prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.63 of 91.80 AH used of 24V (66.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 93.1 m at 325.3 m, depth 418 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | -55.72 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -3.2 | 3 | 120 | roll | -1.16 | 10.88 | 0.124 | 2116 | 192.0 | 2.15 | 0.071 | 3690 | 542.8 | -146.6 | -21.48 | - | 3513 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 32.4 | -8.6 | 16 | 378 | done | -1.02 | 0.17 | 0.083 | 2151 | 205.9 | 2.00 | 0.034 | 2511 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 54.5 | -4.7 | 32 | 699 | roll | -1.02 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.054 | 3695 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 62.9 | -6.6 | 39 | 859 | done | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.00 | 0.034 | 2515 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 86.6 | -8.4 | 55 | 1192 | roll | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.054 | 3687 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 95.0 | -7.7 | 59 | 1293 | done | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.00 | 0.034 | 2506 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 118.2 | -7.4 | 75 | 1616 | roll | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.053 | 3695 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 123.2 | -7.6 | 78 | 1685 | done | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.00 | 0.033 | 2511 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 145.6 | -6.2 | 94 | 2018 | roll | -0.98 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.053 | 3686 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 152.6 | -8.0 | 98 | 2111 | done | -0.94 | - | - | 2151 | - | 1.98 | 0.034 | 2516 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 176.9 | -8.2 | 114 | 2444 | roll | -0.94 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.054 | 3691 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 181.0 | -9.2 | 116 | 2493 | done | -0.89 | 0.15 | 0.082 | 2182 | 206.7 | 2.00 | 0.034 | 2506 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 208.8 | -8.6 | 132 | 2824 | roll | -0.94 | - | - | 2182 | - | 2.12 | 0.054 | 3695 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 217.8 | -8.5 | 136 | 2926 | done | -0.94 | - | - | 2182 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 243.2 | -8.2 | 152 | 3248 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.058 | 2151 | -310.0 | 2.12 | 0.054 | 3694 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 256.1 | -9.8 | 158 | 3385 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.034 | 2510 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 285.0 | -8.5 | 174 | 3712 | roll | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.12 | 0.056 | 3695 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 291.3 | -9.1 | 177 | 3781 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | 1.98 | 0.034 | 2513 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 321.0 | -8.8 | 193 | 4114 | roll | -0.99 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.057 | 3684 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 326.9 | -9.1 | 195 | 4180 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.035 | 2521 | -581.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 354.7 | -8.8 | 211 | 4494 | roll | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.10 | 0.059 | 3692 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 369.2 | -7.9 | 218 | 4664 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.035 | 2518 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 391.8 | -6.6 | 234 | 4985 | roll | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.12 | 0.062 | 3685 | 550.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 402.1 | -5.8 | 241 | 5165 | done | -0.99 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.036 | 2517 | -584.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | 408.8 | 6.1 | 247 | 5403 | done | -0.45 | 0.57 | 0.067 | 2274 | 217.5 | - | - | 2313 | - | - | 125.25 | 1.083 | 2915 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | 412.6 | - | 253 | 5540 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.055 | 2624 | 218.8 | 2.62 | 0.058 | 918 | -532.4 | 146.6 | 123.65 | 1.045 | 2317 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 403.6 | 3.2 | 261 | 5675 | done | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2652 | 233.3 | 2.50 | 0.044 | 2312 | 557.6 | 239.0 | 78.72 | 1.021 | 1940 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 375.7 | 8.1 | 281 | 5996 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.061 | 3700 | 548.6 | 239.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 369.8 | 8.2 | 284 | 6070 | done | 1.22 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.037 | 2314 | -572.7 | 239.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 347.7 | 6.5 | 299 | 6386 | roll | 1.22 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.058 | 3695 | 545.8 | 239.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 342.5 | 7.2 | 302 | 6459 | done | 1.22 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.036 | 2312 | -576.2 | 239.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 322.5 | 6.6 | 317 | 6775 | roll | 1.22 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.057 | 3696 | 547.0 | 239.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 319.0 | 7.7 | 319 | 6820 | done | 1.18 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.035 | 2309 | -577.9 | 239.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 294.4 | 7.4 | 335 | 7142 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.056 | 3695 | 554.4 | 239.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 290.0 | 9.0 | 337 | 7193 | done | 1.13 | 0.15 | 0.094 | 2622 | -193.3 | 2.38 | 0.035 | 2316 | -579.4 | 239.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 267.6 | 6.8 | 352 | 7509 | roll | 1.13 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.056 | 3696 | 552.0 | 239.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 264.5 | 6.7 | 354 | 7555 | done | 1.13 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.035 | 2309 | -582.8 | 239.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 243.4 | 5.9 | 370 | 7888 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.054 | 3692 | 553.2 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 241.7 | 7.0 | 371 | 7911 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.034 | 2308 | -581.5 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 222.3 | 6.1 | 387 | 8233 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.054 | 3696 | 555.2 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 219.8 | 6.4 | 388 | 8274 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.38 | 0.033 | 2305 | -584.5 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 197.9 | 7.5 | 404 | 8589 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.053 | 2657 | 300.0 | 2.50 | 0.053 | 3692 | 554.8 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 194.2 | 9.2 | 406 | 8630 | done | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.033 | 2315 | -586.0 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 162.7 | 9.6 | 422 | 8957 | roll | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.047 | 918 | -570.2 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 158.8 | 9.3 | 424 | 8998 | done | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.038 | 2324 | 573.9 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 130.4 | 8.5 | 440 | 9325 | roll | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.054 | 3692 | 565.3 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 126.7 | 9.1 | 442 | 9367 | done | 1.16 | 0.15 | 0.094 | 2628 | -193.3 | 2.35 | 0.034 | 2317 | -585.1 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 100.9 | 6.9 | 458 | 9694 | roll | 1.16 | - | - | 2628 | - | 2.47 | 0.053 | 3696 | 558.3 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 98.6 | 9.2 | 459 | 9716 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.032 | 2318 | -586.4 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 74.7 | 7.1 | 475 | 10038 | roll | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.053 | 3687 | 558.8 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 71.0 | 8.0 | 477 | 10088 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.032 | 2306 | -587.7 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 46.7 | 8.9 | 492 | 10407 | roll | 1.16 | - | - | 2628 | - | 2.47 | 0.052 | 3689 | 559.9 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 44.1 | 10.7 | 493 | 10425 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.032 | 2315 | -589.7 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 9.3 | 9.7 | 509 | 10759 | roll | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.45 | 0.052 | 3687 | 560.0 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 4.9 | 9.1 | 511 | 10804 | done | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.032 | 2305 | -588.1 | 241.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 2521 | - | 300.00 | 52.12 | 0.783 | 1692 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||