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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.73 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 41.17 of 100.00 AH used of 10V (58.83% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 62 | VBD | -0.78 | - | - | 155 | - | - | - | 1790 | - | -44.0 | -48.30 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -5.5 | 9 | 81 | done | -0.81 | 8.68 | 0.212 | 2432 | 262.3 | - | - | 1791 | - | -64.0 | -4.97 | - | 3056 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 74.2 | -17.8 | 72 | 407 | roll | -0.81 | - | - | 2433 | - | 2.20 | 0.048 | 399 | -632.7 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 86.6 | -17.6 | 85 | 476 | done | -0.81 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.023 | 1801 | 661.3 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 138.5 | -14.8 | 146 | 803 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.036 | 398 | -637.7 | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 156.9 | -16.6 | 167 | 916 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2448 | 240.0 | 2.10 | 0.023 | 1794 | 664.8 | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 203.2 | -14.2 | 226 | 1235 | done | -0.82 | - | - | 2448 | - | - | - | 1794 | - | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 246.5 | -12.9 | 256 | 1549 | roll | -0.89 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.038 | 396 | -650.2 | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 258.3 | -14.2 | 264 | 1634 | done | -0.89 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.023 | 1802 | 669.5 | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 301.0 | -12.5 | 295 | 1953 | done | -0.94 | 0.12 | 0.083 | 2348 | -766.7 | - | - | 1803 | - | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 358.6 | -19.3 | 325 | 2266 | roll | -0.86 | 0.25 | 0.143 | 2422 | 296.0 | 2.17 | 0.036 | 397 | -647.9 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 384.1 | -15.4 | 339 | 2422 | done | -0.86 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.023 | 1795 | 672.1 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 432.1 | -14.7 | 370 | 2736 | roll | -0.86 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.037 | 394 | -645.6 | -64.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 440.3 | -15.7 | 375 | 2789 | done | -0.86 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.024 | 1801 | 670.0 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 485.8 | -13.6 | 406 | 3110 | roll | -0.86 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.037 | 398 | -646.5 | -64.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 499.8 | -14.5 | 415 | 3207 | done | -0.86 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.024 | 1792 | 670.2 | -64.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 544.2 | -14.1 | 431 | 3521 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.176 | 2421 | 270.0 | 2.17 | 0.038 | 406 | -638.7 | -64.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 559.2 | -13.8 | 436 | 3628 | done | -0.86 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.024 | 1800 | 670.2 | -64.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 601.5 | -13.1 | 452 | 3954 | roll | -0.90 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.038 | 399 | -645.6 | -64.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 612.6 | -14.3 | 455 | 4036 | done | -0.90 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.024 | 1796 | 671.6 | -64.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 652.8 | -13.0 | 471 | 4341 | done | -0.90 | - | - | 2402 | - | - | - | 1797 | - | -64.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 693.1 | -13.5 | 486 | 4646 | done | -0.90 | - | - | 2402 | - | - | - | 1797 | - | -64.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 732.7 | -12.3 | 501 | 4952 | done | -0.90 | - | - | 2402 | - | - | - | 1797 | - | -64.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 771.3 | -12.5 | 516 | 5260 | roll | -0.90 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.038 | 395 | -646.1 | -64.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 781.3 | -13.7 | 519 | 5334 | done | -0.90 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 669.0 | -64.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 821.9 | -12.8 | 535 | 5647 | done | -0.90 | - | - | 2391 | - | - | - | 1800 | - | -64.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 857.9 | -11.0 | 550 | 5951 | done | -0.90 | - | - | 2391 | - | - | - | 1801 | - | -64.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 860.1 | 11.1 | 551 | 6032 | done | -0.14 | 0.80 | 0.120 | 2653 | 327.5 | - | - | 1801 | - | - | 52.08 | 1.118 | 2792 | -5.0 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | 861.2 | - | 554 | 6093 | done | 0.81 | 0.85 | 0.057 | 2970 | 372.9 | - | - | 1801 | - | 64.0 | 56.12 | 1.085 | 2530 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 842.0 | 6.2 | 572 | 6411 | roll | 0.82 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.031 | 3145 | 634.0 | 77.8 | 11.95 | 1.006 | 2473 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 833.4 | 8.1 | 576 | 6512 | done | 0.77 | 0.10 | 0.160 | 2950 | -200.0 | 2.22 | 0.031 | 1753 | -627.0 | 77.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 810.5 | 7.3 | 592 | 6832 | roll | 0.78 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.031 | 3134 | 627.7 | 82.7 | 5.15 | 0.821 | 2454 | -3.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 798.0 | 7.2 | 599 | 6994 | done | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.029 | 1754 | -635.9 | 88.0 | 6.10 | 0.872 | 2434 | -3.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 774.5 | 7.0 | 615 | 7313 | roll | 0.79 | - | - | 2959 | - | 2.22 | 0.032 | 3143 | 625.7 | 95.2 | 7.97 | 0.936 | 2403 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 766.5 | 8.6 | 620 | 7408 | done | 0.79 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.029 | 1753 | -631.8 | 95.2 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 741.0 | 7.8 | 636 | 7734 | roll | 0.79 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.031 | 3139 | 638.7 | 95.4 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 733.6 | 8.0 | 640 | 7830 | done | 0.79 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.029 | 1742 | -635.0 | 95.4 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 711.3 | 7.0 | 656 | 8153 | roll | 0.80 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.030 | 3144 | 652.1 | 102.4 | 7.40 | 0.904 | 2373 | -3.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 703.3 | 8.2 | 661 | 8248 | done | 0.76 | 0.17 | 0.170 | 2943 | -217.6 | 2.17 | 0.029 | 1743 | -645.6 | 102.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 682.2 | 6.7 | 677 | 8578 | roll | 0.77 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.031 | 3136 | 633.2 | 112.1 | 9.43 | 0.933 | 2335 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 679.3 | 8.0 | 678 | 8607 | done | 0.77 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.028 | 1752 | -637.8 | 112.1 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 655.3 | 7.5 | 694 | 8920 | roll | 0.78 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.031 | 3151 | 630.2 | 115.1 | 4.45 | 0.732 | 2322 | -2.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 648.4 | 8.8 | 697 | 8996 | done | 0.78 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.028 | 1749 | -637.3 | 115.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 620.0 | 9.0 | 713 | 9304 | roll | 0.78 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.031 | 3147 | 635.5 | 115.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 613.6 | 9.3 | 716 | 9368 | done | 0.78 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -641.9 | 115.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 582.2 | 9.5 | 732 | 9694 | roll | 0.78 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.030 | 3137 | 643.3 | 115.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 577.3 | 10.3 | 734 | 9742 | done | 0.78 | 0.10 | 0.141 | 2952 | -220.0 | 2.17 | 0.028 | 1750 | -639.2 | 115.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 550.6 | 7.0 | 750 | 10070 | roll | 0.78 | - | - | 2961 | - | 2.20 | 0.041 | 339 | -641.4 | 122.0 | 7.30 | 0.833 | 2294 | -3.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 546.2 | 9.0 | 752 | 10119 | done | 0.78 | - | - | 2961 | - | 2.12 | 0.024 | 1746 | 663.7 | 122.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 521.7 | 7.9 | 768 | 10422 | done | 0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 1746 | - | 122.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 500.2 | 7.0 | 783 | 10737 | done | 0.79 | - | - | 2961 | - | - | - | 1746 | - | 129.4 | 7.80 | 0.818 | 2264 | -3.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 476.6 | 8.5 | 812 | 11038 | done | 0.79 | - | - | 2961 | - | - | - | 1746 | - | 129.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 449.9 | 8.8 | 842 | 11349 | done | 0.79 | - | - | 2961 | - | - | - | 1746 | - | 129.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 424.3 | 8.0 | 872 | 11662 | roll | 0.79 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.031 | 3140 | 648.4 | 129.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11766 | 414.8 | 9.2 | 882 | 11769 | done | 0.79 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.028 | 1742 | -650.2 | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 388.3 | 8.9 | 912 | 12084 | roll | 0.79 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.030 | 3142 | 645.2 | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 378.9 | 9.1 | 921 | 12188 | done | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.028 | 1745 | -643.8 | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 350.9 | 8.5 | 952 | 12501 | roll | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.030 | 3149 | 647.0 | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 344.2 | 8.5 | 958 | 12573 | done | 0.79 | 0.10 | 0.142 | 2960 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 1747 | -646.1 | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 317.8 | 8.8 | 989 | 12884 | done | 0.85 | - | - | 2960 | - | - | - | 1747 | - | 129.4 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 292.2 | 7.6 | 1019 | 13194 | done | 0.90 | - | - | 2960 | - | - | - | 1747 | - | 131.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 268.6 | 7.1 | 1049 | 13518 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.080 | 3049 | 741.7 | 2.20 | 0.041 | 346 | -636.8 | 137.8 | 8.23 | 0.700 | 2230 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13528 | 266.3 | 9.1 | 1051 | 13535 | done | 0.88 | 0.20 | 0.150 | 2986 | -315.0 | 2.10 | 0.023 | 1747 | 667.1 | 137.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | 237.0 | 9.3 | 1082 | 13848 | roll | 0.88 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.030 | 3146 | 650.7 | 137.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 233.8 | 9.7 | 1085 | 13880 | done | 0.88 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.028 | 1745 | -645.6 | 137.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14196 | 203.1 | 9.9 | 1116 | 14201 | roll | 0.88 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.029 | 3138 | 647.9 | 137.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 196.9 | 9.8 | 1125 | 14267 | done | 0.88 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.028 | 1746 | -647.4 | 137.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 165.8 | 9.4 | 1186 | 14593 | done | 0.88 | - | - | 3006 | - | - | - | 1746 | - | 137.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 135.6 | 8.8 | 1247 | 14919 | roll | 0.88 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.030 | 3141 | 648.8 | 137.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15159 | 113.1 | 9.1 | 1293 | 15165 | done | 0.88 | 0.10 | 0.142 | 2983 | -220.0 | 2.15 | 0.028 | 1747 | -648.4 | 137.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 89.5 | 6.9 | 1354 | 15497 | done | 0.89 | - | - | 2983 | - | - | - | 1747 | - | 145.4 | 7.97 | 0.595 | 2199 | -3.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 65.7 | 7.0 | 1416 | 15830 | roll | 0.95 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.028 | 3149 | 637.3 | 152.8 | 8.00 | 0.579 | 2169 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15942 | 56.2 | 8.0 | 1439 | 15948 | done | 1.00 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.034 | 1750 | -644.7 | 152.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | 33.3 | 7.2 | 1500 | 16280 | done | 1.05 | 0.12 | 0.084 | 3084 | 766.7 | - | - | 1750 | - | 158.1 | 6.07 | 0.530 | 2147 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 11.8 | 6.9 | 1562 | 16618 | roll | 0.98 | 0.22 | 0.156 | 3028 | -254.5 | 2.20 | 0.040 | 350 | -636.4 | 166.5 | 8.52 | 0.550 | 2112 | -4.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16692 | 4.8 | 7.5 | 1579 | 16704 | done | 0.98 | - | - | 3028 | - | 2.10 | 0.034 | 1751 | 667.1 | 169.3 | 3.55 | 0.397 | 2100 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.85 | - | - | 189 | - | - | - | 1752 | - | 250.20 | 47.60 | 0.562 | 1771 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||