2181 - 2.62 0.067 1482 -542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4597 343.2 -7.2 222 4603 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4912 365.0 -6.6 238 4916 roll -1.02 - - 2182 - 2.60 0.067 1484 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4944 367.2 -6.6 239 4950 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.072 2906 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5259 387.3 -6.3 255 5263 roll -1.02 - - 2182 - 2.60 0.064 1484 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5320 391.4 -7.2 258 5325 done -1.02 - - 2182 - 2.65 0.072 2905 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5645 412.0 -6.7 274 5650 roll -1.02 - - 2182 - 2.60 0.064 1483 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5672 413.8 -6.8 275 5676 done -1.02 - - 2182 - 2.62 0.070 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5994 436.3 -7.3 291 5998 roll -1.02 - - 2182 - 2.58 0.062 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6077 442.8 -7.8 295 6081 done -1.02 - - 2182 - 2.62 0.068 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6403 466.2 -6.8 311 6407 roll -1.02 - - 2182 - 2.55 0.058 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6491 472.2 -7.2 315 6495 done -1.02 - - 2182 - 2.60 0.067 2900 544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6818 491.9 -6.3 331 6822 roll -1.02 - - 2182 - 2.53 0.055 1482 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6879 496.0 -7.0 334 6883 done -1.02 - - 2182 - 2.60 0.064 2900 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7204 518.2 -6.7 350 7206 done -1.02 - - 2182 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7513 539.0 -6.8 365 7515 done -1.02 - - 2182 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7823 559.2 -6.3 380 7827 roll -1.02 - - 2182 - 2.50 0.048 1475 -570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7890 563.8 -7.0 383 7894 done -1.02 - - 2182 - 2.60 0.060 2909 551.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8215 584.9 -6.4 399 8216 done -1.02 - - 2182 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8525 603.8 -6.0 414 8526 done -1.02 - - 2182 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8834 622.8 -6.3 429 8839 roll -1.02 - - 2182 - 2.53 0.044 1469 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8918 628.5 -6.9 433 8923 done -1.02 - - 2182 - 2.58 0.057 2899 554.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9245 649.6 -5.9 449 9249 roll -1.02 - - 2182 - 2.50 0.043 1472 -570.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9306 653.2 -6.0 452 9310 done -1.02 - - 2182 - 2.58 0.056 2899 553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9486 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9486 begin apogee
9492 665.1 6.7 461 9621 done -0.42 0.65 0.063 2322 215.4 - - 2084 - - 125.78 1.236 2901 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 669.7 - 467 9755 roll 1.02 1.42 0.051 2630 216.9 2.60 0.055 704 -530.8 146.6 122.43 1.193 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9895 662.4 4.6 479 9950 done 1.09 - - 2630 - 2.47 0.038 2114 570.9 205.3 50.17 1.172 2064 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10272 638.5 7.1 498 10274 done 1.09 - - 2630 - - - 2114 - 205.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10581 617.8 5.7 513 10596 roll 1.10 - - 2630 - 2.67 0.076 3502 519.9 216.0 10.23 1.095 2020 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
10635 614.5 6.9 514 10641 done 1.10 - - 2630 - 2.47 0.041 2105 -565.6 216.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10950 594.7 5.8 530 10964 roll 1.11 - - 2630 - 2.72 0.074 3501 513.2 222.9 7.15 1.028 1992 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
11095 584.7 6.8 536 11099 done 1.11 - - 2630 - 2.50 0.041 2093 -563.2 222.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11410 564.2 6.6 551 11411 done 1.11 - - 2630 - - - 2093 - 222.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11719 544.2 6.0 566 11723 roll 1.11 - - 2630 - 2.65 0.073 3505 532.8 222.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11813 537.9 6.4 570 11817 done 1.11 - - 2630 - 2.45 0.040 2102 -572.7 222.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12134 518.5 5.8 586 12146 done 1.12 0.10 0.051 2667 370.0 - - 2100 - 232.7 9.57 1.061 1952 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
12444 497.0 6.8 601 12448 roll 1.12 - - 2667 - 2.53 0.054 691 -556.9 232.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12509 492.1 6.7 604 12513 done 1.12 - - 2668 - 2.47 0.037 2096 568.8 232.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12836 469.7 6.8 620 12840 roll 1.12 - - 2668 - 2.60 0.067 3505 541.9 232.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12901 464.8 7.2 623 12905 done 1.12 - - 2668 - 2.45 0.038 2098 -574.3 232.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13228 441.4 7.4 639 13229 done 1.12 - - 2668 - - - 2098 - 232.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13537 417.0 7.9 654 13541 roll 1.12 - - 2668 - 2.62 0.069 3514 540.5 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13580 413.2 8.5 656 13584 done 1.12 - - 2668 - 2.47 0.040 2099 -572.9 232.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13906 386.7 8.0 672 13911 roll 1.12 - - 2667 - 2.62 0.071 3505 536.6 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13950 383.0 8.6 674 13954 done 1.12 - - 2667 - 2.47 0.041 2108 -565.6 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14277 358.7 7.1 690 14281 roll 1.12 - - 2667 - 2.55 0.058 691 -555.7 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14315 355.9 7.2 692 14319 done 1.12 - - 2667 - 2.47 0.041 2103 571.7 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14640 332.4 7.1 708 14645 roll 1.12 - - 2667 - 2.60 0.072 3508 540.4 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14718 326.6 7.0 711 14724 done 1.12 - - 2668 - 2.47 0.042 2093 -572.9 232.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15033 304.6 6.7 727 15034 done 1.12 - - 2668 - - - 2093 - 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15342 282.3 7.4 742 15346 roll 1.12 - - 2667 - 2.65 0.071 3513 535.8 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15403 277.6 8.0 745 15407 done 1.12 - - 2667 - 2.47 0.042 2100 -572.1 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15729 251.4 8.4 761 15733 roll 1.12 - - 2668 - 2.62 0.071 3509 537.8 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15773 247.4 9.2 763 15777 done 1.12 - - 2668 - 2.50 0.042 2093 -566.4 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16093 221.6 7.9 779 16097 roll 1.12 - - 2668 - 2.65 0.071 3509 534.3 232.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16158 216.4 7.8 782 16162 done 1.12 - - 2668 - 2.47 0.043 2097 -571.7 232.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16485 191.7 7.7 798 16486 done 1.12 - - 2668 - - - 2098 - 232.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16794 168.1 7.9 813 16798 roll 1.12 - - 2667 - 2.62 0.073 3508 538.2 232.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16848 163.5 8.0 815 16855 done 1.12 - - 2668 - 2.50 0.044 2103 -562.0 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17164 137.5 7.8 831 17169 roll 1.12 - - 2667 - 2.62 0.071 3508 536.3 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17203 134.3 8.0 833 17208 done 1.12 - - 2667 - 2.47 0.044 2094 -572.5 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17529 110.5 7.4 849 17530 done 1.12 - - 2668 - - - 2094 - 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17839 84.3 9.2 864 17843 roll 1.12 - - 2668 - 2.65 0.073 3508 533.6 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17954 73.7 9.0 869 17959 done 1.12 - - 2668 - 2.47 0.044 2098 -570.9 232.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18276 50.3 5.7 885 18291 done 1.14 - - 2668 - - - 2098 - 245.1 12.50 0.780 1901 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
18587 23.6 10.6 900 18588 done 1.14 - - 2667 - - - 2097 - 245.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18851 begin surface coast
18873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18873 begin surface
SM -0.14 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2909 - 300.00 46.00 0.720 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -